基于多个模式检测对象的雷达装置及方法制造方法及图纸

安装于车辆并检测对象的装置包括：发送/接收部，其基于检测范围不同的第一模式或第二模式向车辆的外部发射雷达信号，并接收由上述对象反射的雷达信号；以及处理部，当上述第一模式被激活时，上述处理部基于上述反射的雷达信号检测(detection)上述对象，当上述第二模式被激活时，上述处理部基于上述反射的雷达信号识别(recognition)上述对象。号识别(recognition)上述对象。号识别(recognition)上述对象。

【技术实现步骤摘要】
基于多个模式检测对象的雷达装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种基于多个模式检测对象的雷达装置及方法。

技术介绍

[0002]汽车用雷达(Automotive Radar)用于向驾驶员提供位于车辆的前方/侧方/后方的周围车辆及障碍物的位置信息。并且，汽车用雷达安装在自动驾驶汽车上，从而可通过控制车辆能够自动驾驶来实现安全驾驶。
[0003]现有的汽车用雷达可通过沿着车辆行驶方向的水平轴并列排列天线阵列，从而预计位于道路的对象的角度。然而，由于现有的汽车用雷达仅在水平方向上具有优异的角度分辨能力，因此在区分对象方面存在许多困难。
[0004]近期，随着自动驾驶汽车开始受到关注，开始使用激光雷达(Lidar)以区分对象。然而，激光雷达的缺点在于，当受到诸如天气等环境因素的影响时，难以在户外实现稳定的性能。因此，需要一种能够应用于自动驾驶汽车且能够在受环境因素影响较小的情况下区分对象的汽车用雷达。

