基于多个模式检测对象的雷达装置及方法制造方法及图纸

安装于车辆并检测对象的装置包括：发送/接收部，其基于检测范围不同的第一模式或第二模式向车辆的外部发射雷达信号，并接收由上述对象反射的雷达信号；以及处理部，当上述第一模式被激活时，上述处理部基于上述反射的雷达信号检测(detection)上述对象，当上述第二模式被激活时，上述处理部基于上述反射的雷达信号识别(recognition)上述对象。号识别(recognition)上述对象。号识别(recognition)上述对象。

【技术实现步骤摘要】
基于多个模式检测对象的雷达装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种基于多个模式检测对象的雷达装置及方法。

技术介绍

[0002]汽车用雷达(Automotive Radar)用于向驾驶员提供位于车辆的前方/侧方/后方的周围车辆及障碍物的位置信息。并且，汽车用雷达安装在自动驾驶汽车上，从而可通过控制车辆能够自动驾驶来实现安全驾驶。
[0003]现有的汽车用雷达可通过沿着车辆行驶方向的水平轴并列排列天线阵列，从而预计位于道路的对象的角度。然而，由于现有的汽车用雷达仅在水平方向上具有优异的角度分辨能力，因此在区分对象方面存在许多困难。
[0004]近期，随着自动驾驶汽车开始受到关注，开始使用激光雷达(Lidar)以区分对象。然而，激光雷达的缺点在于，当受到诸如天气等环境因素的影响时，难以在户外实现稳定的性能。因此，需要一种能够应用于自动驾驶汽车且能够在受环境因素影响较小的情况下区分对象的汽车用雷达。

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的问题
[0006]本专利技术旨在提供一种对象检测雷达装置及方法，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象检测雷达装置，其为安装于车辆并检测对象的雷达装置，其特征在于，包括：发送/接收部，其基于检测范围不同的第一模式或第二模式向车辆的外部发射雷达信号，并接收由所述对象反射的雷达信号；以及处理部，当所述第一模式被激活时，所述处理部基于所述反射的雷达信号检测所述对象，当所述第二模式被激活时，所述处理部基于所述反射的雷达信号识别所述对象。2.根据权利要求1所述的对象检测雷达装置，其特征在于，所述第一模式相应于中长距离范围，所述第二模式相应于短距离范围，其中，所述短距离范围小于所述中长距离范围。3.根据权利要求2所述的对象检测雷达装置，其特征在于，当判断为所述对象进入所述短距离范围时，所述处理部激活所述第二模式。4.根据权利要求2所述的对象检测雷达装置，其特征在于，当预计所述对象将进入所述短距离范围时，所述处理部激活所述第二模式。5.根据权利要求3所述的对象检测雷达装置，其特征在于，在所述第二模式被激活之前，根据第一循环时间执行所述第一模式，当所述第二模式被激活时，根据与所述第一循环时间不同的第二循环时间执行所述第一模式及所述第二模式。6.根据权利要求5所述的对象检测雷达装置，其特征在于，所述第一循环时间短于所述第二循环时间。7.根据权利要求1所述的对象检测雷达装置，其特征在于，当所述第一模式被激活时，所述处理部对检测到的所述对象进行跟踪。8.根据权利要求1所述的对象检测雷达装置，其特征在于，当所述第二模式被激活时，所述处理部对识别到的所述对象进行分类。9.根据权利要求8所述的对象检测雷达装置，其特征在于，所述处理部利用基于异构传感器学习的深度学习模型对识别到的所述对象进行分类。10.根据权利要求9所述的对象检测雷达装置，其特征在于，所述异构传感器包括照相机、激光雷达传感器及超声波传感器中的至少一个。11.根据权利要求2所述的对象检测雷达装置，其特征在于，所述第一模式包括中距离模式及长距离模式，在所述中距离模式下发射的雷达信号的带宽、在所述长距离模式下发射的雷达信号的带宽及在所述第二模式下发射的雷达信号的带宽均互不相同。12.根据权利要求11所述的对象检测雷达装置，其特征在于，当所述第二模式被激活时，交替地执行所述中距离模式、所述长距离模式及所述第二模式。13.根据权利要求1所述的对象检测雷达装置，其特征在于，还包括：自动驾驶部，其基于识别到的所述对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：李在殷，任海昇，
申请(专利权)人：比特传感株式会社，
类型：发明
国别省市：