本申请提供了一种导线机构、排线装置及用电设备，涉及线缆收放技术领域。导线机构，包括安装座和多个出线滚轮。每个出线滚轮转动安装于安装座，多个出线滚轮围成供线缆穿出的出线孔。多个出线滚轮的圆周壁用于与线缆的周壁接触，当线缆位于出线孔时，至少一个出线滚轮的圆周壁与线缆的周壁接触；当线缆在出线孔中移动时，与线缆的周壁接触的出线滚轮能够在线缆的带动下绕自身轴线转动。出线滚轮的设置极大的减小了线缆与安装座的摩擦力，极大的减小了用电设备转弯或者掉头时，出线孔所产生的阻力，降低了线缆与出线滚轮之间的磨损，使得线缆在出线口出线更为顺畅。缆在出线口出线更为顺畅。缆在出线口出线更为顺畅。
【技术实现步骤摘要】
一种导线机构、排线装置及用电设备
[0001]本申请涉及线缆收放
，具体而言，涉及一种导线机构、排线装置及用电设备。
技术介绍
[0002]地坪研磨机器人工作需要的功率大，引动范围广，因此需要的线缆的长度较长，但是地坪研磨机器人在转向或者掉头的过程中，取电点一侧的电缆会直接紧贴压在电缆卷盘外壳上，造成摩擦力过大，放线十分困难，最终导致地坪研磨机器人被电缆拖拽无法向前运动，或造成电缆被拉断。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种导线机构、排线装置及用电设备，以目前线缆收放过程受阻严重问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种导线机构，包括安装座和多个出线滚轮。每个出线滚轮转动安装于安装座，多个出线滚轮围成供线缆穿出的出线孔。多个出线滚轮的圆周壁用于与线缆的周壁接触，当线缆位于出线孔时，至少一个出线滚轮的圆周壁与线缆的周壁接触；当线缆在出线孔中移动时，与线缆的周壁接触的出线滚轮能够在线缆的带动下绕自身轴线转动。
[0005]上述技术方案中，出线滚轮的设置极大的减小了线缆与安装座的摩擦力，极大的减小了用电设备转弯或者掉头时，出线孔所产生的阻力，降低了线缆与出线滚轮之间的磨损，使得线缆在出线口出线更为顺畅。
[0006]另外，本申请实第一方面实施例提供的导线机构还具有如下附加的技术特征：
[0007]在本申请第一方面的一些实施例中，多个出线滚轮包括位于左右方向上的左出线滚轮、右出线滚轮和位于上下方向的下出线滚轮和上出线滚轮，当线缆位于出线孔时，至少下出线滚轮的圆周壁与线缆的周壁接触；其中，左出线滚轮、右出线滚轮和下出线滚轮的直径均大于上出线滚轮。
[0008]上述技术方案中，上过线滚轮由于与电缆接触较少，因此其直径相对较小，而下出线滚轮与左出线滚轮和右出线滚轮与线缆接触摩擦较多，因此直径相对较大，因此当用电设备转弯或掉头时能增大线缆的弯曲半径，减小与出线滚轮之间的摩擦力，使出线更为顺畅。
[0009]在本申请第一方面的一些实施例中，安装座包括第一导向轴和活动座，第一导向轴水平延伸，活动座可移动地设于第一导向轴；多个出线滚轮可转动地设于活动座。
[0010]上述技术方案中，出线滚轮通过活动座可移动地设于第一导向轴，以使出线孔的位置能够发生改变，便于卷线筒排线。
[0011]在本申请的一些实施例中，左出线滚轮、右出线滚轮和下出线滚轮的半径均大于线缆的弯曲半径。
[0012]上述技术方案中，左出线滚轮、右出线滚轮和下出线滚轮的半径均大于线缆的弯曲半径使得当线缆向左弯曲或者向右弯曲或者向下弯曲，均是与出线滚轮接触，降低了线缆与出线滚轮之间的磨损，使得线缆在出线口出线更为顺畅。
[0013]在本申请第一方面的一些实施例中，安装座还包括第二导向轴，活动座可移动地设于第二导向轴；第二导向轴位于第一导向轴的上方并与第一导向轴平行。
[0014]上述技术方案中，第二导向轴的设置，使得活动座直线移动更加平稳。
[0015]在本申请第一方面的一些实施例中，活动座包括下连接座和上连接座；下连接座可移动地设于第一导向轴，上连接座可移动地设于第二导向轴；上出线滚轮可转动地设于上连接座，下出线滚轮可转动地设于下连接座，左出线滚轮轴向的两端分别可转动地连接于上连接座和下连接座，右出线滚轮轴向的两端分别可转动地连接于上连接座和下连接座。
[0016]上述技术方案中，上连接和下连接座不仅用于安装上出线滚轮和下出线滚轮，还用于连接左出线滚轮和右出线滚轮，使得左出线滚轮和右出线滚轮不用再单独设置连接座，简化了活动座的结构，减轻了第一导向轴的承载，有利于活动座的直线移动。
[0017]在本申请第一方面的一些实施例中，导线机构还包括间隔布置的两个过线组件，多个出线滚轮位于两个过线组件之间；每个过线组件包括过线滚筒，过线滚筒可相对安装座转动，过线滚筒竖向布置，过线滚筒的圆周面用于与从出线孔穿出的线缆的周壁接触。
[0018]上述技术方案中，过线滚筒的设置避免了地坪研磨机器人转弯时线缆与机架之间的摩擦磨损，让线缆能够顺利滑动，极大减小了地坪研磨机器人在掉头或者转弯时受到的拉阻力，使地坪研磨机器人能够正常施工行进。
