本发明专利技术提供了一种泵送换向装置、泵送设备及其换向控制方法，泵送换向装置包括：位移监控装置，安装在主油缸上，位移监控装置用于监测与其对应设置的活塞组件的换向参数信息；液控组件，与第一油缸和第二油缸连通；控制器，与位移监控装置和液控组件连接；位置标定装置，位置标定装置设置在主油缸上，且与控制器连接。本发明专利技术的技术方案中，控制器能够确保主油缸的实际换向位置与理想的换向位置一致，从而确保主油缸的活塞组件在润滑点进行换向，进而提高了主油缸行程的利用率，同时避免了主油缸滞后换向撞缸以及活塞易磨损的问题，从而确保主油缸能够稳定且可靠地工作。主油缸能够稳定且可靠地工作。主油缸能够稳定且可靠地工作。
【技术实现步骤摘要】
泵送换向装置、泵送设备及其换向控制方法
[0001]本专利技术涉及主油泵换向控制设备
，具体而言，涉及一种泵送换向装置、泵送设备及其换向控制方法。
技术介绍
[0002]目前，当泵送系统特性发生变化时会造成主油缸行程的变化，常出现主油缸提前换向，活塞组件到不了润滑点，从而导致活塞易磨损，滞后换向撞缸的情况出现。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个目的在于提供一种泵送换向装置。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种泵送设备。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种换向控制方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种泵送换向装置，包括主油缸，主油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸包括第一缸体和设置在第一缸体内且可活动的第一活塞组件，第二油缸包括第二缸体和设置在第二缸体内且可活动的第二活塞组件，泵送换向装置包括：位移监控装置，安装在主油缸上，位移监控装置用于监测与其对应设置的活塞组件的换向参数信息；液控组件，与第一油缸和第二油缸连通；控制器，与位移监控装置和液控组件连接；位置标定装置，位置标定装置设置在主油缸上，且与控制器连接；其中，控制器用于接收位移监控装置传送的换向参数信息，并基于换向参数信息控制液控组件动作，以调整主油缸的换向位置，控制器还用于根据位置标定装置的标定信号对位移监控装置的换向参数信息进行校正。
[0008]在该技术方案中，控制器能够根据位移监控装置采集到的换向参数信息，计算出主油缸的实际换向位置，即活塞组件的实际换向位置，并根据主油缸的实际换向位置与理论换向位置的差值和差值变化量，计算出主油缸的换向位置调整量，在根据该换向位置调整量调整主油缸的换向位置，这样确保主油缸的实际换向位置与理想的换向位置一致，从而确保主油缸的活塞组件在润滑点进行换向，进而提高了主油缸行程的利用率，同时避免了主油缸滞后换向撞缸以及活塞易磨损的问题，从而确保主油缸能够稳定且可靠地工作。另外，位置标定装置能够对位移监控装置进行自动标定，控制器根据标定信号对位移监控装置的换向参数信息进行校正，从而防止位移监控装置的信号漂移造成控制紊乱，进而确保控制器能够正常地工作，以确保主油缸能够稳定且可靠地换向。
[0009]另外，本专利技术提供的上述实施例中的泵送换向装置还可以具有如下附加技术特征：
[0010]在上述技术方案中，位移监控装置包括第一位移监控器和第二位移监控器，其中第一位移监控器安装在第一油缸上，第二位移监控器安装在第二油缸上，第一位移监控器和第二位移监控器均与控制器连接。
[0011]在该技术方案中，由于液控组件与第一油缸和第二油缸连通，这样控制器能够通过控制液控组件以同步控制第一油缸和第二油缸动作，控制器只需选用第一位移监控器或第二位移监控器，即可监控到主油缸的运行位置，即第一活塞组件和第二活塞组件的运行位置。未被启用的监控器可作为冗余设计，这样确保位移监控装置能够正常地工作，从而确保泵送换向装置能够正常地工作，进而确保主油缸能够正常地换向，以满足现场的泵送要求。
[0012]在上述任一技术方案中，位移监控装置包括感应环和侦测杆，感应环设置在第一活塞组件或者第二活塞组件上，侦测杆用于监测感应环的换向参数信息。
[0013]在该技术方案中，由于侦测杆能够通过监测到感应环的换向参数信息，这样确保位移监控装置能够监测到对应活塞组件的换向参数信息，进而确保泵送换向装置能够正常地工作。
[0014]在上述任一技术方案中，位移监控装置、位置标定装置对应设置在第一油缸和/或第二油缸上，感应环用于触发位置标定装置产生标定信号。
[0015]在该技术方案中，位置标定装置能够对位移监控装置进行自动标定，控制器根据标定信号对位移监控装置的换向参数信息进行校正，从而防止位移监控装置的信号漂移造成控制紊乱，进而确保控制器能够正常地工作，以确保主油缸能够稳定且可靠地换向。
[0016]在上述任一技术方案中，位置标定装置包括第一位置标定器和第二位置标定器，其中第一位置标定器设置在第一缸体上，第二位置标定器设置在第二缸体上，第一位置标定器和第二位置标定器均与控制器连接。
