一种工业机器人用高效打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用高效打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有框体，所述框体内顶部的中心固定安装有电机滑道，所述电机滑道底部的中心滑动安装有直线电机，所述直线电机底部的中心固定安装有气缸，所述气缸通过其底部的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定安装有箱体。该工业机器人用高效打磨装置，通过固定板、弹簧、活动板、压杆和压块的配合使用，当气缸带动箱体和底部的打磨轮向下移动并对放置台上的工件进行打磨时，由于压块低于打磨轮，从而使压块先与工件的顶部接触，再通过弹簧的弹性效果，能够使压块在压住工件的同时，打磨轮能够继续向下移动并对工件进行打磨，使工件在打磨中始终被两个压块紧压。终被两个压块紧压。终被两个压块紧压。

An efficient grinding device for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用高效打磨装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用高效打磨装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。
[0003]工业机器人在生产加工时需要对其进行打磨，对比文件“一种工业机器人用打磨装置”，专利号(CN108500834A)，通过设置第二螺纹杆、第二轴承和夹板的设置，达到了方便对工件进行限位的效果，从而防止在打磨盘工作的过程中，工件发生移动，方便了使用者的使用，提高了工作人员的工作效率和使用效率，但是，若需要对工件反面或继续对下一个工件进行打磨时，则需要重新对工件进行固定，从而延长了加工时间，降低了打磨效率，降低了打磨装置的实用性。因此，我们提出一种工业机器人用高效打磨装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用高效打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出工业机器人在生产加工时需要对其进行打磨，对比文件“一种工业机器人用打磨装置”，专利号(CN108500834A)，通过设置第二螺纹杆、第二轴承和夹板的设置，达到了方便对工件进行限位的效果，从而防止在打磨盘工作的过程中，工件发生移动，方便了使用者的使用，提高了工作人员的工作效率和使用效率，但是，若需要对工件反面或继续对下一个工件进行打磨时，则需要重新对工件进行固定，从而延长了加工时间，降低了打磨效率，降低了打磨装置实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用高效打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有框体，所述框体内顶部的中心固定安装有电机滑道，所述电机滑道底部的中心滑动安装有直线电机，所述直线电机底部的中心固定安装有气缸，所述气缸通过其底部的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定安装有箱体，所述箱体内顶部的靠两侧位置均固定安装有固定板，两个固定板底部的两侧均固定安装有弹簧，两个弹簧的底部固定连接有活动板，所述活动板底部的中心固定安装有压杆，两个压杆的底部均贯穿至箱体的外部，两个压杆的底部均固定安装有压块。
[0006]优选的，所述箱体底部的中心固定安装有安装架，所述安装架内壁一侧的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过其一侧的输出端固定连接有主轴，主轴的一端贯穿至安装架的外部，所述安装架内的靠底部位置设置有轴杆，所述轴杆的一侧与安装架内壁一侧靠底部位置固定安装的轴承活动连接，所述轴杆的另一侧贯穿至安装架的外部，所述轴杆与主轴的一端均固定安装有传动轮，两个传动轮通过皮带传动连接，所述轴杆的表面对应安装架的内部固定安装有打磨轮，所述打磨轮的底部贯穿至安装架的外部。
[0007]优选的，所述箱体的内部分别对应两个固定板的两端均固定安装有滑杆，两个滑
杆表面的靠底部位置均滑动连接有滑套，两个滑套相对的一侧分别与活动板的两侧固定连接，保证了活动板在移动时的稳定性。
[0008]优选的，所述底座顶部的中心固定安装有放置台，放置台的顶部固定安装有橡皮垫，工件放在放置台上时，可对增加与工件之间的摩擦力，避免工件被压固时其底部出现滑移的情况。
[0009]优选的，两个压块的底部均固定安装有防滑垫，防滑垫为橡胶材质的锯齿状结构，可对工件压固时对其顶部起到防滑的作用。
[0010]优选的，所述底座的内部开设有放置腔，所述底座的前表面活动安装有箱门，可打开箱门将配件放入放置腔中，便于随时取用。
[0011]优选的，所述底座底部的靠两侧位置均固定安装有支撑板，两个支撑板的底部均固定安装有稳固板，增加了该打磨装置整体的稳固性。
