一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构制造技术

本发明专利技术属于自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，包括螺杆安装座、螺杆、移动块、支撑座、支撑块以及导轨；螺杆安装座左右两端分别设有导向杆，支撑座上与导向杆对应的位置上设有导向套，且导向杆分别插入对应的导向套中，支撑座上设有与导轨形状相契合的卡接槽，且支撑座上还依次安装有凸轮把手与压板，旋紧凸轮把手能够压动压板并将导轨固定在卡接槽中。通过设有卡接槽的支撑座、凸轮把手与压板的配合设置，可快速将导轨固定安装在支撑座上，拆装方便。本发明专利技术安装后不占用座椅滑轨内槽空间，座椅可以自由移动不受干扰；机构整体重量轻、安装便捷，制动、油门、离合、转向等机构能够实现快速拆装。转向等机构能够实现快速拆装。转向等机构能够实现快速拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构


[0001]本专利技术属于自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构。

技术介绍

[0002]随着汽车工业新技术的发展趋势，人们对汽车的安全性和可靠性提出了越来越高的要求，这就需要企业要对汽车做大量的稳定性、安全性和可靠耐久性的试验来不断提高水平。
[0003]汽车试验要求的不断提高，有些环境人类无法完成，或者对人类驾驶员来说有一定的危险性。此时汽车试验就可以通过自动驾驶机器人来完成，相比试驾员，自动驾驶机器人具有高精度的控制、重复性好、疲劳耐久性强等优点。特别是道路试验驾驶机器人，通过环境感知和识别系统大大提高了自动化程度，可代替驾驶员完成一些疲劳性和危险性驾驶试验，为驾驶员的安全和实验结果的可靠性提供保证。
[0004]现有的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构在安装时，由两个滑钩勾住主驾驶座椅的移动滑轨内槽，并通过螺栓紧固提供预紧力。该结构存在若干缺点如下：该机构仅能安装手动调节座椅的导轨上，自动调节座椅由于导轨内存在丝杠，该机构滑钩无法勾住滑轨内槽，导致适应范围受限；由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，其特征在于：包括螺杆安装座(1)、螺杆(2)、移动块(3)、支撑座(4)、导轨(6)及连接杆(7)；所述螺杆(2)转动设置在所述螺杆安装座(1)上，所述移动块(3)与所述螺杆(2)螺纹连接，所述移动块(3)在所述螺杆(2)带动下前后移动；所述支撑座(4)分别设置在所述移动块(3)的左右两侧，所述移动块(3)与所述支撑座(4)之间设有所述连接杆(7)，所述连接杆(7)的两端分别与所连接的所述移动块(3)与所述支撑座(4)铰接，所述导轨(6)安装于所述支撑座(4)上。2.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，其特征在于：所述螺杆安装座(1)上设有导向槽(101)，所述移动块(3)穿过所述导向槽(101)，且所述移动块(3)在所述导向槽(3)内前后移动。3.根据权利要求2所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，其特征在于：所述螺杆安装座(1)上设有两个对称的导向槽(101)，且所述导向槽(101)分别设置在所述螺杆(2)的左右两侧位置。4.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，其特征在于：所述螺杆安装座(1)的左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱继红，郭涛，李蕊，李云鹏，周钢，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：