本公开涉及一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，第一参数包括雷达安装高度，第二参数包括前视摄像头安装高度，雷达安装高度和前视摄像头安装高度均根据车辆的车架上翼面高度确定；将第一参数和第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使EOL下线刷写服务器将第一参数刷写到车载雷达中并将第二参数刷写到前视摄像头中，车载雷达用于对第一参数校验通过的情况下完成对车载雷达的标定，前视摄像头用于对第二参数校验通过的情况下完成对前视摄像头的标定。如此，保证得到的车载雷达和前视摄像头安装高度的准确性，并且降低硬件料号管理成本。件料号管理成本。件料号管理成本。
【技术实现步骤摘要】
车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备
[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)系统传感器包括车载雷达和前视摄像头。商用车种类比较多，同一类型的商用车车型也比较多，比如，车宽不同、车高不同、轮胎规格不同、载重不同等等，使得商用车中车载雷达和前视摄像头的安装参数变化较大。相关技术中，只要车辆的传感器安装参数存在不同，就需要不同的硬件料号对ADAS系统进行标识，导致ADAS系统硬件料号比较多，不便于管理。
[0003]另外，对于商用车来说，无法像乘用车那样直接采用红外测量设备来测量前视摄像头的安装高度和雷达的安装高度，并且前视摄像头和车载雷达的安装高度受到轮胎、悬架、车架和板簧等参数的影响，不同车型的商用车差异比较大，因此商用车前视摄像头和车载雷达的安装高度难以直接获取或测量结果通常不够准确，使得对前视摄像头和车载雷达的标定精确度不足。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备，可以保证得到的车载雷达和前视摄像头安装高度的准确性，并且降低硬件料号管理成本。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆传感器标定方法，所述方法包括：
[0006]获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，其中，所述第一参数包括雷达安装高度，所述第二参数包括前视摄像头安装高度，所述雷达安装高度和所述前视摄像头安装高度均是根据车辆的车架上翼面高度确定的；
[0007]将所述第一参数和所述第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使所述EOL下线刷写服务器将所述第一参数刷写到所述车载雷达中并将所述第二参数刷写到所述前视摄像头中，所述车载雷达用于对所述第一参数校验通过的情况下完成对所述车载雷达的标定，所述前视摄像头用于对所述第二参数校验通过的情况下完成对所述前视摄像头的标定。
[0008]可选地，所述雷达安装高度是根据所述车架上翼面高度、前防撞安装点、雷达测量点与所述前防撞安装点之间的距离确定的。
[0009]可选地，所述前视摄像头安装高度是根据所述车架上翼面高度、前轴中心点、所述前视摄像头与所述前轴中心点之间的距离确定的。
[0010]可选地，通过如下方式确定所述车架上翼面高度：
[0011]获取所述车辆的零部件物料清单，所述零部件物料清单包括所述车辆的零部件的型号信息；
[0012]根据所述零部件物料清单，从数据服务器中的零部件参数数据库中获取用于确定所述车架上翼面高度的第三参数，所述第三参数包括板簧片数、板簧厚度、板簧垫板厚度；
[0013]根据所述第三参数确定所述车架上翼面高度。
[0014]可选地，所述第一参数还包括：雷达安装位置距离前轴的纵向距离、雷达安装位置距离车辆中轴线的横向距离；
[0015]所述第二参数还包括：前视摄像头安装位置与前轴之间的距离、前视摄像头安装位置与车辆中轴之间的横向距离；
[0016]以及，所述第一参数和所述第二参数均还包括：轴距、前轮外侧宽度、前悬、方向盘转向传动比、空载情况下车身质量、满载情况下车身质量、变速箱传动比、主减速比、轮边减速比、空载情况下轮胎有效半径、满载情况下轮胎有效半径。
[0017]可选地，所述第一参数中除所述雷达安装高度外的参数以及所述第二参数中除所述前视摄像头安装高度外的参数是从数据服务器中的整车功能配置信息数据库和/或整车零部件配置信息与车辆参数之间的对应关系获取到的。
[0018]第二方面，本公开提供一种车辆传感器安装装置，所述装置包括：
[0019]第一获取模块，用于获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，其中，所述第一参数包括雷达安装高度，所述第二参数包括前视摄像头安装高度，所述雷达安装高度和所述前视摄像头安装高度均是根据车辆的车架上翼面高度确定的；
[0020]发送模块，用于将所述第一参数和所述第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使所述EOL下线刷写服务器将所述第一参数刷写到所述车载雷达中并将所述第二参数刷写到所述前视摄像头中，所述车载雷达用于对所述第一参数校验通过的情况下完成对所述车载雷达的标定，所述前视摄像头用于对所述第二参数校验通过的情况下完成对所述前视摄像头的标定。
