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一种用于人动力交通工具的换挡系统包括控制器。控制器配置为从至少一个传感器接收人动力交通工具的驱动扭矩和踏频。控制器配置为基于驱动扭矩和踏频确定被允许的换挡计时。控制器还配置为在被允许的换挡计时期间控制换挡机构进行齿轮变速。挡机构进行齿轮变速...
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