一种康养医院用送餐机器人制造技术

本发明专利技术适用于送餐机器人领域，提供了一种康养医院用送餐机器人，包括设有若干放置单元的放置箱及安装于每个放置单元内的薄膜固定机构；所述薄膜固定机构包括固定框、驱动固定框进行上下移动的移动驱动机构及安装于所述固定框内的薄膜；所述固定框包括相互固定的上框与下框，所述薄膜安装于上框与下框之间，借此，本发明专利技术通过安装于固定框内的薄膜对食物进行固定，既能够避免机器人移动过程中导致食物倾洒，又能够对食物进行保温。又能够对食物进行保温。又能够对食物进行保温。

【技术实现步骤摘要】
一种康养医院用送餐机器人


[0001]本专利技术涉及送餐机器人领域，尤其涉及一种康养医院用送餐机器人。

技术介绍

[0002]随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。尤其是在餐饮行业，一款良好的送餐机器人可以很好的减缓服务人员的压力。
[0003]现有技术中，送餐机器人送餐过程中，如果遇到障碍物，送餐机器人会急速停止移动，这种急停所产生的惯性会导致托盘中食物因惯性原因倾洒，使得托盘内到处都是食物残渣。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种康养医院用送餐机器人，其可以通过安装于固定框内的薄膜对食物进行固定，既能够避免机器人移动过程中导致食物倾洒，又能够对食物进行保温。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种康养医院用送餐机器人，包括设有若干放置单元的放置箱及安装于每个放置单元内的薄膜固定机构；所述薄膜固定机构包括固定框、驱动固定框进行上下移动的移动驱动机构及安装于所述固定框内的薄膜；所述固定框包括相互固定的上框与下框，所述薄膜安装于上框与下框之间。
[0007]根据本专利技术的康养医院用送餐机器人，所述移动驱动机构包括安装于所述放置箱上端位置的第一丝杠驱动电机及竖直安装于所述放置箱内并贯穿每个放置单元的第一丝杠，所述第一丝杠的一端安装于第一丝杠驱动电机的输出端；所述上框与下框的四周均设有连接套筒，该连接套筒螺接于所述第一丝杠上。
[0008]根据本专利技术的康养医院用送餐机器人，所述上框与下框之间通过带有定位孔的连接板进行固定，上框与下框外壁上对应设有连接用的凸柱，该凸柱对应卡入所述连接板的定位孔内。
[0009]根据本专利技术的康养医院用送餐机器人，每个所述放置单元内部均设有薄膜放置仓；所述薄膜放置仓内转动安装有卷绕有薄膜的卷筒；每个所述放置单元通过设于薄膜放置仓上方的连通区与位于右侧的废料薄膜收集仓连通；所述固定框上安装有薄膜驱动机构，该薄膜驱动机构包括分别设于所述上框与下框工作端面的滚轮组件；位于上框上的滚轮组件包括转动安装于所述上框上的若干滚轮及转动安装于所述上框两个长边位置的转动辊，若干滚轮均匀分布于所述上框的短边两侧；所述上框的一端安装有滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机能够驱动若干滚轮及转动辊进行同步转动；位于下框的滚轮组件与位于上框上的滚轮组件结构一致；位于上框的滚轮组件中滚轮的转动方向与位于下框的滚轮组件
中滚轮的转动方向相反；所述固定框靠近薄膜放置仓的一侧设有对薄膜沿固定框的长边方向进行切割的薄膜切割机构；位于下框靠近薄膜放置仓一端活动安装有薄膜头固定机构；该薄膜头固定机构能够对卷绕在卷筒的薄膜端部进行固定。
[0010]根据本专利技术的康养医院用送餐机器人，每个滚轮一侧同轴设有驱动齿轮，所述转动辊端部也设有驱动齿轮，所述上框上并位于相邻的驱动齿轮的位置处安装有连接齿轮，该连接齿轮与其相邻的两个驱动齿轮进行啮合；该滚轮驱动电机的输出端安装有齿轮，该齿轮与端部位置的驱动齿轮进行啮合。
[0011]根据本专利技术的康养医院用送餐机器人，所述薄膜切割机构包括安装于所述上框的第二丝杠、固定安装于所述上框上的第二丝杠驱动电机及螺接于所述丝杠上的移动件，所述第二丝杠安装于所述第二丝杠驱动电机的输出端；所述移动件下端安装有刀片；所述移动件上设有一定位凸起，所述上框对应所述定位凸起上设有平行第二丝杠轴线设置的导向槽，该定位凸起安装于该导向槽内。
[0012]根据本专利技术的康养医院用送餐机器人，所述所述薄膜头固定机构包括铰装于下框一端的支撑辊支架及安装于所述支撑辊支架上的两根支撑辊；所述薄膜的端部始终位于两根支撑辊之间；所述支撑辊支架能够在固定状态与填入状态之间进行切换；当处于填入状态时，两根支撑辊之间处于竖直状态并位于铰接点的上方位置；当处于固定状态时，两根支撑辊的轴线所形成的平面与水平之间的夹角为30
°
。
[0013]根据本专利技术的康养医院用送餐机器人，所述支撑辊支架能够与薄膜放置仓的外壁进行配合，当所述移动驱动机构驱动所述固定框进行下降时，所述薄膜放置仓的外壁将支撑辊支架向上顶起至填入状态。