[0021]可选地，所述雷达安装高度是根据所述车架上翼面高度、前防撞安装点、雷达测量点与所述前防撞安装点之间的距离确定的。
[0022]可选地，所述前视摄像头安装高度是根据所述车架上翼面高度、前轴中心点、所述前视摄像头与所述前轴中心点之间的距离确定的。
[0023]可选地，通过如下模块确定所述车架上翼面高度：
[0024]第二获取模块，用于获取所述车辆的零部件物料清单，所述零部件物料清单包括所述车辆的零部件的型号信息；
[0025]第三获取模块，用于根据所述零部件物料清单，从数据服务器中的零部件参数数据库中获取用于确定所述车架上翼面高度的第三参数，所述第三参数包括板簧片数、板簧厚度、板簧垫板厚度；
[0026]确定模块，用于根据所述第三参数确定所述车架上翼面高度。
[0027]可选地，所述第一参数还包括：雷达安装位置距离前轴的纵向距离、雷达安装位置距离车辆中轴线的横向距离；
[0028]所述第二参数还包括：前视摄像头安装位置与前轴之间的距离、前视摄像头安装位置与车辆中轴之间的横向距离；
[0029]以及，所述第一参数和所述第二参数均还包括：轴距、前轮外侧宽度、前悬、方向盘
转向传动比、空载情况下车身质量、满载情况下车身质量、变速箱传动比、主减速比、轮边减速比、空载情况下轮胎有效半径、满载情况下轮胎有效半径。
[0030]可选地，所述第一参数中除所述雷达安装高度外的参数以及所述第二参数中除所述前视摄像头安装高度外的参数是从数据服务器中的整车功能配置信息数据库和/或整车零部件配置信息与车辆参数之间的对应关系获取到的。
[0031]第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0032]第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0033]通过上述技术方案，根据车架上翼面高度可准确确定雷达安装高度和前视摄像头安装高度，从而解决雷达安装高度和前视摄像头安装高度不易获取的问题，并且保证得到的雷达安装高度和前视摄像头安装高度的准确性，避免人工测量结果产生误差。并且，可将用于标定车载雷达所需的第一参数和用于标定前视摄像头所需的第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，EOL下线刷写服务器可将第一参数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆传感器标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，其中，所述第一参数包括雷达安装高度，所述第二参数包括前视摄像头安装高度，所述雷达安装高度和所述前视摄像头安装高度均是根据车辆的车架上翼面高度确定的；将所述第一参数和所述第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使所述EOL下线刷写服务器将所述第一参数刷写到所述车载雷达中并将所述第二参数刷写到所述前视摄像头中，所述车载雷达用于对所述第一参数校验通过的情况下完成对所述车载雷达的标定，所述前视摄像头用于对所述第二参数校验通过的情况下完成对所述前视摄像头的标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达安装高度是根据所述车架上翼面高度、前防撞安装点、雷达测量点与所述前防撞安装点之间的距离确定的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前视摄像头安装高度是根据所述车架上翼面高度、前轴中心点、所述前视摄像头与所述前轴中心点之间的距离确定的。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述车架上翼面高度：获取所述车辆的零部件物料清单，所述零部件物料清单包括所述车辆的零部件的型号信息；根据所述零部件物料清单，从数据服务器中的零部件参数数据库中获取用于确定所述车架上翼面高度的第三参数，所述第三参数包括板簧片数、板簧厚度、板簧垫板厚度；根据所述第三参数确定所述车架上翼面高度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数还包括：雷达安装位置距离前轴的纵向距离、雷达安装位置距离车辆中轴线的横向距离；所述第二参数还包括：前视摄像头安装位置与前轴之间的距离、前视摄像头安装位置与车辆中轴之间的横向距离；以及，所述第一参数和所述第二参数均还包括：轴距、前轮外侧宽度、前悬、方向盘转向传动比、空载情况下车身质量、满载情况下车身质量、变速箱传动比、主减速比、轮边减速比...
【专利技术属性】
技术研发人员：向海波，张铁胜，金大鹏，田俊涛，刘莲芳，赫连晓会，邵华，张金换，杨帅，刘路光，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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