控制车辆的方法、装置、电子设备、车辆和介质制造方法及图纸

提供一种控制车辆的方法、装置、电子设备、车辆和介质。该方法包括：获取环境信息和车辆信息，环境信息包括车辆的行驶路径中的路口的交通信号信息，车辆信息包括车辆的行驶路径的限速信息和车辆距离路口的第一距离信息；基于交通信号信息，获得环境时间窗口，在环境时间窗口内，车辆被允许通过所述路口；基于限速信息和第一距离信息，获得车辆时间窗口，车辆时间窗口是用于表示车辆以最大速度策略驶过第一距离所用的最短时间与车辆以最小速度策略驶过第一距离所用的最长时间之间的时间段；比较获得环境时间窗口和车辆时间窗口的重叠区域；并且基于比较的结果，控制车辆。控制车辆。控制车辆。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆的方法、装置、电子设备、车辆和介质


[0001]本公开涉及计算机
，特别涉及一种控制车辆的方法、装置、电子设备、车辆和介质。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，汽车几乎成为每家每户所必须的交通工具，使得人们的生活越来越便捷。而且随着汽车领域内各种先进技术的发展，越来越智能的各种装置和功能被集成到汽车里。
[0003]其中，自适应巡航控制系统(ACC，Adaptive Cruise Control)是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
[0004]然而，对于自适应巡航控制系统往往不能对交通灯信息做出反应，无法预先判断车辆是否能够通过前方交通路口，导致车辆通过交通路口时存在一定的风险。
[0005]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，包括：获取环境信息和车辆信息，所述环境信息包括所述车辆的行驶路径中的路口的交通信号信息，所述车辆信息包括所述车辆的行驶路径的限速信息和所述车辆距离所述路口的第一距离信息；基于所述交通信号信息，获得环境时间窗口，在所述环境时间窗口内，所述车辆被允许通过所述路口；基于所述限速信息和所述第一距离信息，获得车辆时间窗口，所述车辆时间窗口是用于表示所述车辆以最大速度策略驶过所述第一距离所用的最短时间与所述车辆以最小速度策略驶过所述第一距离所用的最长时间之间的时间段；比较获得所述环境时间窗口和所述车辆时间窗口的重叠区域；并且基于所述比较的结果，控制所述车辆。2.如权利要求1所述的方法，所述基于所述比较的结果，控制所述车辆，包括：基于所述环境时间窗口和所述车辆时间窗口具有重叠区域，以第一速度策略控制所述车辆，其中，所述第一速度策略的速度值在任意时刻上均不大于所述最大速度策略的相应速度值并不小于所述最小速度策略的相应速度值，其中，所述最大速度策略是所述车辆从初始速度开始并以最大加速度加速至所述限速信息的最高限制速度值驶过所述第一距离，所述最小速度策略是所述车辆从初始速度开始并以最大负加速度减速至所述限速信息的最低限制速度值驶过所述第一距离，并且其中，所述初始速度是车辆当前行驶的第一速度。3.如权利要求2所述的方法，还包括：获取所述车辆与前车之间的距离和前车的速度；基于所述车辆与前车之间的距离和前车的速度确定所述限速信息。4.如权利要求2所述的方法，还包括：基于第二速度策略控制所述车辆，其中，在预定时间间隔后获取所述车辆距离所述路口的第二距离信息和所述车辆当前行驶的速度信息；基于所述第二距离信息和所述车辆当前行驶的速度信息确定第二速度策略；并且基于所述第二速度策略控制所述车辆。5.如权利要求4所述的方法，还包括：获取所述车辆与前车之间的距离和前车的速度；基于所述车辆与前车之间的距离和前车的速度确定所述车辆当前行驶的速度信息对应的限速信息。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取环境信息和车辆信息中，获取车辆信息包括：获取所述车辆的行驶路径；获取与所述行驶路径对应的停止线；并且基于所述停止线与所述车辆的当前位置确定所述第一距离信息。7.如权利要求6所述的方法，其中，与所述行驶路径对应的停止线为标准区停止线、直行等待区停...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋锦，党越，H，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：