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的问题
[0006]本专利技术旨在提供一种对象检测雷达装置及方法，其基于检测范围不同的第一模式或第二模式向车辆的外部发射雷达信号，并接收由对象反射的雷达信号。
[0007]本专利技术在提供一种对象检测雷达装置及方法，当第一模式被激活时，基于反射的雷达信号检测对象，当第二模式被激活时，基于反射的雷达信号识别对象。
[0008]然而，本实施例所要实现的技术问题可以存在另一技术问题，而不限于如上所述的技术问题。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]作为用于解决上述技术问题的手段，本专利技术的一实施例可提供一种对象检测雷达装置，其包括：发送/接收部，基于检测范围不同的第一模式或第二模式向车辆的外部发射雷达信号，并接收由上述对象反射的雷达信号；以及处理部，当上述第一模式被激活时，基于上述反射的雷达信号检测(detection)上述对象，当上述第二模式被激活时，基于上述反射的雷达信号识别(recognition)上述对象。
[0011]本专利技术的另一实施例可提供一种对象检测方法，其包括：基于检测范围不同的第一模式或第二模式向车辆的外部发射雷达信号的步骤；接收由上述对象反射的雷达信号的步骤；当上述第一模式被激活时，基于上述反射的雷达信号检测(detection)上述对象的步骤；以及当上述第二模式被激活时，基于上述反射的雷达信号识别(recognition)上述对象的步骤。
[0012]上述用于解决问题的方案仅是示例性的，不应被解释为限定本专利技术。除了上述示例性实施例之外，还可以存在附图及专利技术的详细说明中记载的其他实施例。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术的上述用于解决问题的方案中的任意一个，本专利技术可提供一种如下的对象检测雷达装置及方法，当基于相应于长距离范围及中距离范围的第一模式发射雷达信号时，基于反射的雷达信号检测对象。
[0015]本专利技术可提供一种如下的对象检测雷达装置及方法，当基于相应于短距离范围的第二模式发射雷达信号时，基于反射的雷达信号识别对象。
[0016]现有的汽车用雷达仅在水平(azimuth)方向上具有优异的角度分辨能力，因此很难区分对象，然而，本专利技术可提供一种对象检测雷达装置及方法，其利用包括成像模式的成像雷达(imaging radar)以区分对象。
[0017]本专利技术可提供一种如下的对象检测雷达装置及方法，其将车辆外部的区域划分为相应于第一模式的区域及相应于第二模式的区域，由此仅对相应于第二模式的区域进行成像，而无需对车辆外部的整个区域进行成像，从而可以节省计算量。
[0018]本专利技术可提供一种如下的对象检测雷达装置及方法，其基于第一模式或第二模式设定雷达信号的检测范围，从而可将车辆外部的空间划分为多个区域以检测或识别对象。
附图说明
[0019]图1是根据本专利技术一实施例的对象检测雷达装置的结构图。
[0020]图2是用于说明在根据本专利技术一实施例的对象检测雷达装置中基于第一模式或第二模式发射雷达信号的过程的示例图。
[0021]图3是用于说明当根据本专利技术一实施例的第二模式被激活时的第一模式及第二模式的示例图。
[0022]图4是用于说明当根据本专利技术一实施例的第二模式被激活时的根据第二循环时间执行第一模式及第二模式的过程的示例图。
[0023]图5是用于说明在根据本专利技术一实施例的对象检测雷达装置识别对象的过程的示例图。
[0024]图6是在根据本专利技术一实施例的对象检测雷达装置检测对象的方法的流程图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100：对象检测雷达装置
[0027]110：发送/接收部
[0028]120：处理部
[0029]130：自动驾驶部。
具体实施方式
[0030]以下参照附图来详细地说明本专利技术的实施例，使得本专利技术所属
的普通技术人员容易地实施。然而，本专利技术能够以各种不同的方式所实现，并不限于以下所描述的实施例。并且，为了清楚地描述本专利技术，附图中省略了与说明无关的部分，且针对相似的部分，整个说明书使用了相似的附图标记。
[0031]在整个说明书中，当某一部分与其他部分“连接”时，其不仅包括“直接连接”的情况，还包括两个部件之间具有其他元件而“电连接”的情况。并且应当理解，当某一部分“包
括”某一构成要素时，在没有特殊相反记载的情况下，其意味着还可以包括其他构成要素，而不是排除其他构成要素，并且不事先排除对一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合的存在或附加可能性。
[0032]在本说明书中，“部”包括通过硬件实现的单元(unit)、通过软件实现的单元以及通过硬件和软件所实现的单元。并且，可以是一个单元利用两个以上的硬件来实现，也可以是2个以上的单元通过一个硬件来实现。
[0033]在本说明书中，记载为由终端或装置执行的动作或功能中的一部分，也可以由与该终端或装置连接的服务器来代执行。与此相同，记载为由服务器执行的动作或功能中的一部分，也可以由与该服务器连接的终端或装置来代执行。
[0034]以下，参照附图详细说明本专利技术的一实施例。
[0035]图1是根据本专利技术一实施例的对象检测雷达装置的结构图。参照图1，对象检测雷达装置100可以包括发送/接收部110、处理部120及自动驾驶部130。其中，在本专利技术中提及的对象检测雷达装置100可以包括成像雷达(Imaging Radar)。成像雷达是指通过向对象(目标)发射微波并根据距离依次获得从对象(目标)反射回来的反射波，从而能够获得针对对象的存在及形状的信息的雷达。这种成像雷达可以安装在车辆的上部、车牌、保险杠、前视镜上。
[0036]发送/接收部110可以通过成像雷达并基于检测范围不同的第一模式或第二模式向车辆的外部发射雷达信号。其中，第一模式可以相应于中长距离范围，第二模式可以相应于短距离范围，上述短距离范围小于中长距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象检测雷达装置，其为安装于车辆并检测对象的雷达装置，其特征在于，包括：发送/接收部，其基于检测范围不同的第一模式或第二模式向车辆的外部发射雷达信号，并接收由所述对象反射的雷达信号；以及处理部，当所述第一模式被激活时，所述处理部基于所述反射的雷达信号检测所述对象，当所述第二模式被激活时，所述处理部基于所述反射的雷达信号识别所述对象。2.根据权利要求1所述的对象检测雷达装置，其特征在于，所述第一模式相应于中长距离范围，所述第二模式相应于短距离范围，其中，所述短距离范围小于所述中长距离范围。3.根据权利要求2所述的对象检测雷达装置，其特征在于，当判断为所述对象进入所述短距离范围时，所述处理部激活所述第二模式。4.根据权利要求2所述的对象检测雷达装置，其特征在于，当预计所述对象将进入所述短距离范围时，所述处理部激活所述第二模式。5.根据权利要求3所述的对象检测雷达装置，其特征在于，在所述第二模式被激活之前，根据第一循环时间执行所述第一模式，当所述第二模式被激活时，根据与所述第一循环时间不同的第二循环时间执行所述第一模式及所述第二模式。6.根据权利要求5所述的对象检测雷达装置，其特征在于，所述第一循环时间短于所述第二循环时间。7.根据权利要求1所述的对象检测雷达装置，其特征在于，当所述第一模式被激活时，所述处理部对检测到的所述对象进行跟踪。8.根据权利要求1所述的对象检测雷达装置，其特征在于，当所述第二模式被激活时，所述处理部对识别到的所述对象进行分类。9.根据权利要求8所述的对象检测雷达装置，其特征在于，所述处理部利用基于异构传感器学习的深度学习模型对识别到的所述对象进行分类。10.根据权利要求9所述的对象检测雷达装置，其特征在于，所述异构传感器包括照相机、激光雷达传感器及超声波传感器中的至少一个。11.根据权利要求2所述的对象检测雷达装置，其特征在于，所述第一模式包括中距离模式及长距离模式，在所述中距离模式下发射的雷达信号的带宽、在所述长距离模式下发射的雷达信号的带宽及在所述第二模式下发射的雷达信号的带宽均互不相同。12.根据权利要求11所述的对象检测雷达装置，其特征在于，当所述第二模式被激活时，交替地执行所述中距离模式、所述长距离模式及所述第二模式。13.根据权利要求1所述的对象检测雷达装置，其特征在于，还包括：自动驾驶部，其基于识别到的所述对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：李在殷，任海昇，
申请(专利权)人：比特传感株式会社，
类型：发明
国别省市：