【技术实现步骤摘要】
一种自动做饭自动售卖无人车共享系统及方法
[0001]本专利技术涉及一种餐食车共享系统的领域，特别涉及一种自动做饭自动售卖无人车共享系统及方法。
技术介绍
[0002]随着科技发展，人们购物方式的改变，无人自动值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作餐食只能售卖成品餐食，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动做饭自动售卖无人车共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，此自动现场制作的餐食车，可以存放在固定的地点和预约供使用人远程或现场快速点餐，也能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。
[0004]一种自动做饭自动售...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，包括无人车（1）、现场自动制作饭类设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）及其将搭载于或制作于所述的无人车底盘支架上，实现无人驾驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动做饭，煮熟、蒸熟、达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动做饭设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）与后台服务器系统总平台（7）及通讯模块（9）的连接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达到执行模块（13），可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约无人车（1）到达现场后自动做饭，饭类煮熟、蒸熟后，通知顾客由顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动制作饭类，将其煮熟、蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下自动制作饭类，餐食制作煮熟、蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；并可在所述的无人车（1）身上的显示屏（18）或扫码或直接操作或手机APP小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现现场自动制作饭类、现场自动售卖无人车，共享系统还包括手机APP小程序智能终端设备与自动做饭自动售卖无人车（1）连接后使客户共享。2.根据权利要求1所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述自动做饭自动售卖无人车（1）包括底盘结构、车身结构、主控模块及分项控制模块（6）和无人驾驶车及自动制作饭类自动售卖能源为电池（4），底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置连接动力源（5）作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度；电池模块（4）连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备补充能源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块(9)有一组及以上，自动做饭自动售卖无人车（1）上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动做饭自动售卖无人车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360
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；主控模块或分项控制模块（6）驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块（6）和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台（7）线路及位置指令，向驱动动力装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通讯模块（9）与后台服务器系统总平台（7）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台（7）授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源（5），达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动做饭自动售卖无人车（1）上还设置有一个或多个摄像头（23）可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品
卫生安全；所述无人车自动做饭自动售卖（1）身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构（22）连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述无人车自动做饭自动售卖（1），还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现开启主料仓（12）和储存仓（21）和辅料仓（13）和调料仓（14）加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧有一个或多个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置，便于机械手或专用工具（19）放餐食和顾客取餐食，放餐食平台边上还有一个放碗或盘或碟或专用餐食盛装工具供食品放置，碗或盘或碟或专用餐食盛装工具放在放餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动做饭自动售卖无人车（1）有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（18）供现场客户购买所用，显示屏（18）还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将立即停止作业，进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作；所述现场自动制作饭类设备及系统（2）全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type
