一种安全生产巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了巡检装置技术领域，具体为一种安全生产巡检装置，包括机器人身体和机器人头部，所述机器人身体和机器人头部之间连接有转动部件，所述机器人身体下端连接有行走部件，所述机器人头部上固定安装有摄像头，所述机器人身体上固定安装有扬声器，所述行走部件下方设有轨道，所述行走部件包括固定安装在机器人身体下端内壁上的底盘，所述底盘侧壁上固定安装有电机一，所述电机一输出端上固定安装有主动齿轮，所述底盘两端侧壁上均转动安装有圆轴，所述圆轴上固定安装有行走轮，所述圆轴位于电机一附近的侧壁上固定安装有齿轮，所述行走槽开设在轨道上端外壁上，可以让巡检机器人在工厂内行走巡检，可以巡检到工厂内的每一片区域。一片区域。一片区域。

A safety production inspection device

【技术实现步骤摘要】
一种安全生产巡检装置


[0001]本技术涉及巡检装置领域，具体涉及一种安全生产巡检装置。

技术介绍

[0002]现有技术存在以下不足：现有的安全生产巡检装置只能巡检到工厂内固定的一片区域，存在一定的巡检死角，不能更全面的对工厂每个角落进行安全生产巡检。
[0003]因此，专利技术一种安全生产巡检装置很有必要。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种安全生产巡检装置，通过在机器人身体上端转动连接机器人头部，在机器人头部上安装摄像头，在机器人身体下端固定安装驱动部件，将工厂地面上铺设上轨道，将驱动轮放置到行走槽内，以解决安全生产巡检装置只能巡检到固定的一片区域的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安全生产巡检装置，包括机器人身体和机器人头部，所述机器人身体和机器人头部之间连接有转动部件，所述机器人身体下端连接有行走部件，所述机器人头部上固定安装有摄像头，所述机器人身体上固定安装有扬声器，所述行走部件下方设有轨道。
[0006]优选的，所述行走部件包括固定安装在机器人身体下端内壁上的底盘，所述底盘侧壁上固定安装有电机一，所述电机一输出端上固定安装有主动齿轮。
[0007]优选的，所述底盘两端侧壁上均转动安装有圆轴，所述圆轴上固定安装有行走轮，所述圆轴位于电机一附近的侧壁上固定安装有齿轮。
[0008]优选的，所述齿轮外壁和主动齿轮外壁啮合连接，所述行走轮外壁连接有行走槽，所述行走槽开设在轨道上端外壁上。
[0009]优选的，所述转动部件包括凹槽，所述凹槽开设在机器人头部下端侧壁上，所述机器人身体上端插入凹槽内。
[0010]优选的，所述机器人身体上端侧壁开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电机二，所述电机二输出端固定安装在凹槽上端内壁上，所述机器人身体位于凹槽内的外壁上固定安装有限位块，所述限位块一侧设有限位槽，所述限位槽开设在凹槽内壁上，所述限位块一端插入限位槽内，所述限位槽内连接有滑动部件。
[0011]优选的，所述滑动部件为固定块、弧形槽和圆球，所述固定块固定安装在限位块上端侧壁上，所述圆球转动连接在固定块上端，所述圆球上端和弧形槽连接，所述弧形槽开设在限位槽上端内壁上。
[0012]优选的，所述滑动部件为滚轮和固定轴，所述滚轮转动连接在固定轴上，所述固定轴固定安装在限位块上端侧壁上，所述滚轮外壁和限位槽上端内壁连接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1.通过转动部件将机器人头部连接在机器人身体上端，在机器人头部上安装摄像
头，电机二起到对机器人头部提供动力的作用，机器人头部通过限位块和限位槽和电机二在机器人身体上转动，起到对工厂内三百六度巡检的作用；
[0015]2.通过在机器人身体下端安装驱动部件，在行走轮放置到轨道上的行走槽内，电机一可以驱动巡检机器人在轨道上行走，实现对工厂内每个角落都能巡检到的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的实施例1的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提供的实施例1的机器人身体俯视剖面示意图；
[0018]图3为本技术提供的实施例1的转动部件剖面示意图；
[0019]图4为本技术提供的实施例1的图3中A区域结构放大图；
[0020]图5为本技术提供的实施例2的转动部件剖面示意图；
[0021]图6为本技术提供的实施例2的图5中B域结构放大图。
