人力驱动车用的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在马达的输出降低的情况下适当地控制变速器的人力驱动车用的控制装置。一种人力驱动车用的控制装置，其中，所述人力驱动车具备给所述人力驱动车施加推进力的马达和变更所述人力驱动车的车轮的旋转速度相对于所述人力驱动车的曲柄的旋转速度的变速比的变速器。所述控制装置具备控制部，所述控制部构成为，以根据所述人力驱动车相关联的第一参数与预定阈值的比较来变更所述变速比的方式控制所述变速器，并且构成为在响应于所述人力驱动车的车速的上升而所述马达的输出下降的情况下，变更所述预定阈值。变更所述预定阈值。变更所述预定阈值。

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车用的控制装置


[0001]本专利技术涉及一种人力驱动车用的控制装置。

技术介绍

[0002]例如，专利文献1公开的人力驱动车用的控制装置通过使用者选择行驶模式，从而变更用于变速器的变速的阈值，响应于人力驱动力的平均值，变更用于变速器的变速的阈值。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2000
‑
38187号公报
[0006]根据专利文献1的人力驱动车用的控制装置，为了变更用于变速器的变速的阈值，需要使用者自己选择操作模式，或者使用者自己使人力驱动力的平均值变化。
[0007]本专利技术的目的之一在于提供一种在通过马达施加推进力的人力驱动车中，能够在马达的输出降低的情况下适当地控制变速器的人力驱动车用的控制装置。

技术实现思路

[0008]解决课题的手段
[0009]根据本公开的第一方面的控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，所述人力驱动车具备给所述人力驱动车施加推进力的马达、和设于人力驱动力的传递路径的、变更变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人力驱动车用的控制装置，其中，所述人力驱动车具备给所述人力驱动车施加推进力的马达、和设于人力驱动驱动力的传递路径的、变更变速比的变速器，所述控制装置具备控制部，所述控制部构成为，以根据与所述人力驱动车相关的第一参数和预定阈值的比较来变更所述变速比的方式控制所述变速器，并且构成为在响应于所述人力驱动车的车速的上升而所述马达的输出下降的情况下，变更所述预定阈值。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述马达的输出下降的情况包括所述马达停止的情况。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述预定阈值包括预定的第一阈值，所述控制部构成为，若所述第一参数变为比所述预定的第一阈值小，则控制所述变速器以使所述变速比减小，在响应于所述人力驱动车的车速的上升而所述马达的输出下降的情况下，使所述预定的第一阈值增加。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述预定阈值包括预定的第二阈值，所述控制部构成为，若所述第一参数变为比所述预定的第二阈值大，则控制所述变速器以使所述变速比增加，在响应于所述人力驱动车的车速的上升而所述马达的输出下降的情况下，使所述预定的第二阈值增加。5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其中，所述第一参数与所述人力驱动车的曲柄的旋转速度和所述人力驱动车的车速中的至少一者相关。6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述预定阈值包括预定的第一阈值，所述控制部构成为，若所述第一参数变为比所述预定的第一阈值小，则控制所述变速器以使所述变速比增加，在响应于所述人力驱动车的车速的上升而所述马达的输出下降的情况下，使所述预定的第一阈值减小。7.根据权利要求1、2、6中任一项所述的控制装置，其中，所述预定阈值包括预定的第二阈值，所述控制部构成为，若所述第一参数变为比所述预定的第二阈值大，则控制所述变速器以使所述变速比减小，在响应于所述人力驱动车的车速的上升而所述马达的输出下降的情况下，使所述预定的第二阈值减小。
8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其中，所述第一参数与输入至所述人力驱动车的人力驱动力、所述人力驱动车的倾斜角度、以及所述人力驱动车的行驶道路的倾斜角度中的至少一者相关。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢花聪，中村行伸，川崎充彦，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：