激光发射结构及具有此的激光雷达制造技术

本发明专利技术公开一种激光发射结构及具有此的激光雷达。根据本发明专利技术的一实施例的激光发射结构包括：发射部，能够发出激光；光纤部，一端接收从所述发射部发出的激光而使激光沿着所述光纤部行进；陶瓷插芯，设置于所述光纤部的另一端；固定部，具有第一开口和第二开口；一体透镜，具有使激光入射的入射部和使激光从所述一体透镜射出的出射部，其中，所述陶瓷插芯插入所述固定部的第一开口，所述一体透镜插入所述固定部的第二开口。固定部的第二开口。固定部的第二开口。

【技术实现步骤摘要】
激光发射结构及具有此的激光雷达


[0001]本专利技术涉及光学领域，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等有点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]如上所述的激光雷达包括发射部和接收部。发射部产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收部接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。
[0004]现有的激光雷达中，发射部和接收部通常横向相隔布置，因此在发射部和接收部前方的发射部和接收部之间的区域可能存在盲区。这在利用激光雷达测量近距离物体的时候成为缺点。因此，需要提供一种能够减少上述盲区且有利于小型化的激光雷达。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种有利于小型化的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光发射结构，其特征在于，包括：发射部，能够发出激光；光纤部，一端接收从所述发射部发出的激光而使激光沿着所述光纤部行进；陶瓷插芯，在内部插入所述光纤部的另一端；固定部，具有第一开口和第二开口；一体透镜，具有使激光入射的入射部和使激光从所述一体透镜射出的出射部，其中，所述陶瓷插芯插入所述固定部的第一开口，所述一体透镜插入所述固定部的第二开口。2.如权利要求1所述的激光发射结构，其特征在于，从所述发射部发出的激光经过所述光纤部以及所述一体透镜后向外部发出。3.如权利要求1所述的激光发射结构，其特征在于，所述一体透镜的入射部具有凹透镜形状，所述一体透镜的出射部具有凸透镜形状，所述一体透镜以入射部朝向所述第二开口的内侧、出射部朝向所述第二开口的外侧的方式插入于所述第二开口。4.如权利要求1所述的激光发射结构，其特征在于，在所述固定部的第一开口和第二开口之间的区域形成有连接所述第一开口和第二开口的贯通部，激光从所述光纤部经过所述贯通部后入射到所述一体透镜。5.如权利要求4所述的激光发射结构，其特征在于，所述贯通部的最靠近所述第一开口的一侧的直径小于所述第一开口的最内侧的直径。6.如权利要求1所述的激光发射结构，其特征在于，所述陶瓷插芯的外侧壁与所述第一开口的内侧壁接触。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠尧，刘贯领，
申请(专利权)人：锐驰智光苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：