本发明专利技术公开了一种离合装置、车辆转向系统和车辆，离合装置包括：第一传动部和第二传动部，第二传动部在结合位置和分离位置之间可移动，第二传动部在所述结合位置时与第一传动部结合且传递扭矩，第二传动部在所述分离位置时与第一传动部分离且断开扭矩的传递；套筒，套筒套设于第二传动部；驱动机构，驱动机构包括驱动装置和连杆机构，连杆机构分别与驱动装置和套筒传动连接，驱动装置驱动连杆机构摆动，以通过套筒驱动第二传动部在结合位置和分离位置之间移动。根据本发明专利技术实施例的离合装置能够实现转向扭矩的传递和断开，且成本较低、布置灵活。置灵活。置灵活。
【技术实现步骤摘要】
离合装置、车辆转向系统和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种离合装置、车辆转向系统和车辆。
技术介绍
[0002]相关技术中车辆，通常设有用于控制车辆行驶方向的车辆转向系统，但是车辆转向系统的功能比较单一，转向系统始终对转向扭矩进行传递，而无法断开转向扭矩的传递，车轮和方向盘始终保持联动，随着车载多媒体功能和自动驾驶功能等新兴功能的完善，车辆转向系统已无法匹配这些新兴功能，导致适用性和用户使用体验较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种离合装置，该离合装置能够实现转向扭矩的传递和断开，且成本较低、布置灵活。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述离合装置的车辆转向系统。
[0005]本专利技术还提出一种具有上述车辆转向系统的车辆。
[0006]为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种离合装置，所述离合装置包括：第一传动部和第二传动部，所述第二传动部在结合位置和分离位置之间可移动，所述第二传动部在所述结合位置时与所述第一传动部结合且传递扭矩，所述第二传动部在所述分离位置时与所述第一传动部分离且断开扭矩的传递；套筒，所述套筒套设于所述第二传动部；驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置和连杆机构，所述连杆机构分别与所述驱动装置和所述套筒传动连接，所述驱动装置驱动所述连杆机构摆动，以通过所述套筒驱动所述第二传动部在所述结合位置和所述分离位置之间移动。
[0007]根据本专利技术实施例的离合装置，驱动机构包括驱动装置和连杆机构，连杆机构分别与驱动装置与套筒传动连接，驱动装置驱动连杆机构摆动，以通过套筒驱动第二传动部在结合位置和分离位置之间移动。这样通过驱动装置能够实现第二传动部的移动，进而可以实现转向扭矩的传递和断开。
[0008]通过设置连杆机构，在实现驱动装置和第二传动部之间进行驱动力的传递的同时，连杆机构能够增大驱动第二传动部移动的力，因此能够降低对驱动装置输出的驱动力的要求，从而降低驱动装置的成本。并且，连杆机构能够扩大第二传动部的运动行程，且能够实现驱动装置和第二传动部之间远距离传递驱动力，提高了第二传动部、套筒和驱动机构布置的灵活性。
[0009]根据本专利技术实施例的离合装置能够实现转向扭矩的传递和断开，且成本较低、布置灵活。
[0010]根据本专利技术的一些具体实施例，所述连杆机构与所述套筒具有第一铰接点和第二铰接点，所述第一铰接点和所述第二铰接点之间的连线穿过所述套筒的横截面的中心。
[0011]根据本专利技术的一些具体实施例，所述套筒的横截面为环形，所述第一铰接点和所
述第二铰接点在所述套筒的径向上相对设置。
[0012]根据本专利技术的一些具体实施例，所述离合装置还包括：第三传动部，所述第二传动部与所述第三传动部相连，所述第二传动部与所述第三传动部配合以传递扭矩，且所述第二传动部相对所述第三传动部在所述结合位置和所述分离位置之间可移动。
[0013]根据本专利技术的一些具体实施例，所述第三传动部构造有空腔，所述第二传动部伸入所述空腔内；所述第三传动部的内周面和所述第二传动部的外周面的一个上设有滑槽且另一个设有滑轨，所述滑槽和所述滑轨均沿所述第一传动部和所述第二挡传动部的轴向延伸，所述滑轨配合于所述滑槽。
[0014]根据本专利技术的一些具体实施例，所述第二传动部包括：轴部；头部，所述头部连接于所述轴部的朝向所述第一传动部的一端；其中，所述第二传动部在所述结合位置时，所述头部与所述第一传动部结合；所述第二传动部在所述分离位置时，所述头部与所述第一传动部分离。
[0015]根据本专利技术的一些具体实施例，所述第一传动部和所述第二传动部中的一个构造有凸缘且另一个构造有凹槽，所述凸缘的横截面和所述凹槽的横截面构造成彼此适配的非圆形；其中，所述第二传动部在所述结合位置时，所述凸缘伸入所述凹槽；所述第二传动部在所述分离位置时，所述凸缘脱离所述凹槽。
[0016]根据本专利技术的一些具体实施例，所述的离合装置还包括：壳体，所述第一传动部的至少一部分、所述第二传动部的至少一部分和所述套筒设于所述壳体内，所述驱动机构安装于所述壳体。
[0017]根据本专利技术的一些具体实施例，所述第一传动部通过第一轴承支撑于所述壳体；所述第二传动部通过第二轴承支撑于所述套筒；所述套筒通过第三轴承支撑于所述壳体。
[0018]根据本专利技术的一些具体实施例，所述离合装置还包括：弹性件，所述弹性件作用于所述套筒，所述弹性件提供将所述第二传动部常推向所述结合位置的弹力。
[0019]根据本专利技术的一些具体实施例，所述离合装置还包括：弹簧座，所述弹簧座套设于所述第二传动部且安装于所述套筒内；弹簧套，所述弹簧套套设于所述第二传动部且安装于所述壳体内；其中，所述弹性件为套设于所述第二传动部的弹簧，所述弹性件的一端止抵于所述弹簧座且另一端止抵于所述弹簧套内。