[0014]本专利技术提供了一种康养医院用送餐机器人包括设有若干放置单元的放置箱及安装于每个放置单元内的薄膜固定机构；所述薄膜固定机构包括固定框、驱动固定框进行上下移动的移动驱动机构及安装于所述固定框内的薄膜；所述固定框包括相互固定的上框与下框，所述薄膜安装于上框与下框之间；所述移动驱动机构包括安装于所述放置箱上端位置的第一丝杠驱动电机及竖直安装于所述放置箱内并贯穿每个放置单元的第一丝杠，所述第一丝杠的一端安装于第一丝杠驱动电机的输出端；所述上框与下框的四周均设有连接套筒，该连接套筒螺接于所述第一丝杠上；所述固定框在进行上下移动时，第一丝杠驱动电机驱动所述第一丝杠进行转动，转动的所述第一丝杠会与所述连接套筒进行螺纹传动，从而实现固定框的上下移动。所述上框与下框之间通过带有定位孔的连接板进行固定，上框与下框外壁上对应设有连接用的凸柱，安装时将该凸柱对应卡入所述连接板的定位孔内。本专利技术通过安装于固定框内的薄膜对食物进行固定，既能够避免机器人移动过程中导致食物倾洒，又能够对食物进行保温。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的半剖视图；图3是图1中固定框的结构图；图4是图3的另一角度示意图；图5是图4中B部分的侧面剖视图；图6是图4的另一角度示意图；图7是图6的另一角度示意图；图8是图7中A部分的放大图；图9是薄膜切割机构工作时薄膜头固定机构处于填入状态的示意图；图10是薄膜头固定机构处于固定状态的示意图；在图中，1
‑
放置箱，11
‑
放置单元，2
‑
固定框，21
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上框，22
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下框，23
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连接套筒，24
‑
连接板，3
‑
移
动驱动机构，31
‑
第一丝杠，32
‑
第一丝杠驱动电机，4
‑
薄膜，5
‑
薄膜放置仓，51
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卷筒，6
‑
废料薄膜收集仓，71
‑
第二丝杠，72
‑
第二丝杠驱动电机，73
‑
移动件，731
‑
定位凸起，732
‑
导向槽，74
‑
刀片，81
‑
滚轮，811
‑
驱动齿轮，812
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连接齿轮，82
‑
滚轮驱动电机，83
‑
转动辊，91
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支撑辊支架，92
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支撑辊。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康养医院用送餐机器人，其特征在于，包括设有若干放置单元的放置箱及安装于每个放置单元内的薄膜固定机构；所述薄膜固定机构包括固定框、驱动固定框进行上下移动的移动驱动机构及安装于所述固定框内的薄膜；所述固定框包括相互固定的上框与下框，所述薄膜安装于上框与下框之间。2.根据权利要求1所述的康养医院用送餐机器人，其特征在于，所述移动驱动机构包括安装于所述放置箱上端位置的第一丝杠驱动电机及竖直安装于所述放置箱内并贯穿每个放置单元的第一丝杠，所述第一丝杠的一端安装于第一丝杠驱动电机的输出端；所述上框与下框的四周均设有连接套筒，该连接套筒螺接于所述第一丝杠上。3.根据权利要求1所述的康养医院用送餐机器人，其特征在于，所述上框与下框之间通过带有定位孔的连接板进行固定，上框与下框外壁上对应设有连接用的凸柱，该凸柱对应卡入所述连接板的定位孔内。4.根据权利要求1所述的康养医院用送餐机器人，其特征在于，每个所述放置单元内部均设有薄膜放置仓；所述薄膜放置仓内转动安装有卷绕薄膜的卷筒；每个所述放置单元通过设于薄膜放置仓上方的连通区与位于右侧的废料薄膜收集仓连通；所述固定框上安装有薄膜驱动机构，该薄膜驱动机构包括分别设于所述上框与下框工作端面的滚轮组件；位于下框的滚轮组件与位于上框上的滚轮组件结构一致；位于上框的滚轮组件包括转动安装于所述上框的若干滚轮及转动安装于所述上框两个长边位置的转动辊，若干滚轮均匀分布于所述上框的两侧短边位置；所述上框的一端安装有滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机能够驱动若干滚轮及转动辊进行同步转动；位于上框的滚轮组件中滚轮的转动方向与位于下框的滚轮组件中滚轮的转动方向相反；所述固定框靠近薄膜放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，王佐勋，颜安，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：发明
国别省市：