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C充电接头；所述现场自动制作饭类设备及系统和自动售卖设备（2）及系统可以做在自动做饭自动售卖无人车（1）车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场现场自动制作饭类设备制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的现场自动制作饭类设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在无人驾驶无人车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作饭类设备和无人现场自动售卖设备及系统（3）可以直接放置在自动做饭自动售卖无人车（1）的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑无人驾驶中的导航设备、避障设备、无人驾驶设备等的安装位置根据设计而定；无人车自动做饭自动售卖（1）所用的电力能源（5）与无人现场自动制作设备的制作电力能源（5）可以独立设计或共用设计；所述的电力能源（5）可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块（6）、通讯模块(9)及一些低压设备均可使用；所述的电力能源（5）还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。3.根据权利要求1、2所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述的现场自动做饭自动售卖无人车（1）车箱里现场自动做饭设备及装置（2）有电力能源（5）与无人车（1）电力能源（5）共用，电力能源（5）供自动驾驶全套运行及现场自动做饭制作设备及系统所用和自动售卖设备及系统（3）所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路
运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的现场自动做饭设备还设有一个或多个清水仓（15）、废水仓（16），清水仓（15）设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓（15）设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台（7）记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓（15）可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个锅或多个锅现场自动做饭及制作煮、蒸所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓（15）还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的污水仓（16）设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、饭类餐食制作后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓（16）还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台（7）记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的做饭设备还有主料仓（12）一个或多个放置在平台上，主料仓（12）主要放置制作米饭的米类食品还设有食材温度报警装置，在主料仓（12）中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台（7）记录及智能终端设备或人工管理员以确保制冷设备正常运行与食品保质安全，主料仓（12）放置在一个可移动的平台上，平台上放置的饭类食材餐食一份或一碗或多份或多碗，主料仓（12）的平台也可为多个，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0
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移动及反转旋转，主料仓（12）中的饭类食材可全部以将份数或碗的份数全部放置在平台上，也可放置主料仓（12）中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的饭类食材按份或按碗的数量进入到制作的蒸锅中实现流动作业，所述的蒸锅可设计为蒸锅或可能为蒸箱为蒸饭专用设备，蒸箱中以蒸汽的方式按每碗或每份或每盒即每碗中的米和水的数量或每份中的米和水的数量或每盒中的米和水的数量结合米类的品种及蒸箱中的温度计算出蒸米的时间将米蒸至饭熟；所述的制作米饭蒸箱也可设计为蒸饭仓根据要求设计出大小不同的蒸饭仓，并且设计一个及多个的蒸饭仓，米饭蒸饭仓以流水线方式进行作业蒸饭，达到蒸熟米饭的时间后系统发出指令在需要取饭时自动转移到售卖窗口，供需要人提取或供顾客对应取饭凭条将饭取走，重复使用；所述的流水线作业可采用将碗或盒或专用容器直接放置在平台上或固定在平台上，平台流水线作业在蒸箱里进行作业，蒸箱可为立式、卧式及其他形状均按设计而定；蒸箱里可放置或制作的蒸饭流水线运行平台一个或多个，一个平台可放一碗或一盒或一个专用容器一个平台可放多碗或多盒或多个专用容器或多个平台可放置多碗或多盒或多个专用容器还可实现上下移动，左右移动，平行移动或0
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移动及反转旋转，可为蒸米饭所用；所述的蒸箱还有一个及多个窗户供放置主食仓的米类食品所用及在米饭蒸熟后供其将米饭输送到售卖窗口，将米饭送到售卖窗口还可采用专用工具或机械手的方式在蒸箱将窗口打开时，由机械手或专用工具（19）将盛米饭的碗或蒸饭专用容器按碗或按份或按盒将其移动到售卖窗口；所述蒸箱里有蒸汽发生器及清水仓（15），在制作蒸饭时所用，蒸汽发生器和清水仓（15）也可采用外部供给蒸箱的方式进行蒸汽供给蒸箱；所述的清水仓（15）在蒸箱加热制作米饭时使用，蒸箱有加热装置，加热装置可为蒸汽发生器，蒸汽发生器与蒸箱可为一体也可分体，在蒸箱或蒸汽发生器在蒸饭时需发生蒸汽时要确保水量的保障，蒸箱或蒸汽发生器有水位探测装置确保水位达到
正常使用常态，在水量不足时清水仓（15）向蒸箱或蒸汽发生器补给水源，确保蒸箱或蒸汽发生器正常使用，在蒸箱或蒸汽发生器的水量水位不能正常使用的位置下，系统将自动停止作业确保安全，蒸箱还设有安全阀装置在蒸汽压力超标时将自动打开安全阀释放蒸汽压力，确保自动作业的安全，蒸或蒸汽发生器加热能源采用能源电源的是电能；所述的蒸饭还包括以合成多种蒸汽蒸饭方式按次蒸每次在一碗或一份以上，根据每次食用人数而定，进行配比以水量和米类数量及温度及米类品种及根据口感来蒸饭，蒸熟时间按系统设定要求进行蒸熟，蒸饭原理与上述一致，采用的选择可以为蒸格进行集中的方式进行蒸饭，一次蒸饭为多人，蒸格蒸饭为开放式蒸格有盖子，根据时间设定做好饭后由盛饭专用工具采用多种方式将米饭盛到空碗或空的专用容器中，盛好后由盛装平台（11）将其输送到取餐窗，由需要人取走或由取饭人对应凭证后自动打开取餐窗由顾客取走，重复使用；这些蒸饭方式多种多样，无技术壁垒，不在此一一阐述；所述的自动做饭自动售卖无人车（1）在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材主料仓（12）或和储存仓（21），还包括清水仓（15），盛装输送平台、饭类食材制作平台（17）、烹饪平台（20）等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用饭类食材制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些水计量和米类计