【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶行为检测方法、检测装置及检测设备
[0001]本申请实施例涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种车辆行驶行为检测方法、检测装置及检测设备。
技术介绍
[0002]近年来，随着电子产业和计算机产业的快速发展，基于图像处理的道路交通监控、管理越来越多的应用到道路交通安全研究中。
[0003]目前，在城市的交通场景中，基于监控摄像设备的行驶违法行为记录与监控，可利用图像处理和模式识别的方法，识别道路交通环境中的标志线、信号灯等，结合识别车辆的轨迹特性、运动状态来判断车辆的行驶情况，以为采集交通违法行为提供依据，其中，常见的交通违法行为包括随意变更车道行驶，车牌遮挡，在直行道上左转弯，闯红灯，超速等。在现有技术中，对于车辆的行驶行为的判别检测主要分为两个阶段：第一是利用路口设置的摄像设备，根据预先设定好的规则对涉嫌违法的行为进行抓拍，并将抓拍的图像上传至相关管理后台；第二是在管理后台通过人工对抓拍到的图片进行判断，审核其是是否违法。这样的交通违法行为判定手段需要人为干预进行审核，消耗大量人力和时间成本。
专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶行为检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像组，所述待检测图像组包含在连续时间内抓拍的多张车辆图像；根据所述待检测图像组中的车牌信息确定目标车辆；在所述待检测图像组中确定所述目标车辆的位置及车辆类型；当确定所述目标车辆的车辆类型不为特殊车辆时，确定所述车辆图像的全局车道环境，所述全局车道环境包括车道个数及车道导向标识；根据所述全局车道环境判断所述目标车辆所处的车道上是否存在车道导向标识；若确定所述目标车辆所处的车道上存在车道导向标识，则分别确定所述目标车辆的移动方向和车道直行方向；计算所述移动方向与所述车道直行方向形成的角度差，根据所述角度差所处的预设范围确定所述目标车辆的行驶方向，所述行驶方向为左转、右转或直行；确定所述目标车辆的行驶角度，并通过所述行驶角度结合所述行驶方向与所述目标车辆车道上的车道导向标识判断所述目标车辆的行驶行为是否违法。2.根据权利要求1所述的车辆行驶行为检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像组中的车牌信息确定目标车辆之前，所述行驶行为检测方法还包括：通过YOLO模型对所述待检测图像组中的图像进行第一检测，生成第一检测结果，所述第一检测为所有车辆类别、所有车辆图像中车道导向标识的位置和类型检测；通过CenterNet模型对所述待检测图像组中的图像进行第二检测，生成第二检测结果，所述第二检测为所有车辆图像中的车道线检测。3.根据权利要求2所述的车辆行驶行为检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像组中的车牌信息确定目标车辆，包括：使用车牌识别模型识别所述待检测图像组内的车牌信息，并将所述车牌信息与预先获取的车牌信息进行对比；当所述车牌信息与所述预先获取的车牌信息对比一致时，则确定与所述车牌信息对应的车辆为目标车辆。4.根据权利要求3所述的车辆行驶行为检测方法，其特征在于，所述在所述待检测图像组中确定所述目标车辆的位置及车辆类型，包括：判断在所述待检测图像组中的所有车辆图像能否被识别到所述车牌信息；当所述待检测图像组中的所有车辆图像被识别到所述车牌信息时，确定所述目标车辆位置，并将任意包含所述目标车辆的车辆图像通过分类模型确定所述目标车辆的车辆类型；当所述待检测图像组中的部分车辆图像被识别到所述车牌信息时，将剩余部分车辆图像通过重识别模型确定所述目标车辆位置，并将任意包含所述目标车辆的车辆图像通过分类模型确定所述目标车辆的车辆类型。5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆行驶行为检测方法，其特征在于，所述在所述待检测图像组中确定所述目标车辆的位置及车辆类型之后，所述行驶行为检测方法还包括：当确定所述目标车辆的车辆类型为特殊车辆时，则确定所述目标车辆的行驶行为不违法。
6.根据权利要求2所述的车辆行驶行为检测方法，其特征在于，所述确定所述车辆图...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子涵，邓富城，
申请(专利权)人：山东极视角科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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