[0012]优选的，所述框体一侧的靠顶部位置固定安装有控制器，控制器通过电源线分别与直线电机、气缸和驱动电机电性连接，通过控制器可对该打磨装置进行控制。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该工业机器人用高效打磨装置，通过固定板、弹簧、活动板、压杆和压块的配合使用，当气缸带动箱体和底部的打磨轮向下移动并对放置台上的工件进行打磨时，由于压块低于打磨轮，从而使压块先与工件的顶部接触，再通过弹簧的弹性效果，能够使压块在压住工件的同时，打磨轮能够继续向下移动并对工件进行打磨，使工件在打磨中始终被两个压块紧压，若需要对另外工件进行打磨时，不需要对工件进行重新固定，只需直接让打磨轮对工件进行打磨便可使两个压块将工件固定，提高了打磨速度和工作效率，便于了使用者的使用。
附图说明
[0015]图1为本技术结构立体图；
[0016]图2为本技术结构剖视图；
[0017]图3为本技术图2中A的局部放大示意图；
[0018]图4为本技术图2中B的局部放大示意图。
[0019]图中：1、底座；2、框体；3、电机滑道；4、直线电机；5、气缸；6、活塞杆；7、箱体；8、固定板；9、弹簧；10、活动板；11、滑杆；12、滑套；13、压杆；14、压块；15、安装架；16、驱动电机；17、轴杆；18、打磨轮；19、传动轮；20、皮带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人用高效打磨装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有框体2，框体2内顶部的中心固定安装有电机滑道3，电机滑道3底部的中心滑动安装有直线电机4，直线电机4采用的型号为LMR25
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04，直线电机4
底部的中心固定安装有气缸5，气缸5采用的型号为SC80X80，气缸5通过其底部的输出端固定连接有活塞杆6，活塞杆6的底部固定安装有箱体7，箱体7内顶部的靠两侧位置均固定安装有固定板8，两个固定板8底部的两侧均固定安装有弹簧9，两个弹簧9的底部固定连接有活动板10，箱体7的内部分别对应两个固定板8的两端均固定安装有滑杆11，两个滑杆11表面的靠底部位置均滑动连接有滑套12，两个滑套12相对的一侧分别与活动板10的两侧固定连接，保证了活动板10在移动时的稳定性，活动板10底部的中心固定安装有压杆13，两个压杆13的底部均贯穿至箱体7的外部，两个压杆13的底部均固定安装有压块14，两个压块14的底部均固定安装有防滑垫，防滑垫为橡胶材质的锯齿状结构，可对工件压固时对其顶部起到防滑的作用，箱体7底部的中心固定安装有安装架15，安装架15内壁一侧的顶部固定安装有驱动电机16，驱动电机16采用的型号为YE2
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100L2
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用高效打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有框体(2)，所述框体(2)内顶部的中心固定安装有电机滑道(3)，所述电机滑道(3)底部的中心滑动安装有直线电机(4)，所述直线电机(4)底部的中心固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)通过其底部的输出端固定连接有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的底部固定安装有箱体(7)，所述箱体(7)内顶部的靠两侧位置均固定安装有固定板(8)，两个固定板(8)底部的两侧均固定安装有弹簧(9)，两个弹簧(9)的底部固定连接有活动板(10)，所述活动板(10)底部的中心固定安装有压杆(13)，两个压杆(13)的底部均贯穿至箱体(7)的外部，两个压杆(13)的底部均固定安装有压块(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高效打磨装置，其特征在于：所述箱体(7)底部的中心固定安装有安装架(15)，所述安装架(15)内壁一侧的顶部固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)通过其一侧的输出端固定连接有主轴，主轴的一端贯穿至安装架(15)的外部，所述安装架(15)内的靠底部位置设置有轴杆(17)，所述轴杆(17)的一侧与安装架(15)内壁一侧靠底部位置固定安装的轴承活动连接，所述轴杆(17)的另一侧贯穿至安装架(15)的外部，所述轴杆(17)与主轴的一端均固定安装有传动轮(19)，两个传动轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红霞，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，
类型：新型
国别省市：