[0019]在本申请第一方面的一些实施例中，每个过线组件包括多个过线滚筒，多个过线滚筒呈圆弧间隔布置；或多个过线滚筒环向间隔布置。
[0020]上述技术方案中，多个过线滚筒呈弧形或者环形布置，形成一个能够与线缆接触的弧面或者圆柱面，通过多个过线滚筒能够形成较大的半径的用于与线缆接触的弧面或者圆柱面，避免了地坪研磨机器人转弯时线缆与机架之间的摩擦磨损，让线缆能够顺利滑动，极大减小了地坪研磨机器人在掉头或者转弯时受到的拉阻力，使地坪研磨机器人能够正常施工行进。
[0021]在本申请第一方面的一些实施例中，每个过线组件还包括安装板和驱动件，过线滚筒可转动地设于安装板，驱动件用于驱动安装板上下移动。
[0022]上述技术方案中，驱动件的设置能够调整过线滚筒的下端与地面的高度位置，以使地坪研磨机器人施工时不受线缆缠绕影响，同时保证了地坪研磨机器人的越障高度。
[0023]在本申请第一方面的一些实施例中，过线滚筒的下端设有限位开关，驱动件响应于限位开关以驱动安装板上下移动。
[0024]上述技术方案中，限位开关的设置便于用户判断过线滚筒与地面的距离，以控制驱动件驱动过线滚筒上下移动，保证地坪研磨机器人的正常施工行进。
[0025]在本申请第一方面的一些实施例中，限位开关为安全触边。
[0026]上述技术方案中，安全出版不仅触发功能，还具有缓冲功能，能够减缓与凸包或障碍物触碰时对过线滚筒的冲击。
[0027]第二方面，本申请实施例提供一种排线装置，包括直线驱动机构和第一方面实施
例提供的导线机构，多个出线滚轮连接于直线驱动机构的输出端。
[0028]上述技术方案中，直线驱动机构驱动所有过线滚轮直线移动有利于在卷线筒上排线，使得线缆沿卷线筒的轴向顺序绕线和顺序放线。
[0029]在本申请第二方面的一些实施例中，排线装置还包括电机和卷线筒，电机用于驱动卷线筒收放线，绕设于卷线筒上的线缆的一端从出线孔穿出；直线驱动机构用于驱动多个出线滚轮直线移动以使线缆能够沿卷线筒的轴向依次绕线或者沿卷线筒的轴向依次放线。
[0030]上述技术方案中，电机能够驱动卷线筒收放线，以使地坪研磨机器人与电源之间具有合适的线缆长度，避免线缆堆积。
[0031]第三方面，本申请实施例提供一种用电设备，包括第一方面实施例提供的导线机构或第二方面实施例提供的排线装置。
[0032]上述技术方案中，用电设备，如地坪研磨机器人的出线孔由多个出线滚轮限定，出线滚轮的设置极大的减小了线缆与安装座的摩擦力，极大的减小了地坪研磨机器人转弯或者掉头时，出线孔所产生的阻力，降低了线缆与出线滚轮之间的磨损，使得线缆在出线口出线更为顺畅。
附图说明
[0033]为了更清楚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导线机构，其特征在于，包括：安装座；以及多个出线滚轮，每个出线滚轮转动安装于所述安装座，所述多个出线滚轮围成供线缆穿出的出线孔；所述多个出线滚轮的圆周壁用于与线缆的周壁接触，当线缆位于所述出线孔时，至少一个出线滚轮的圆周壁与线缆的周壁接触；当所述线缆在所述出线孔中移动时，与线缆的周壁接触的出线滚轮能够在线缆的带动下绕自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的导线机构，其特征在于，所述多个出线滚轮包括位于左右方向上的左出线滚轮、右出线滚轮和位于上下方向的下出线滚轮和上出线滚轮，当线缆位于所述出线孔时，至少所述下出线滚轮的圆周壁与线缆的周壁接触；其中，所述左出线滚轮、所述右出线滚轮和所述下出线滚轮的直径均大于所述上出线滚轮。3.根据权利要求2所述的导线机构，其特征在于，所述左出线滚轮、所述右出线滚轮和所述下出线滚轮的半径均大于线缆的弯曲半径。4.根据权利要求2所述的导线机构，其特征在于，所述安装座包括第一导向轴和活动座，所述第一导向轴水平延伸，所述活动座可移动地设于所述第一导向轴；所述多个出线滚轮可转动地设于所述活动座。5.根据权利要求4所述的导线机构，其特征在于，所述安装座还包括第二导向轴，所述活动座可移动地设于所述第二导向轴；所述第二导向轴位于所述第一导向轴的上方并与所述第一导向轴平行。6.根据权利要求5所述的导线机构，其特征在于，所述活动座包括下连接座和上连接座；所述下连接座可移动地设于所述第一导向轴，所述上连接座可移动地设于所述第二导向轴；所述上出线滚轮可转动地设于所述上连接座，所述下出线滚轮可转动地设于所述下连接座，所述左出线滚轮轴向的两端分别可转动地连接于所述上连接座和所述下连接座，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周献华，李雁峰，陈麟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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