[0017]在该技术方案中，第一位置标定器能够对第一位移监控器进行自动标定，第二位置标定器能够对第二位移监控器自动标定，控制器根据标定信号对位移监控装置的换向参数信息进行校正，从而防止位移监控装置的信号漂移造成控制紊乱，进而确保控制器能够正常地工作，以确保主油缸能够稳定且可靠地换向。
[0018]本专利技术第二方面的技术方案提供了一种泵送设备，包括如第一方面技术方案中任一项的泵送换向装置。
[0019]在该技术方案中，由于泵送设备集成了泵送换向装置，这样使得泵送设备能够稳定且可靠地换向。
[0020]本专利技术第三方面的技术方案提供了一种换向控制方法，换向控制方法利用如第一方面技术方案中任一项的泵送换向装置进行换向控制，换向控制方法包括以下步骤：步骤S70：获得位移监控装置监测对应的活塞组件的换向参数信息；步骤S80：根据活塞组件的换向参数信息计算出主油缸的实际换向位置；步骤S90：计算出主油缸的实际换向位置和理想换向位置的差值和差值变化量；步骤S100：计算出主油缸的换向位置调整量；步骤S110：根据换向位置调整量，控制液控组件动作，以调整主油缸的换向位置。
[0021]在该技术方案中，控制器能够根据位移监控装置采集到的换向参数信息，计算出主油缸的实际换向位置，即活塞组件的实际换向位置，并根据主油缸的实际换向位置与理论换向位置的差值和差值变化量，计算出主油缸的换向位置调整量，在根据该换向位置调整量调整主油缸的换向位置，这样确保主油缸的实际换向位置与理想的换向位置一致，从而确保主油缸的活塞在润滑点进行换向，进而提高了主油缸行程的利用率，同时避免了主油缸滞后换向撞缸以及活塞易磨损的问题，从而确保主油缸能够稳定且可靠地工作。另外，
位置标定装置能够对位移监控装置进行自动标定，控制器根据标定信号对位移监控装置的换向参数信息进行校正，从而防止位移监控装置的信号漂移造成控制紊乱，进而确保控制器能够正常地工作，以确保主油缸能够稳定且可靠地换向。
[0022]在上述任一技术方案中，换向参数信息包括位移信息、运行速度信息至少其中之一。
[0023]在该技术方案中，控制器能够根据位移监控装置采集到的位移信息、运行速度信息至少其中之一，计算出主油缸的实际换向位置，即活塞组件的实际换向位置。进而确保主油缸后续能够准确地换向。从而确保主油缸的活塞组件在润滑点进行换向，进而提高了主油缸行程的利用率，同时避免了主油缸滞后换向撞缸以及活塞易磨损的问题，从而确保主油缸能够稳定且可靠地工作。
[0024]在上述任一技术方案中，位移监控装置包括第一位移监控器和第二位移监控器，第一位移监控器安装在第一油缸上，第二位移监控器安装在第二油缸上，在步骤S70之前，换向控制方法还包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泵送换向装置，包括主油缸，所述主油缸包括第一油缸(10)和第二油缸(20)，所述第一油缸(10)包括第一缸体(12)和设置在所述第一缸体(12)内且可活动的第一活塞组件(14)，所述第二油缸(20)包括第二缸体(22)和设置在所述第二缸体(22)内且可活动的第二活塞组件(24)，其特征在于，所述泵送换向装置包括：位移监控装置(30)，安装在所述主油缸上，所述位移监控装置(30)用于监测与其对应设置的活塞组件的换向参数信息；液控组件(50)，与所述第一油缸(10)和第二油缸(20)连通；控制器(60)，与所述位移监控装置(30)和所述液控组件(50)连接；位置标定装置(70)，所述位置标定装置(70)设置在所述主油缸上，且与所述控制器(60)连接；其中，所述控制器(60)用于接收所述位移监控装置(30)传送的换向参数信息，并基于所述换向参数信息控制所述液控组件(50)动作，以调整所述主油缸的换向位置，所述控制器(60)还用于根据所述位置标定装置(70)的标定信号对所述位移监控装置(30)的换向参数信息进行校正。2.根据权利要求1所述的泵送换向装置，其特征在于，所述位移监控装置(30)包括第一位移监控器(32)和第二位移监控器(34)，其中所述第一位移监控器(32)安装在所述第一油缸(10)上，所述第二位移监控器(34)安装在所述第二油缸(20)上，所述第一位移监控器(32)和所述第二位移监控器(34)均与所述控制器(60)连接。3.根据权利要求1所述的泵送换向装置，其特征在于，所述位移监控装置(30)包括感应环和侦测杆，所述感应环设置在所述第一活塞组件(14)或者第二活塞组件(24)上，所述侦测杆用于监测所述感应环的换向参数信息。4.根据权利要求3所述的泵送换向装置，其特征在于，所述位移监控装置(30)、位置标定装置(70)对应设置在第一油缸(10)和/或第二油缸(20)上，所述感应环用于触发所述位置标定装置(70)产生标定信号。5.根据权利要求1所述的泵送换向装置，其特征在于，所述位置标定装置(70)包括第一位置标定器(72)和第二位置标定器(74)，其中所述第一位置标定器(72)设置在所述第一缸体(12)上，所述第二位置标定器(74)设置在所述第二缸体(22)上，所述第一位置标定器(72)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铁桥，邬锋，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。