一种基于地坪的施工路径获取方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种基于地坪的施工路径获取方法及装置，涉及建筑施工领域，该方法包括：获取地坪的地坪布局信息和预存的工作区域；地坪布局信息包括地坪区域和立柱信息；根据立柱信息，将工作区域填充至地坪区域，得到施工区域；施工区域包括多个工作区域；根据施工区域和工作区域生成施工路径。可见，实施这种实施方式，能够提高施工路径的获取效率，并提高施工路径的规划精度。提高施工路径的规划精度。提高施工路径的规划精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地坪的施工路径获取方法及装置


[0001]本申请涉及建筑施工领域，具体而言，涉及一种基于地坪的施工路径获取方法及装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，越来越多的智能机器人出现在了人们的面前，为人们提供者巨大的便利。其中，建筑机器人能够为地下车库、工厂等大面积地坪进行大面积施工，从而避免了一定的人力资源浪费。但是，目前的建筑机器人需要根据预设好的施工路径进行施工，而目前的施工路径需要相应的技术人员实时规划并手动输入。由此可见，该种施工路径获取方式存在一定的效率限制；同时，技术人员进行的实施规划不可避免的会存在人为误差，从而降低了施工路径的规划精度

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种基于地坪的施工路径获取方法及装置，能够提高施工路径的获取效率，并提高施工路径的规划精度。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种基于地坪的施工路径获取方法，所述方法包括：
[0005]获取地坪的地坪布局信息和预存的工作区域；所述地坪布局信息包括地坪区域和立柱信息；r/>[0006]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地坪的施工路径获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取地坪的地坪布局信息和预存的工作区域；所述地坪布局信息包括地坪区域和立柱信息；根据所述立柱信息，将所述工作区域填充至所述地坪区域，得到施工区域；所述施工区域包括多个所述工作区域；根据所述施工区域和所述工作区域生成施工路径。2.根据权利要求1所述的基于地坪的施工路径获取方法，其特征在于，所述根据所述立柱信息，将所述工作区域填充至所述地坪区域，得到施工区域的步骤包括：根据所述立柱信息和所述地坪布局信息包括的边缘墙面信息，将所述工作区域填充至所述地坪区域，得到施工区域。3.根据权利要求1或2所述的基于地坪的施工路径获取方法，其特征在于，所述根据所述立柱信息，将所述工作区域填充至所述地坪区域，得到施工区域的步骤包括：根据预设的区域填充条件、所述立柱信息以及所述地坪布局信息包括的边缘墙面信息，将所述工作区域填充至所述地坪区域，得到施工区域；所述区域填充条件至少包括工作区域长短边相接条件和工作区域相接重叠条件，其中，所述工作区域长短边相接条件用于表示相邻两个工作区域的长边与短边相接，所述工作区域相接重叠条件用于表示相邻两个工作区域具有重叠部分。4.根据权利要求1所述的基于地坪的施工路径获取方法，其特征在于，所述根据所述施工区域和所述工作区域生成施工路径的步骤包括：根据所述施工区域，在多个所述工作区域中生成多个施工子路径；所述施工子路径与所述工作区域一一对应，且所述施工子路径的轨迹呈迂回弯曲的形状；对所述多个施工子路径进行首尾相接，得到施工路径。5.一种基于地坪的施工路径获取装置，其特征在于，所述施工路径获取装置包括：获取单元，用于获取地坪的地坪布局信息和预存的工作区域；所述地坪布局信息包括地坪区域和立柱信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伯扦，刘恒志，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：