一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构制造技术

本发明专利技术属于自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，包括螺杆安装座、螺杆、移动块、支撑座、支撑块以及导轨；螺杆安装座左右两端分别设有导向杆，支撑座上与导向杆对应的位置上设有导向套，且导向杆分别插入对应的导向套中，支撑座上设有与导轨形状相契合的卡接槽，且支撑座上还依次安装有凸轮把手与压板，旋紧凸轮把手能够压动压板并将导轨固定在卡接槽中。通过设有卡接槽的支撑座、凸轮把手与压板的配合设置，可快速将导轨固定安装在支撑座上，拆装方便。本发明专利技术安装后不占用座椅滑轨内槽空间，座椅可以自由移动不受干扰；机构整体重量轻、安装便捷，制动、油门、离合、转向等机构能够实现快速拆装。转向等机构能够实现快速拆装。转向等机构能够实现快速拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构


[0001]本专利技术属于自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构。

技术介绍

[0002]随着汽车工业新技术的发展趋势，人们对汽车的安全性和可靠性提出了越来越高的要求，这就需要企业要对汽车做大量的稳定性、安全性和可靠耐久性的试验来不断提高水平。
[0003]汽车试验要求的不断提高，有些环境人类无法完成，或者对人类驾驶员来说有一定的危险性。此时汽车试验就可以通过自动驾驶机器人来完成，相比试驾员，自动驾驶机器人具有高精度的控制、重复性好、疲劳耐久性强等优点。特别是道路试验驾驶机器人，通过环境感知和识别系统大大提高了自动化程度，可代替驾驶员完成一些疲劳性和危险性驾驶试验，为驾驶员的安全和实验结果的可靠性提供保证。
[0004]现有的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构在安装时，由两个滑钩勾住主驾驶座椅的移动滑轨内槽，并通过螺栓紧固提供预紧力。该结构存在若干缺点如下：该机构仅能安装手动调节座椅的导轨上，自动调节座椅由于导轨内存在丝杠，该机构滑钩无法勾住滑轨内槽，导致适应范围受限；由于滑钩勾住滑轨内槽，导致主驾驶座椅前移受限，安装后座椅无法调节，不利于测试人员正常乘坐；制动踏板、油门踏板机器人在安装时采用螺栓紧固把接形式安装在车座轨道安装机构上，受车内空间所限，调整困难，拆装耗时较大。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，包括螺杆安装座、螺杆、移动块、支撑座、导轨及连接杆；
[0008]所述螺杆转动设置在所述螺杆安装座上，所述移动块与所述螺杆螺纹连接，所述移动块在所述螺杆带动下前后移动；所述支撑座分别设置在所述移动块的左右两侧，所述移动块与所述支撑座之间设有所述连接杆，所述连接杆的两端分别与所连接的所述移动块与所述支撑座铰接，所述导轨安装于所述支撑座上。
[0009]所述螺杆安装座上设有导向槽，所述移动块穿过所述导向槽，且所述移动块在所述导向槽内前后移动。
[0010]所述螺杆安装座上设有两个对称的导向槽，且所述导向槽分别设置在所述螺杆的左右两侧位置。
[0011]所述螺杆安装座的左右两侧分别设有导向杆，每侧所述支撑座上与所述导向杆对应的位置上均设有导向套，每侧所述导向杆的一端与所述螺杆安装座相连，另一端插入同侧的所述导向套中。
[0012]所述导向杆的轴向中心线与所述螺杆的轴向中心线相垂直。
[0013]所述支撑座上设有与所述导轨形状相契合的卡接槽，且所述支撑座上还依次安装有凸轮把手与压板，旋紧所述凸轮把手能够压动所述压板并将所述导轨固定在所述卡接槽中。
[0014]每个所述支撑座与所述移动块之间通过至少两个平行设置的所述连接杆连接。
[0015]每侧所述支撑座一端的一侧用于与所述连接杆铰接，该端的另一侧安装有支撑块，所述导轨安装于所述支撑座的另一端。
[0016]本专利技术的优点与积极效果为：
[0017]本专利技术安装后不占用座椅滑轨内槽空间，座椅可以自由移动不受干扰；机构整体重量轻、安装便捷，制动、油门、离合、转向等机构能够实现快速拆装。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构立体示意图；
[0019]图2为本专利技术的整体结构俯视示意图。
[0020]图中：1
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螺杆安装座、101
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导向槽、2
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螺杆、3
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移动块、4
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支撑座、401
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卡接槽、5
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支撑块、6
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导轨、7
