研磨控制方法、研磨控制装置及地坪研磨机器人制造方法及图纸

本申请提供了一种研磨控制方法、研磨控制装置及地坪研磨机器人，涉及地坪打磨机器人领域。研磨控制方法，用于地坪研磨机器人，方法包括：在研磨电机工作过程中检测研磨电机的运行参数；根据研磨电机的运行参数判断研磨盘是否遇到凸起地面；当判定研磨盘遇到凸起地面时，控制行走电机降低转速。当研磨盘在研磨凹凸程度不同的地面时，驱动研磨的研磨电机的相关运行参数会产生变化，当研磨盘遇到凸起程度较大的地面时，通过控制行走电机的转速，从而控制地坪研磨机器人的行走速度，能够改变研磨盘在某处地面的停留时间，以改变研磨盘在该处的研磨时间，从而控制研磨量。从而控制研磨量。从而控制研磨量。

【技术实现步骤摘要】
研磨控制方法、研磨控制装置及地坪研磨机器人


[0001]本申请涉及地坪打磨机器人领域，具体而言，涉及一种研磨控制方法、研磨控制装置及地坪研磨机器人。

技术介绍

[0002]目前，地坪研磨机器人在自动打磨时，为了保证地面打磨的平整度，控制系统会控制机器人以匀速方式前进，对于平整地面来说，这样的打磨方式能保证各处打磨量一致，但是，当地坪研磨机器人在遇到凸起地面时，凸起处的打磨量和平整地面相同，这就会导致研磨完成后的地面，凸起处依旧不平整，影响整体的打磨质量和平整度。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种研磨控制方法、研磨控制装置及地坪研磨机器人，以改善目前地坪研磨平整度较差的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种研磨控制方法，用于地坪研磨机器人，地坪研磨机器人包括行走电机、研磨电机和研磨盘，行走电机用于驱动地坪研磨机器人行走，研磨电机用于驱动研磨盘转动，方法包括：在研磨电机工作过程中检测研磨电机的运行参数；根据研磨电机的运行参数判断研磨盘是否遇到凸起地面；当判定研磨盘遇到凸起地面时，控制行走电机降低转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种研磨控制方法，用于地坪研磨机器人，所述地坪研磨机器人包括行走电机、研磨电机和研磨盘，所述行走电机用于驱动所述地坪研磨机器人行走，所述研磨电机用于驱动所述研磨盘转动，其特征在于，所述方法包括：在所述研磨电机工作过程中检测所述研磨电机的运行参数；根据所述研磨电机的运行参数判断所述研磨盘是否遇到凸起地面；当判定所述研磨盘遇到凸起地面时，控制所述行走电机降低转速。2.根据权利要求1所述的研磨控制方法，其特征在于，所述在所述研磨电机的工作过程中检测所述研磨电机的运行参数的步骤包括：在所述研磨电机的工作过程中检测所述研磨电机的扭矩。3.根据权利要求2所述的研磨控制方法，其特征在于，所述根据所述研磨电机的运行参数判断所述研磨盘是否遇到凸起地面的步骤包括：当检测到的所述研磨电机的扭矩大于预设扭矩值时，则判定所述研磨盘遇到凸起地面。4.根据权利要求1所述的研磨控制方法，其特征在于，所述在所述研磨电机的工作过程中检测所述研磨电机的运行参数的步骤包括：在所述研磨电机的工作过程中检测所述研磨电机中产生的感应电流。5.根据权利要求4所述的研磨控制方法，其特征在于，所述根据所述研磨电机的运行参数判断所述研磨盘是否遇到凸起地面的步骤包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周献华，陈麟，刘春涨，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：