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本申请提供了一种研磨控制方法、研磨控制装置及地坪研磨机器人，涉及地坪打磨机器人领域。研磨控制方法，用于地坪研磨机器人，方法包括：在研磨电机工作过程中检测研磨电机的运行参数；根据研磨电机的运行参数判断研磨盘是否遇到凸起地面；当判定研磨盘遇到凸...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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