一种工业机器人用高效打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用高效打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有框体，所述框体内顶部的中心固定安装有电机滑道，所述电机滑道底部的中心滑动安装有直线电机，所述直线电机底部的中心固定安装有气缸，所述气缸通过其底部的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定安装有箱体。该工业机器人用高效打磨装置，通过固定板、弹簧、活动板、压杆和压块的配合使用，当气缸带动箱体和底部的打磨轮向下移动并对放置台上的工件进行打磨时，由于压块低于打磨轮，从而使压块先与工件的顶部接触，再通过弹簧的弹性效果，能够使压块在压住工件的同时，打磨轮能够继续向下移动并对工件进行打磨，使工件在打磨中始终被两个压块紧压。终被两个压块紧压。终被两个压块紧压。

An efficient grinding device for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用高效打磨装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用高效打磨装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。
[0003]工业机器人在生产加工时需要对其进行打磨，对比文件“一种工业机器人用打磨装置”，专利号(CN108500834A)，通过设置第二螺纹杆、第二轴承和夹板的设置，达到了方便对工件进行限位的效果，从而防止在打磨盘工作的过程中，工件发生移动，方便了使用者的使用，提高了工作人员的工作效率和使用效率，但是，若需要对工件反面或继续对下一个工件进行打磨时，则需要重新对工件进行固定，从而延长了加工时间，降低了打磨效率，降低了打磨装置的实用性。因此，我们提出一种工业机器人用高效打磨装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用高效打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用高效打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有框体(2)，所述框体(2)内顶部的中心固定安装有电机滑道(3)，所述电机滑道(3)底部的中心滑动安装有直线电机(4)，所述直线电机(4)底部的中心固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)通过其底部的输出端固定连接有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的底部固定安装有箱体(7)，所述箱体(7)内顶部的靠两侧位置均固定安装有固定板(8)，两个固定板(8)底部的两侧均固定安装有弹簧(9)，两个弹簧(9)的底部固定连接有活动板(10)，所述活动板(10)底部的中心固定安装有压杆(13)，两个压杆(13)的底部均贯穿至箱体(7)的外部，两个压杆(13)的底部均固定安装有压块(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高效打磨装置，其特征在于：所述箱体(7)底部的中心固定安装有安装架(15)，所述安装架(15)内壁一侧的顶部固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)通过其一侧的输出端固定连接有主轴，主轴的一端贯穿至安装架(15)的外部，所述安装架(15)内的靠底部位置设置有轴杆(17)，所述轴杆(17)的一侧与安装架(15)内壁一侧靠底部位置固定安装的轴承活动连接，所述轴杆(17)的另一侧贯穿至安装架(15)的外部，所述轴杆(17)与主轴的一端均固定安装有传动轮(19)，两个传动轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红霞，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，
类型：新型
国别省市：