[0022]图中：1机器人身体、2机器人头部、3摄像头、4扬声器、5行走轮、6轨道、7行走槽、8圆轴、9底盘、10电机一、11主动齿轮、12凹槽、13安装槽、14电机二、15限位槽、16限位块、17固定块、18弧形槽、19圆球、20滚轮、21固定轴、22齿轮、101行走部件、201转动部件、301滑动部件。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施例1：
[0025]参照附图1
‑
4，本技术提供的一种安全生产巡检装置，包括机器人身体1和机器人头部2；
[0026]进一步地，机器人身体1和机器人头部2之间连接有转动部件201，机器人身体1下端连接有行走部件101，机器人头部2上固定安装有摄像头3，机器人身体1上固定安装有扬声器4，行走部件101下方设有轨道6，具体的，摄像头3起到拍摄的作用，扬声器4起到发出声音的作用。
[0027]进一步地，行走部件101包括固定安装在机器人身体1下端内壁上的底盘9，底盘9侧壁上固定安装有电机一10，电机一10输出端上固定安装有主动齿轮11。
[0028]进一步地，底盘9两端侧壁上均转动安装有圆轴8，圆轴8上固定安装有行走轮5，圆轴8位于电机一10附近的侧壁上固定安装有齿轮22，齿轮22外壁和主动齿轮11外壁啮合连接，行走轮5外壁连接有行走槽7，行走槽7开设在轨道6上端外壁上，具体的，电机一10驱动主动齿轮11转动时，主动齿轮11带着齿轮22和行走轮5一起转动，行走轮5在行走槽7内移动。
[0029]进一步地，转动部件201包括凹槽12，凹槽12开设在机器人头部2下端侧壁上，机器人身体1上端插入凹槽12内，机器人身体1上端侧壁开设有安装槽13，安装槽13内固定安装有电机二14，电机二14输出端固定安装在凹槽12上端内壁上，机器人身体1位于凹槽12内的外壁上固定安装有限位块16，限位块16一侧设有限位槽15，限位槽15开设在凹槽12内壁上，限位块16一端插入限位槽15内，限位槽15内连接有滑动部件301，具体的，电机二14起到对
机器人头部2提供动力的作用，机器人头部2通过限位块16和限位槽15在机器人身体1上转动。进一步地，滑动部件301为固定块17、弧形槽18和圆球19，固定块17固定安装在限位块16上端侧壁上，圆球19转动连接在固定块17上端，圆球19上端和弧形槽18连接，弧形槽18开设在限位槽15上端内壁上，具体的，当机器人头部2在机器人身体1上转动时，圆球19在弧形槽18内转动，起到让机器人头部2转动得更顺畅的作用。
[0030]本技术的使用过程如下：本领域技术人员通过在工厂地面上铺设轨道6，在机器人头部2上固定安装有摄像头3，在机器人身体1上固定安装有扬声器4，在机器人头部2下端侧壁上开设凹槽12，将机器人身体1上端插入凹槽12内，在机器人身体1上端侧壁开设有安装槽13，在安装槽13内固定安装有电机二14，将电机二14输出端固定安装在凹槽12上端内壁上，机器人身体1位于凹槽12内的外壁上固定安装有限位块16，限位块16一端插入限位槽15内，将固定块17固定安装在限位块16上端侧壁上，将圆球19转动连接在固定块17上端，让圆球19上端和弧形槽18连接，在机器人身体1下端内壁上安装底盘9，在底盘9侧壁上固定安装有电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全生产巡检装置，包括机器人身体（1）和机器人头部（2），其特征在于，所述机器人身体（1）和机器人头部（2）之间连接有转动部件（201），所述机器人身体（1）下端连接有行走部件（101），所述机器人头部（2）上固定安装有摄像头（3），所述机器人身体（1）上固定安装有扬声器（4），所述行走部件（101）下方设有轨道（6）。2.根据权利要求1所述的一种安全生产巡检装置，其特征在于：所述行走部件（101）包括固定安装在机器人身体（1）下端内壁上的底盘（9），所述底盘（9）侧壁上固定安装有电机一（10），所述电机一（10）输出端上固定安装有主动齿轮（11）。3.根据权利要求2所述的一种安全生产巡检装置，其特征在于：所述底盘（9）两端侧壁上均转动安装有圆轴（8），所述圆轴（8）上固定安装有行走轮（5），所述圆轴（8）位于电机一（10）附近的侧壁上固定安装有齿轮（22）。4.根据权利要求3所述的一种安全生产巡检装置，其特征在于：所述齿轮（22）外壁和主动齿轮（11）外壁啮合连接，所述行走轮（5）外壁连接有行走槽（7），所述行走槽（7）开设在轨道（6）上端外壁上。5.根据权利要求1所述的一种安全生产巡检装置，其特征在于：所述转动部件（201）包括凹槽（12），所述凹槽（12）开设在机器人头部（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卫平，
申请(专利权)人：广东省安全生产技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：