加速踏板故障后处理方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于车辆技术领域，公开了一种加速踏板故障后处理方法、装置及终端设备，上述方法包括：当检测到加速踏板故障时，激活制动控制跛行模式；在制动控制跛行模式下，获取制动踏板踩下的深度；当制动踏板踩下的深度处于第一预设范围内时，控制车辆加速行驶；当制动踏板踩下的深度处于第二预设范围内时，控制车辆减速行驶。本发明专利技术能够实现在加速踏板故障时，仍可以实现加速行驶，使车辆保持正常行驶，能够提高客户满意度。能够提高客户满意度。能够提高客户满意度。

【技术实现步骤摘要】
加速踏板故障后处理方法、装置及终端设备


[0001]本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种加速踏板故障后处理方法、装置及终端设备。

技术介绍

[0002]软件定义汽车成为当下汽车发展的新兴词汇。尤其针对新能源汽车，随着软件功能的强大和扩展，多功能、智能化和自动化成为汽车未来发展的重要元素特征。对于新能源汽车，尤其是混合动力汽车，由于新能源特征的动力系统零部件的增加，整车控制策略增加了新的控制器，即整车控制器，通过整车控制器可以对整车功能进行协调管理。
[0003]当加速踏板发生故障时，即使驾驶员踩下加速踏板，也无法将加速踏板信号传递给整车控制器，导致车辆无法实现驾驶员的加速意图，车辆可能无法行驶或者只能低速蠕行。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种加速踏板故障后处理方法、装置及终端设备，以解决现有技术在加速踏板发生故障时，无法实现驾驶员的加速意图，车辆可能无法行驶或者只能低速蠕行的问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种加速踏板故障后处理方法，包括：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加速踏板故障后处理方法，其特征在于，包括：当检测到加速踏板故障时，激活制动控制跛行模式；在所述制动控制跛行模式下，获取制动踏板踩下的深度；当所述制动踏板踩下的深度处于第一预设范围内时，控制车辆加速行驶；当所述制动踏板踩下的深度处于第二预设范围内时，控制车辆减速行驶。2.根据权利要求1所述的加速踏板故障后处理方法，其特征在于，所述制动踏板踩下的深度处于第一预设范围内，包括：所述制动踏板踩下的深度大于0且小于预设深度值；相应的，所述制动踏板踩下的深度处于第二预设范围内，包括：所述制动踏板踩下的深度不小于所述预设深度值且不大于制动踏板可踩下的最大深度；其中，当所述制动踏板踩下的深度处于第一预设范围内时，制动踏板踩下的深度越大，驱动力越小；当所述制动踏板踩下的深度处于第二预设范围内时，制动踏板踩下的深度越大，制动力越大。3.根据权利要求1所述的加速踏板故障后处理方法，其特征在于，所述制动踏板踩下的深度处于第一预设范围内，包括：所述制动踏板踩下的深度不小于预设深度值且不大于制动踏板可踩下的最大深度；相应的，所述制动踏板踩下的深度处于第二预设范围内，包括：所述制动踏板踩下的深度大于0且小于所述预设深度值；其中，当所述制动踏板踩下的深度处于第一预设范围内时，制动踏板踩下的深度越大，驱动力越大；当所述制动踏板踩下的深度处于第二预设范围内时，制动踏板踩下的深度越大，制动力越小。4.根据权利要求1所述的加速踏板故障后处理方法，其特征在于，所述当所述制动踏板踩下的深度处于第二预设范围内时，控制车辆减速行驶，包括：当所述制动踏板踩下的深度处于第二预设范围内时，根据所述制动踏板踩下的深度确定需求制动力；根据电机或电池的制动能量回收能力、所述需求制动力和当前车速确定电制动力；根据所述需求制动力和所述电制动力确定机械制动力；根据所述电制动力和所述机械制动力，控制车辆减速行驶。5.根据权利要求1至4任一项所述的加速踏板故障后处理方法，其特征在于，所述当检测到加速踏板故障时...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海军，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：