【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人转运装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体是一种工业机器人转运装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度，驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
[0003]工业机器人在构建过程中会涉及到将其进行转运，现有的方式通常是将工业机器人吊至推车上，然后再推动推车进行移动，在推车移动过程中，操作人员需用手将工业机器人进行扶持，既麻烦又费事，并且还可能会因路面颠簸而导致工业机器人倾覆，造成其损坏。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人转运装置，其特征在于，所述转运装置包括：底座，其底部对称设有多组滚轮；箱体，设于所述底座上方，其一侧面敞口；减震组件，设于所述底座与箱体之间，用于对箱体进行减震；固定组件，设于所述箱体上，用于将待转运的工业机器人进行固定。2.根据权利要求1所述的工业机器人转运装置，其特征在于，所述减震组件包括：多根减震杆，对称设于所述底座上，每根减震杆远离底座的一端均固定连接于箱体底部；多个腰形框，均匀设于底座与箱体之间，所述腰形框由弹簧钢制成，每个腰形框内均匀夹设有多个减震球。3.根据权利要求2所述的工业机器人转运装置，其特征在于，所述减震杆包括：插筒；插杆，滑动插设于所述插筒中，所述插杆位于插筒内的一端与插筒内腔底部之间设有减震弹簧。4.根据权利要求1所述的工业机器人转运装置，其特征在于，所述固定组件包括：上压板，所述箱体内通过...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。