本实用新型专利技术实施例提供一种雷达自动测试装置包括控制器、供料盘、自动移送机构、测试机构以及回收盘，由控制器连接控制自动移送机构与测试机构协同作业：自动移送机构根据控制器输送的控制指令自动从供料盘逐个取出待测试的雷达并移送至测试机构处，接着，测试机构对移送到来的待测试的雷达进行测试并对应记录测试原始数据，然后，控制器根据测试原始数据判定测试过的雷达的品质等级，最后由自动移送机构根据控制指令将测试完成的雷达对应品质等级将合格品放置于供料盘或将不合格品放置于回收盘，实现雷达的自动测试与分拣。实现雷达的自动测试与分拣。实现雷达的自动测试与分拣。
【技术实现步骤摘要】
雷达自动测试装置
[0001]本技术实施例涉及雷达测试
，尤其涉及一种雷达自动测试装置。
技术介绍
[0002]雷达产品在出厂前通常需要进行性能测试，以确保出厂的雷达产品的品质。传统的雷达测试方式是：检测员手动从作业台上的物料盘取出待测试雷达放至测试位置，并手动启动测试机构，测试机构即会依照预定测试程序对放置于测试位置的雷达进行测试，测试完成后，还需由检测员人工查看测试原始数据来评定产品品质等级，最后对合格品与不合格品进行分拣。
[0003]这种传统的雷达测试方式过于依赖检测员的人工操作，检测员劳动强度大，生产效率低下，还容易出现漏检或分拣失误等问题，而导致不合格品流入市场，出厂的雷达产品品质可靠性差。
技术实现思路
[0004]本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种雷达自动测试装置，能够实现雷达的自动测试与分拣。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种雷达自动测试装置，包括用于对待测试的雷达进行测试并对应记录测试原始数据的测试机构；
[0006]供料盘，用于装载及供应待测试的雷达以及装载经测试被判定合格品的雷达；
[0007]回收盘，用于储存经测试被判定为不合格的雷达；
[0008]自动移送机构，用于根据控制指令自动从所述供料盘逐个取出待测试的雷达并移送至测试机构进行测试并在测试完成后根据测试结果将测试过的雷达对应放置于所述供料盘或所述回收盘；以及
[0009]控制器，分别与所述测试机构和所述自动移送机构相连以发出相应控制指令来分别控制所述测试机构和所述自动移送机构作业并根据测试机构反馈的测试原始数据判定所测试的雷达的品质等级。
[0010]进一步地，所述测试机构包括：
[0011]固定模块，包括用于收纳所述自动移送机构送来的待测试的雷达的夹具以及用于驱动夹具张合以夹紧或松开雷达的夹持动力件；以及
[0012]测试模块，包括用于与待测试的雷达的供电端口配对连接而为待测试的雷达供电的供电插头、对雷达进行性能测试的测试单元以及用于与待测试的雷达连接以获取雷达在测试过程中的工作参数并形成所述测试原始数据反馈给所述控制器的数据采集单元。
[0013]进一步地，所述测试机构还包括：
[0014]识别模块，用于在所述测试单元每次进行性能测试时识别待测试的雷达的身份信息并将所述身份信息反馈给控制器。
[0015]进一步地，所述控制器包括：
[0016]输入模块，用于输入控制信号或控制参数；以及
[0017]数据处理模块，与所述输入模块、所述测试机构的测试模块和识别模块以及所述自动移送机构相连，用于根据所述控制信号及/或控制参数生成对应的控制指令并发送所述控制指令给所述测试机构及/或所述自动移送机构，以及根据所述测试原始数据判定对应的品质等级并将每个待测试的雷达的身份信息与对应的测试原始数据和品质等级进行关联形成测试结果。
[0018]进一步地，所述雷达自动测试装置还包括：
[0019]显示屏，与所述数据处理模块相连，用于显示所述测试结果。
[0020]进一步地，所述自动移送机构包括：
[0021]第一直线移动模块，包括第一导轨、可滑动地套设于所述第一导轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨来回移动的第一直线动力件，所述供料盘固定于所述第一滑块上；
[0022]第二直线移动模块，包括两端分别靠近于所述第一导轨和所述测试机构的第二导轨、可滑动地套设于所述第二导轨上的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨来回移动的第二直线动力件，所述第一导轨与所述第二导轨的延伸方向相互垂直或相交；
[0023]夹爪模块，包括夹爪、用于驱动所述夹爪相对于所述供料盘升降的升降驱动件以及用于驱动所述夹爪张合以夹取或释放雷达的张合驱动件，所述张合驱动件固定于所述升降驱动件的输出端，所述升降驱动件与所述第二滑块相对固定。
[0024]进一步地，所述自动移送机构还包括：
[0025]旋转模块，包括固定于所述第二滑块上的旋转动力件以及固定于所述旋转动力件的输出端的转盘，所述升降驱动件固定于所述转盘上。