[0020]根据本专利技术的一些具体实施例，所述连杆机构通过铰接轴与所述套筒和所述弹簧座铰接，所述壳体设有供所述铰接轴穿过的条形孔。
[0021]根据本专利技术的一些具体实施例，所述驱动机构包括：传动机构，所述驱动装置通过所述传动机构与所述连杆机构传动连接，所述驱动装置铰接于所述壳体，所述连杆机构分别与所述传动机构、所述壳体和所述套筒铰接。
[0022]根据本专利技术的一些具体实施例，所述连杆机构包括：第一摆动连杆，所述第一摆动连杆的一端铰接于所述传动机构，所述第一摆动连杆的另一端铰接于所述套筒；第二摆动连杆，所述第二摆动连杆的一端铰接于所述传动机构，所述第二摆动连杆的另一端铰接于所述套筒；纵置连杆，所述纵置连杆的一端铰接于所述壳体，所述纵置连杆的另一端铰接于所述第一摆动连杆和所述第二摆动连杆。
[0023]根据本专利技术的一些具体实施例，所述传动机构包括：输出丝杆，所述输出丝杆与所述驱动装置传动连接；输出螺母，所述输出螺母套设于所述输出丝杆且与所述输出丝杆螺
纹配合，所述第一摆动连杆的所述一端和所述第二摆动连杆的所述一端铰接于所述输出螺母。
[0024]根据本专利技术的一些具体实施例，所述传动机构还包括：传动丝杆，所述驱动装置为电机，所述传动丝杆与所述电机的电机轴传动连接；第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述传动丝杆啮合；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相连且随所述第一传动齿轮转动，所述第二传动齿轮与所述输出丝杆啮合。
[0025]根据本专利技术的一些具体实施例，所述第一摆动连杆和所述第二摆动连杆分别铰接于所述输出螺母的径向两侧，所述第一摆动连杆的铰接轴线和所述第二摆动连杆的铰接轴线重合且垂直于所述输出螺母的轴向。
[0026]根据本专利技术的一些具体实施例，所述纵置连杆铰接于所述第一摆动连杆的两端之间和所述第二摆动连杆的两端之间，所述纵置连杆与所述第一摆动连杆的铰接处在所述第一摆动连杆长度方向上的位置和所述纵置连杆与所述第二摆动连杆的铰接处在所述第二摆动连杆长度方向上的位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合装置，其特征在于，包括：第一传动部和第二传动部，所述第二传动部在结合位置和分离位置之间可移动，所述第二传动部在所述结合位置时与所述第一传动部结合且传递扭矩，所述第二传动部在所述分离位置时与所述第一传动部分离且断开扭矩的传递；套筒，所述套筒套设于所述第二传动部；驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置和连杆机构，所述连杆机构分别与所述驱动装置和所述套筒传动连接，所述驱动装置驱动所述连杆机构摆动，以通过所述套筒驱动所述第二传动部在所述结合位置和所述分离位置之间移动。2.根据权利要求1所述的离合装置，其特征在于，所述连杆机构与所述套筒具有第一铰接点和第二铰接点，所述第一铰接点和所述第二铰接点之间的连线穿过所述套筒的横截面的中心。3.根据权利要求2所述的离合装置，其特征在于，所述套筒的横截面为环形，所述第一铰接点和所述第二铰接点在所述套筒的径向上相对设置。4.根据权利要求1所述的离合装置，其特征在于，还包括：第三传动部，所述第二传动部与所述第三传动部相连，所述第二传动部与所述第三传动部配合以传递扭矩，且所述第二传动部相对所述第三传动部在所述结合位置和所述分离位置之间可移动。5.根据权利要求4所述的离合装置，其特征在于，所述第三传动部构造有空腔，所述第二传动部伸入所述空腔内；所述第三传动部的内周面和所述第二传动部的外周面中的一个上设有滑槽且另一个上设有滑轨，所述滑槽和所述滑轨均沿所述第一传动部和所述第二传动部的轴向延伸，所述滑轨配合于所述滑槽。6.根据权利要求1所述的离合装置，其特征在于，所述第二传动部包括：轴部；头部，所述头部连接于所述轴部的朝向所述第一传动部的一端；其中，所述第二传动部在所述结合位置时，所述头部与所述第一传动部结合；所述第二传动部在所述分离位置时，所述头部与所述第一传动部分离。7.根据权利要求1所述的离合装置，其特征在于，所述第一传动部和所述第二传动部中的一个构造有凸缘且另一个构造有凹槽，所述凸缘的横截面和所述凹槽的横截面构造成彼此适配的非圆形；其中，所述第二传动部在所述结合位置时，所述凸缘伸入所述凹槽；所述第二传动部在所述分离位置时，所述凸缘脱离所述凹槽。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的离合装置，其特征在于，还包括：壳体，所述第一传动部的至少一部分、所述第二传动部的至少一部分和所述套筒设于所述壳体内，所述驱动机构安装于所述壳体。9.根据权利要求8所述的离合装置，其特征在于，所述第一传动部通过第一轴承支撑于所述壳体；所述第二传动部通过第二轴承支撑于所述套筒；所述套筒通过第三轴承支撑于所述壳体。
10.根据权利要求8所述的离合装置，其特征在于，还包括：弹性件，所述弹性件作用于所述套筒，所述弹性件提供将所述第二传动部常推向所述结合位置的弹力。11.根据权利要求10...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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