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本发明提供一种能够在马达的输出降低的情况下适当地控制变速器的人力驱动车用的控制装置。一种人力驱动车用的控制装置，其中，所述人力驱动车具备给所述人力驱动车施加推进力的马达和变更所述人力驱动车的车轮的旋转速度相对于所述人力驱动车的曲柄的旋转速度...
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