【技术实现步骤摘要】
一种导线机构、排线装置及用电设备
[0001]本申请涉及线缆收放
,具体而言,涉及一种导线机构、排线装置及用电设备。
技术介绍
[0002]地坪研磨机器人工作需要的功率大,引动范围广,因此需要的线缆的长度较长,但是地坪研磨机器人在转向或者掉头的过程中,取电点一侧的电缆会直接紧贴压在电缆卷盘外壳上,造成摩擦力过大,放线十分困难,最终导致地坪研磨机器人被电缆拖拽无法向前运动,或造成电缆被拉断。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种导线机构、排线装置及用电设备,以目前线缆收放过程受阻严重问题。
[0004]第一方面,本申请实施例提供一种导线机构,包括安装座和多个出线滚轮。每个出线滚轮转动安装于安装座,多个出线滚轮围成供线缆穿出的出线孔。多个出线滚轮的圆周壁用于与线缆的周壁接触,当线缆位于出线孔时,至少一个出线滚轮的圆周壁与线缆的周壁接触;当线缆在出线孔中移动时,与线缆的周壁接触的出线滚轮能够在线缆的带动下绕自身轴线转动。
[0005]上述技术方案中,出线滚轮的设置极大的减小了线缆与安 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导线机构,其特征在于,包括:安装座;以及多个出线滚轮,每个出线滚轮转动安装于所述安装座,所述多个出线滚轮围成供线缆穿出的出线孔;所述多个出线滚轮的圆周壁用于与线缆的周壁接触,当线缆位于所述出线孔时,至少一个出线滚轮的圆周壁与线缆的周壁接触;当所述线缆在所述出线孔中移动时,与线缆的周壁接触的出线滚轮能够在线缆的带动下绕自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的导线机构,其特征在于,所述多个出线滚轮包括位于左右方向上的左出线滚轮、右出线滚轮和位于上下方向的下出线滚轮和上出线滚轮,当线缆位于所述出线孔时,至少所述下出线滚轮的圆周壁与线缆的周壁接触;其中,所述左出线滚轮、所述右出线滚轮和所述下出线滚轮的直径均大于所述上出线滚轮。3.根据权利要求2所述的导线机构,其特征在于,所述左出线滚轮、所述右出线滚轮和所述下出线滚轮的半径均大于线缆的弯曲半径。4.根据权利要求2所述的导线机构,其特征在于,所述安装座包括第一导向轴和活动座,所述第一导向轴水平延伸,所述活动座可移动地设于所述第一导向轴;所述多个出线滚轮可转动地设于所述活动座。5.根据权利要求4所述的导线机构,其特征在于,所述安装座还包括第二导向轴,所述活动座可移动地设于所述第二导向轴;所述第二导向轴位于所述第一导向轴的上方并与所述第一导向轴平行。6.根据权利要求5所述的导线机构,其特征在于,所述活动座包括下连接座和上连接座;所述下连接座可移动地设于所述第一导向轴,所述上连接座可移动地设于所述第二导向轴;所述上出线滚轮可转动地设于所述上连接座,所述下出线滚轮可转动地设于所述下连接座,所述左出线滚轮轴向的两端分别可转动地连接于所述上连接座和所述下连接座,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周献华,李雁峰,陈麟,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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