一种新能源车辆的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种新能源车辆的控制方法及系统，属于新能源车辆安全控制技术领域。本发明专利技术通过电机控制器直接获取油门踏板和制动踏板的信号，并将其作为参考信号，电机控制器接收到的整车指令与参考信号传达的驾驶员意图相违背时，电机控制器采用制动优先方案，确保整车处于安全状态；同时在电机控制器在响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，并在差值大于设定阈值时，使电机控制器按照两者之间的较小值执行，避免了因整车控制器故障或CAN网络异常导致整车指令信号异常引起的车辆异常加减速，进一步提高了车辆安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车辆的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种新能源车辆的控制方法及系统，属于新能源车辆安全控制


技术介绍

[0002]随着石油、煤炭等传统能源日益枯竭、环境污染的不断加剧，新能源汽车已成为汽车行业发展的必然趋势。电机系统是新能源汽车的核心部件，其主要功能为控制驱动电机工作，为车辆提供动力，并且在车辆制动时可以提供辅助制动功能，将制动能量回收利用。可以说电机系统的工作状态直接影响着整车动力输出，直接影响新能源汽车的行车安全。目前整车控制器通过低压线束接收油门踏板信号、刹车踏板信号、档位信号，整车控制器根据油门踏板信号、刹车踏板信号、档位信号识别司机意图，并将上述信号解析成控制电机系统的工作模式、目标转矩等指令，并将上述指令上传到整车CAN总线。电机控制器通过整车CAN总线接收整车控制器的目标工作模式、目标转矩等指令信号，电机控制器根据整车指令控制电机按照整车指令进行工作。当当油门踏板信号、刹车踏板信号、档位信号出现异常，或者整车CAN网络被攻击后，整车控制器下发给电机控制器的指令与司机驾驶意图不一致，导致整车存在安全风险。
[0003]为此，有人提出了通过电机控制器直接判断司机的真实意图，例如，申请公布号为CN106274550A的中国专利申请文件，该文件公开了一种纯电动车安全行车控制方法，由电机控制器直接获取制动信号和油门开度信号，电机控制器在接收到整车控制器的驱动指令时，根据直接获取的制动信号油门开度信号进行控制，当制动开关量有效或者油门开关量无效时，电机控制器不响应整车控制器发送的驱动指令或者经过设定时间后向驱动电机输出零转矩，当制动开关量无效且油门开关量有效时，电机控制器响应整车控制器的驱动指令。上述方法虽然能够消除整车控制器出现故障而发出错误驱动指令的情况，提高车辆行驶的安全性。整车控制器除了会发出错误驱动指令外，还有可能会因为故障或传输异常导致电机控制器接收到的驱动指令的转矩值发生异常，对于这种情况，上述方案无法进行有效的识别和控制，使得车辆存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种新能源车辆的控制方法及系统，以解决目前由于整车控制器故障导致车辆存在安全隐患的问题。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题而提供一种新能源车辆的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
[0006]1)由电机控制器直接获取油门踏板信号和制动踏板信号，电机控制器将获取的油门踏板信号和制动踏板信号与从整车控制器接收到的控制指令进行比较；
[0007]2)当电机控制器接收到的控制指令为电机驱动指令时，且同时获取的制动踏板信号有效，则电机控制器不响应整车控制器的电机驱动指令，若同时获取的制动踏板信号无
效，则电机控制器响应整车控制器的电机驱动指令；
[0008]3)电机控制器响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，若两者的差值大于设定阈值，则电机控制器执行两者中较小的转矩值，否则，执行电机驱动指令中转矩值。
[0009]本专利技术通过电机控制器直接获取油门踏板和制动踏板的信号，并将其作为参考信号，电机控制器接收到的整车指令与参考信号传达的驾驶员意图相违背时，电机控制器采用制动优先方案，确保整车处于安全状态；同时在电机控制器在响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，并在差值大于设定阈值时，使电机控制器按照两者之间的较小值执行，避免了因整车控制器故障或CAN网络异常导致整车指令信号异常引起的车辆异常加减速，进一步提高了车辆安全性。
[0010]进一步地，当电机控制器接收到的控制指令为发电指令时，且同时获取的油门踏板信号有效，则电机控制器执行整车控制器的发电指令直至停车。