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连接杆、8
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导向杆、9
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导向套、10
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凸轮把手、11
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压板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图1
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2对本专利技术作进一步详述。
[0022]一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，如图1
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2所示，包括螺杆安装座1、螺杆2、移动块3、支撑座4、导轨6及连接杆7。
[0023]螺杆2转动设置在螺杆安装座1上，移动块3与螺杆2螺纹连接，移动块3在螺杆2上能够自锁，移动块3在螺杆2带动下前后移动，本实施例中前后方向指螺杆2的轴向方向；支撑座4分别设置在移动块3的左右两侧，移动块3与支撑座4之间通过连接杆7连接，连接杆7的两端分别与连接的移动块3与支撑座4铰接；每侧支撑座4一端的一侧用于与连接杆7铰接，该端的另一侧安装有支撑块5，导轨6安装于支撑座4的另一端；导轨6安装于支撑座4上，本实施例中导轨6采用高强度铝合金材料制成。
[0024]旋动螺杆安装座1上的螺杆2，移动块3在螺杆2带动下前后移动，并通过连接杆7使支撑座4左右伸出或收回，支撑座4上安装的支撑块5在连接杆7伸出时顶紧座椅滑轨的侧面，使机构整体与座椅滑轨紧紧贴合，可根据不同座椅滑轨更换合适的形状的支撑块5；支撑座4上的导轨6用于安装制动、油门、离合、转向等其他机构。
[0025]具体而言，本实施例中螺杆安装座1上设有两个对称的导向槽101，且导向槽101分别设置在螺杆2的左右两侧位置，移动块3穿过导向槽101，且移动块3在导向槽3内前后移动，导向槽101的设置，可使移动块3稳定移动。
[0026]具体而言，本实施例中螺杆安装座1的左右两侧分别设有导向杆8，每侧支撑座4上与导向杆8对应的位置上均设有导向套9，每侧导向杆8的一端与螺杆安装座1相连，另一端插入同侧的导向套9中，导向杆8的轴向中心线与螺杆2的轴向中心线相垂直，导向杆8与导向套9的配合设置可使支撑座4准确稳定向左右两侧伸缩。
[0027]具体而言，支撑座4上设有与导轨6形状相契合的卡接槽401，且支撑座4上还依次
安装有凸轮把手10与压板11，旋紧凸轮把手10能够压动压板11并将导轨6固定在卡接槽401中，本实施例中凸轮把手10为市购产品，凸轮把手10与压板11的安装设置方式采用现有技术，通过设有卡接槽401的支撑座4、凸轮把手10与压板11的配合设置，可快速将导轨6固定安装在支撑座4上，拆装方便。
[0028]具体而言，每个支撑座4与移动块3之间通过至少两个平行设置的连接杆7连接，本实施例中每侧设置两个平行设置的连接杆7，平行设置的连接杆7与支撑座4和移动块3构成平面四连杆结构，运行稳定。
[0029]工作原理：
[0030]旋动螺杆安装座1上的螺杆2，移动块3在螺杆2带动下前后移动，并通过连接杆7使支撑座4左右伸出或收回，支撑座4上安装的支撑块5在连接杆7伸出时顶紧座椅滑轨的侧面，使机构整体与座椅滑轨紧紧贴合，可根据不同座椅滑轨更换合适的形状的支撑块5；支撑座4上的导轨6用于安装制动、油门、离合、转向等其他机构；螺杆安装座1上导向槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，其特征在于：包括螺杆安装座(1)、螺杆(2)、移动块(3)、支撑座(4)、导轨(6)及连接杆(7)；所述螺杆(2)转动设置在所述螺杆安装座(1)上，所述移动块(3)与所述螺杆(2)螺纹连接，所述移动块(3)在所述螺杆(2)带动下前后移动；所述支撑座(4)分别设置在所述移动块(3)的左右两侧，所述移动块(3)与所述支撑座(4)之间设有所述连接杆(7)，所述连接杆(7)的两端分别与所连接的所述移动块(3)与所述支撑座(4)铰接，所述导轨(6)安装于所述支撑座(4)上。2.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，其特征在于：所述螺杆安装座(1)上设有导向槽(101)，所述移动块(3)穿过所述导向槽(101)，且所述移动块(3)在所述导向槽(3)内前后移动。3.根据权利要求2所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，其特征在于：所述螺杆安装座(1)上设有两个对称的导向槽(101)，且所述导向槽(101)分别设置在所述螺杆(2)的左右两侧位置。4.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，其特征在于：所述螺杆安装座(1)的左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱继红，郭涛，李蕊，李云鹏，周钢，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：