[0026]进一步地，所述第二直线移动模块还包括由两根平行的立柱，所述第二导轨的两端分别固定于两根所述立柱的顶端，所述第一导轨位于所述第二导轨的下方并从两根所述立柱之间穿过。
[0027]进一步地，所述自动移送机构包括：
[0028]三维移动模块，架设于所述供料盘的上方；以及
[0029]夹爪模块，包括夹爪以及用于驱动所述夹爪张合以夹取或释放雷达的张合驱动件，所述张合驱动件与所述三维移动模块的输出端相对。
[0030]进一步地，所述自动移送机构还包括：
[0031]旋转模块，包括固定于所述三维移动模块的输出端的旋转动力件以及固定于所述旋转动力件的输出端的转盘，所述张合驱动件固定于所述转盘上。
[0032]采用上述技术方案后，本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术实施例通过由控制器连接控制自动移送机构与测试机构协同作业：自动移送机构根据控制器输送的控制指令自动从供料盘逐个取出待测试的雷达并移送至测试机构处，接着，测试机构对移送到来的待测试的雷达进行测试并对应记录测试原始数据，然后，控制器根据测试原始数据判定测试过的雷达的品质等级，最后由自动移送机构根据控制指令将测试完成的雷达对应品质等级将合格品放置于供料盘或将不合格品放置于回收盘。由此实现雷达测试过程中，取放雷达、传送雷达、测试雷达以及分拣合格品与不合格品的各个流程的全自动
化，提升生产效率，且无需依赖人工手动启动测试机构、查看测试原始数据并评定产品品质等级、依据品质等级分拣合格品与不合格品等操作，大大降低漏检和分拣失误的概率，保障雷达产品出厂品质。
附图说明
[0033]图1为本技术雷达自动测试装置一个可选实施例整体立体结构示意图。
[0034]图2为本技术雷达自动测试装置一个可选实施例供料盘与第一直线移动模块的拆分状态的结构示意图。
[0035]图3为本技术雷达自动测试装置一个可选实施例第二直线移动模块与夹爪模块的拆分状态的结构示意图。
[0036]图4为本技术雷达自动测试装置一个可选实施例中测试机构拆分状态的结构示意图。
[0037]图5为本技术雷达自动测试装置一个可选实施例进行取放雷达操作时的立体结构示意图。
[0038]图6为本技术雷达自动测试装置一个可选实施例中雷达移送至测试机构的固定模块处的立体结构示意图。
[0039]图7为本技术雷达自动测试装置另一个可选实施例自动移送机构与供料盘组合状态立体结构示意图。
[0040]图8为本技术雷达自动测试装置再一个可选实施例整体立体结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达自动测试装置，包括用于对待测试的雷达进行测试并对应记录测试原始数据的测试机构；其特征在于，所述雷达自动测试装置还包括：供料盘，用于装载及供应待测试的雷达以及装载经测试被判定合格品的雷达；回收盘，用于储存经测试被判定为不合格的雷达；自动移送机构，用于根据控制指令自动从所述供料盘逐个取出待测试的雷达并移送至测试机构进行测试并在测试完成后根据测试结果将测试过的雷达对应放置于所述供料盘或所述回收盘；以及控制器，分别与所述测试机构和所述自动移送机构相连以发出相应控制指令来分别控制所述测试机构和所述自动移送机构作业并根据测试机构反馈的测试原始数据判定所测试的雷达的品质等级。2.如权利要求1所述的雷达自动测试装置，其特征在于，所述测试机构包括：固定模块，包括用于收纳所述自动移送机构送来的待测试的雷达的夹具以及用于驱动夹具张合以夹紧或松开雷达的夹持动力件；以及测试模块，包括用于与待测试的雷达的供电端口配对连接而为待测试的雷达供电的供电插头、对雷达进行性能测试的测试单元以及用于与待测试的雷达连接以获取雷达在测试过程中的工作参数并形成所述测试原始数据反馈给所述控制器的数据采集单元。3.如权利要求2所述的雷达自动测试装置，其特征在于，所述测试机构还包括：识别模块，用于在所述测试单元每次进行性能测试时识别待测试的雷达的身份信息并将所述身份信息反馈给控制器。4.如权利要求3所述的雷达自动测试装置，其特征在于，所述控制器包括：输入模块，用于输入控制信号或控制参数；以及数据处理模块，与所述输入模块、所述测试机构的测试模块和识别模块以及所述自动移送机构相连，用于根据所述控制信号及/或控制参数生成对应的控制指令并发送所述控制指令给所述测试机构及/或所述自动移送机构，以及根据所述测试原始数据判定对应的品质等级并将每个待测试的雷达的身份信息与对应的测试原始数据和品质等级进行关联形成测试结果。5.如权利要求4所述的雷达自动测试装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，朱荣，王壮壮，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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