[0011]进一步地，所述步骤3)中的设定阈值包括第一设定阈值和第二设定阈值，且第一设定阈值大于第二设定阈值，当所述两者的差值大于第一设定阈值时，电机控制器执行两者中较小的转矩值，并进行故障计数；当所述两者的差值大于第二设定阈值而小于第一设定阈值时，电机控制器执行两者中较小的转矩值。
[0012]进一步地，若设定时间内故障计数达到设定次数时，电机控制器将进行故障上报和报警。
[0013]进一步地，所述步骤2)中电机控制器不响应整车控制器的电机驱动指令指的是执行零转矩。
[0014]本专利技术还提供了一种新能源车辆的控制系统，该控制系统包括：
[0015]整车控制器，用于连接油门踏板和制动踏板，根据获取油门踏板信号和制动踏板信号生成相应的控制指令，并发送给电机控制器；
[0016]电机控制器，用于与油门踏板和制动踏板直连，直接获取油门踏板信号和制动踏板信号，将获取的油门踏板信号和制动踏板信号与从整车控制器接收到的控制指令进行比较；当电机控制器接收到的控制指令为电机驱动指令时，且同时获取的制动踏板信号有效，则电机控制器不响应整车控制器的电机驱动指令，若同时获取的制动踏板信号无效，则电机控制器响应整车控制器的电机驱动指令；
[0017]电机控制器响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，若两者的差值大于设定阈值，则电机控制器执行两者中较小的转矩值，否则，执行电机驱动指令中转矩值。
[0018]本专利技术通过电机控制器直接获取油门踏板和制动踏板的信号，并将其作为参考信号，电机控制器接收到的整车指令与参考信号传达的驾驶员意图相违背时，电机控制器采用制动优先方案，确保整车处于安全状态；同时在电机控制器在响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，并在差值大于设定阈值时，使电机控制器按照两者之间的较小值执行，避免了因整车控制器故障或CAN网络异常导致整车指令信号异常引起的车辆异常加减速，进一步提高了车辆安全性。
[0019]进一步地，所述电机控制器在接收到的控制指令为发电指令时，且同时获取的油门踏板信号有效，则执行整车控制器的发电指令直至停车。
[0020]进一步地，所述设定阈值包括第一设定阈值和第二设定阈值，且第一设定阈值大于第二设定阈值，当所述两者的差值大于第一设定阈值时，电机控制器执行两者中较小的转矩值，并进行故障计数；当所述两者的差值大于第二设定阈值而小于第一设定阈值时，电机控制器执行两者中较小的转矩值。
[0021]进一步地，若设定时间内故障计数达到设定次数时，电机控制器将进行故障上报和报警。
[0022]进一步地，所述电机控制器不响应整车控制器的电机驱动指令指的是执行零转矩。
附图说明
[0023]图1是本专利技术新能源车辆的控制系统的结构框图；
[0024]图2是本专利技术新能源车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步地说明。
[0026]系统实施例
[0027]本专利技术中的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：1)由电机控制器直接获取油门踏板信号和制动踏板信号，电机控制器将获取的油门踏板信号和制动踏板信号与从整车控制器接收到的控制指令进行比较；2)当电机控制器接收到的控制指令为电机驱动指令时，且同时获取的制动踏板信号有效，则电机控制器不响应整车控制器的电机驱动指令，若同时获取的制动踏板信号无效，则电机控制器响应整车控制器的电机驱动指令；3)电机控制器响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，若两者的差值大于设定阈值，则电机控制器执行两者中较小的转矩值，否则，执行电机驱动指令中转矩值。2.根据权利要求1所述的新能源车辆的控制方法，其特征在于，当电机控制器接收到的控制指令为发电指令时，且同时获取的油门踏板信号有效，则电机控制器执行整车控制器的发电指令直至停车。3.根据权利要求1或2所述的新能源车辆的控制方法，其特征在于，所述步骤3)中的设定阈值包括第一设定阈值和第二设定阈值，且第一设定阈值大于第二设定阈值，当所述两者的差值大于第一设定阈值时，电机控制器执行两者中较小的转矩值，并进行故障计数；当所述两者的差值大于第二设定阈值而小于第一设定阈值时，电机控制器执行两者中较小的转矩值。4.根据权利要求3所述的新能源车辆的控制方法，其特征在于，若设定时间内故障计数达到设定次数时，电机控制器将进行故障上报和报警。5.根据权利要求1或2所述的新能源车辆的控制方法，其特征在于，所述步骤2)中电机控制器不响应整车控制器的电机驱动指令指的是执行零转矩。6.一种新能源车辆的控制系统，其特征在于，该控制系统包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，杨泗鹏，纪秉男，张广利，娄飞鹏，李彦龙，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：