【技术实现步骤摘要】
一种全自动芯片测试机
[0001]本专利技术涉及芯片测试设备，特别涉及一种全自动芯片测试机。
技术介绍
[0002]随着生产工艺的变革，越来越多的自动化设备投入到产线作业当中，以替代人工进行简单重复的流水线作业，从而降低人力成本，提高生产力及企业竞争力。
[0003]目前，芯片自动测试流水线已经广泛使用，但是在其它环节中，如芯片的上料、下料、转料等，需要人工做进一步处理工作，增加了工作量，降低了生产效率，影响产能，同时也增加了生产成本。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动芯片测试机。
[0005]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种全自动芯片测试机，包括第一机台、第二机台和第三机台，所述第二机台和所述第三机台平行设置，所述第二机台和所述第三机台垂直连接在所述第一机台上，所述第二机台和所述第三机台上均设有安装支架，所述安装支架上设有多个测试机构安装层，每个所述测试机构安装层上均间隔设有多个测试机构，所述第二机台和所述第三机台的对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动芯片测试机，包括第一机台、第二机台和第三机台，所述第二机台和所述第三机台平行设置，其特征在于，所述第二机台和所述第三机台垂直连接在所述第一机台上，所述第二机台和所述第三机台上均设有安装支架，所述安装支架上设有多个测试机构安装层，每个所述测试机构安装层上均间隔设有多个测试机构，所述第二机台和所述第三机台的对应侧均设有中转上料移栽机械手，所述第一机台上设有上料机械手、测试送盘输送线和CCD校正平台，所述上料机械手从所述测试送盘输送线上取芯片、并放在CCD校正平台上进行校正，校正后的芯片由所述上料机械手搬运至所述中转上料移栽机械手上，所述中转上料移栽机械手能够将芯片逐个的放入在所述测试机构上进行测试；所述第一机台上还设有料盘搬运机械手、料盘升降料仓、OK品送盘输送线、NG品送盘输送线、OK品收盘输送线、NG品收盘输送线和空盘输送线，所述上料机械手能够将已经测试的合格品搬运放入至所述OK品送盘输送线上的料盘上，所述上料机械手能够将已经测试的NG品放入至所述NG品送盘输送线上的料盘上；所述料盘搬运机械手能够将料盘升降料仓的满料料盘搬运至所述测试送盘输送线上，所述测试送盘输送线将料盘推送至所述上料机械手的取料位置；所述料盘搬运机械手能够将OK品送盘输送线装满OK品的料盘搬运至OK品收盘输送线上、并从空盘输送线上取空料盘搬运补充到所述OK品送盘输送线上；所述料盘搬运机械手能够将NG品送盘输送线装满NG品的料盘搬运至NG品收盘输送线上、并从所述空盘输送线上取空料盘搬运补充到所述NG品送盘输送线上；所述测试机构包括测试安装支架，所述测试安装支架上设有隔热罩和控制该隔热罩升降的驱动机构，所述测试安装支架底部设有隔热板，所述隔热板上设有测试模板，所述测试模板上设有芯片槽，所述隔热罩盖在所述隔热板上形成测试空腔，所述测试空腔能够调节不同的温度。2.根据权利要求1所述的全自动芯片测试机，其特征在于，所述中转上料移栽机械手包括水平移栽模组、升降移栽模组和芯片中转模组，所述升降移栽模组由所述水平移栽模组控制水平移动，所述芯片中转模组由所述升降移栽模组控制升降移动；所述芯片中转模组包括水平送芯片模组，所述水平送芯片模组控制两个滑动板的移动，其中一个所述滑动板上设有芯片旋转搬运机构，另一个所述滑动板上设有芯片接料机构，所述芯片旋转搬运机构从所述芯片接料机构处取芯片、并将芯片搬运至所述测试机构处进行测试。3.根据权利要求2所述的全自动芯片测试机，其特征在于，所述芯片旋转搬运机构包括旋转电机安装支架，所述旋转电机安装支架上设有旋转控制电机，所述旋转控制电机控制一取料气缸旋转，所述取料气缸控制一取料臂安装板升降，所述取料臂安装板上设有两个取料臂，两个所述取料臂的端部均设有取料吸盘，其中一个取料吸盘取芯片、另一个取料吸盘放芯片，所述旋转电机安装支架的底部设有旋转感应器，所述取料气缸的一侧设有感应片，所述取料气缸旋转时、所述感应片能够与所述旋转感应器感应。4.根据权利要求3所述的全自动芯片测试机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨应军，董洪斌，成灿，蔡创坤，鲁建红，陈伯乐，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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