翻转机械手上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种翻转机械手上下料设备，包括机架、转动连接在机架上的翻转架、用于驱动翻转架翻转的翻转驱动装置，所述翻转架上设置有两个推送装置，推送装置上设置有用于夹取工件的夹料机械手。本实用新型专利技术中，通过两套推送装置和两套夹料机械手共同协作，缩短了一次上下料所需的时间，有效提高了加工效率。有效提高了加工效率。有效提高了加工效率。

Turnover manipulator loading and unloading equipment

【技术实现步骤摘要】
翻转机械手上下料设备


[0001]本技术涉及一种上下料设备，特别涉及一种翻转机械手上下料设备。

技术介绍

[0002]现有的管件加工设备通常采用机械手上下料装置实现工件(管件)的自动上下料作业。由于现有的管件加工设备的上料位置和下料位置往往处于同一位置，在具体操作时：先通过机械手上下料装置上的机械手夹取工件，并通过机械手的移动将工件转移至设备上的加工位置，在加工完成后，通过该机械手将加工完成的工件取下，然后机械手再重新抓取下一个工件，并转移至设备上的加工位置进行加工，如此循环。
[0003]现有机械手上下料装置存在的不足之处是：完成一次上下料所需的时间较长，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有的机械手上下料装置完成一次上下料所需的时间较长、效率低下的问题，提供一种翻转机械手上下料设备，能够有效解决上述问题。
[0005]本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种翻转机械手上下料设备，包括机架、转动连接在机架上的翻转架、用于驱动翻转架翻转的翻转驱动装置，所述翻转架上设置有两个推送装置，推送装置上设置有用于夹取工件的夹料机械手。
[0006]本技术在使用时，先通过两个推送装置上的夹料机械手分别夹取工件，然后翻转架翻转至其中一个角度位置，使得其中一个推送装置对准设备上的上料位置，并通过推送装置将工件送入设备上的加工位置，完成工件的上料；当该工件加工完成后，通过该推送装置的移动将加工完成的工件从设备上取下并完成下料，然后翻转架翻转一定的角度，使得另一个带有的工件的推送装置移动至上料位置，通过推送装置将工件送入设备上的加工位置，完成上料，该工件加工完成后，通过该推送装置以及其上的夹料机械手完成工件的下料；在这过程进行的同时，另外一个推送装置上的夹料机械手可以完成下一个待加工工件的抓取工作，以备下一次上料，如此循环。本技术中，通过两套推送装置和两套夹料机械手共同协作，缩短了一次上下料所需的时间，有效提高了加工效率。
[0007]作为优选，两个推送装置相对翻转架旋转中心的间隔角度为60度。
[0008]作为优选，所述旋转驱动装置为电机。
[0009]作为优选，所述推送装置包括滑动架，滑动架通过滑轨机构滑动连接在翻转架上，翻转架上设置有用于驱动滑动架移动的轴向驱动装置，夹料机械手设置在滑动架上。移动架在轴向驱动装置的驱动下沿着导轨来回滑动，从而实现送料的功能。
[0010]作为优选，每个滑动架上均设置有至少两个夹料机械手，夹料机械手沿着滑动架的长度方向排列设置。
[0011]作为优选，所述轴向驱动装置为气缸。轴向驱动装置也可以是电推杆或者其他种类的轴向驱动装置。
[0012]作为优选，所述夹料机械手包括手指气缸，手指气缸上设置有两个可相对转动的夹爪，每个夹爪上均设置有夹块。通过手指气缸驱动两个夹块相对运动，从而实现对工件的夹紧或者松开。
[0013]作为优选，所述机架上设置有用于对翻转架进行限位的限位块。
[0014]作为优选，所述翻转架的底部设置有配重块。通过在翻转架的底部设置配重块，降低了翻转架整体的重心，翻转起来更加稳定。
[0015]本技术的有益效果是：本技术中，通过两套推送装置和两套夹料机械手共同协作，缩短了一次上下料所需的时间，有效提高了加工效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术除去机架后的结构示意图。
[0018]图3为本技术除去机架后的正视图。
[0019]图中：1、机架，2、翻转架，3、转轴，4、翻转驱动装置，5、滑动架，6、滑轨机构，7、轴向驱动装置，8、夹料机械手，9、工件，10、限位块，11、配重块，12、安装支架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0022]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0023]如图1
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3所示，一种翻转机械手上下料设备，包括机架1、翻转架2，翻转架2上设置有转轴3，翻转架2通过转轴3转动连接在机架1上。机架1上设置有用于驱动翻转架转动的翻转驱动装置4。本技术中，翻转驱动装置4为电机。翻转驱动装置4与转轴3的一端相连，以驱动转轴3的转动进而带动翻转架2相对于机架1转动。机架1上设置有用于对翻转架2进行限位的限位块10。具体的，限位块10设置于翻转架2底部的两侧，用于对翻转架2的翻转角度进行限制。翻转架2上设置有配重块11，配重块11设置在翻转架2的底部。配重块的作用是：降低翻转架整体的重心，使翻转架在翻转过程中更加稳定。
[0024]翻转架2上设置有两个推送装置。在一些实施例中，两个推送装置相对于翻转架旋转中心的间隔角度为60度。具体的，推送装置包括滑动架5，滑动架5呈矩形板状结构。滑动架5通过滑轨机构滑动连接在翻转架2上。翻转架2上设置有用于驱动滑动架5移动的轴向驱
动装置7。本实施例中，轴向驱动装置7为气缸，气缸上的活塞杆与滑动架5相连。轴向驱动装置4也可以是电推杆或者其他种类的轴向驱动装置，轴向驱动装置7通过安装支架12固定安装在翻转架2上。安装支架12呈“L”形。
[0025]滑动架5上设置有用于夹取工件的夹料机械手8。本实施例中，每个滑动架5上均设置有两个及以上的夹料机械手8。夹料机械手8沿着滑动架5的长度方向排列设置。夹料机械手8包括手指气缸，手指气缸上设置有两个可相对转动的夹爪，每个夹爪上均设置有夹块。滑动架5在轴向驱动装置7的驱动下沿着导轨来回滑动，从而实现送料的功能。通过手指气缸驱动两个夹块相对运动，从而实现对工件的夹紧或者松开。
[0026]本技术在使用时，先通过两个推送装置上的夹料机械手分别夹取工件，然后翻转架翻转至其中一个角度位置，使得其中一个推送装置对准设备上的上料位置，并通过推送装置将工件送入设备上的加工位置，完成工件的上料；当该工件加工完成后，通过该推送装置的移动将加工完成的工件从设备上取下并完成下料，然后翻转架翻转一定的角度，使得另一个带有的工件的推送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机械手上下料设备，其特征在于，包括机架(1)、转动连接在机架(1)上的翻转架(2)、用于驱动翻转架(2)翻转的翻转驱动装置(4)，所述翻转架(2)上设置有两个推送装置，推送装置上设置有用于夹取工件(9)的夹料机械手(8)。2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手上下料设备，其特征在于，两个推送装置相对于翻转架(2)旋转中心的间隔角度为60度。3.根据权利要求1所述的一种翻转机械手上下料设备，其特征在于，所述翻转驱动装置(4)为电机。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种翻转机械手上下料设备，其特征在于，所述推送装置包括滑动架(5)，滑动架(5)通过滑轨机构(6)滑动连接在翻转架(2)上，翻转架(2)上设置有用于驱动滑动架移动的轴向驱动装置(7)，夹料机械手(8)设置在滑动架(5)上。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传章，饶梅贵，王振，黄茂德，李周鲜，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：