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、米类进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保饭类食材计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动做饭自动售卖无人车（1）中还设有烹饪层，烹饪层还可采用蒸格蒸锅、煮锅（10）下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和蒸格蒸锅、煮锅（10）可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，蒸格蒸锅、煮锅（10）安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与饭类食材制作设备和煮熟后需盛装的盛装平台（11）相对应供饭类食材给在蒸格蒸锅、煮锅（10）中和将饭类食材煮熟后放置到盛装的碗或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0
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移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台（7）或主控模块分项控制模块（6）指令后可任意旋转；蒸格蒸锅、煮锅（10）边上设有供水装置，当蒸格蒸锅、煮锅（10）水量减少时，蒸格蒸锅、煮锅（10）设置的锅的水量，水位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定水量，按设定供水装置将向净水仓，向蒸格蒸锅、煮锅（10）里自动加水，以供蒸格蒸锅、煮锅（10）用水所用或食用，当水量足够时，水量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水，当蒸格蒸锅、煮锅（10）的水量不能达到做饭条件时，蒸格蒸锅、煮锅（10）将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求蒸格蒸锅、煮锅（10）上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块控制模块或后台服务器系统总平台(7)下达指令给执行机构
完成这些动作；所述的自动做饭自动售卖无人车（1）在行驶和作业中，为防止水在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将水密封常态下运行，在运行时停止作业，根据蒸格蒸锅、煮锅（10）的功率大小和饭类食材的数量计算出能煮熟、蒸熟的时间，按设定时间将饭类食材煮熟达到可口；所述的饭类食材自动制作系统和售卖系统还有盛装平台（11），盛装平台（11）上方有放置盛装饭类食材空的专用盛装容器或空碗的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台（11）放空碗或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当饭类食材煮熟、蒸熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空碗里时，空碗或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空的专用盛装容器到盛装平台（11）固定存放处供盛装煮熟、蒸熟的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空的专用盛装容器，所述的盛装平台（11）放置空碗或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空碗或专用盛装容器的数量而定；所述的空碗或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台（11）放置空碗或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台（11）根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台（11）有放置盛装饭类餐食已煮熟、蒸熟的餐食的空碗或空的的专用盛装容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与蒸格蒸锅、煮锅（10）旋转对应，在蒸格蒸锅、锅将饭类煮熟至成为米饭后，可以盛装空碗或空的专用盛装容器和制作好的餐食从蒸格蒸锅、煮锅（10）中采用漏斗或盛饭勺或盛饭配套相对应的餐食制作专用工具及拿放餐食专用工具及机械手及专用盛饭工具将其掏、拿、铲煮熟、蒸熟相对应供其盛装煮熟的饭的空碗或空的专用盛装容器中；盛装平台（11）与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0
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移动及反转旋转；所述的饭类餐食制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具（19）或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具（19）或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动饭类餐食制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓(12)或和储存仓（21），还包括食材通道和饭类餐食制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的饭类餐食制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动饭类食材制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为饭类食材的主料仓(12)或和储存仓（21）、食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好饭类餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓(12）或和储存仓（21）、一般一天一清洗，若自动制作饭食设备不是专用饭食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动做饭自动售卖无人车（1）身设置有一个及以上的摄像头（23），配合后台查看饭类餐食盛装饭类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动做饭自动售卖无人车（1）还可设计设置有吸取剩留物设备，蒸格蒸锅、煮锅（10）的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废
水仓（16），清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓（16）；所述的蒸格蒸锅、煮锅（10）固定在烹饪平台（20）上，烹饪平台（20）与立柱连接，立柱与烹饪平台（20）采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将饭类餐食盛到碗中，蒸格蒸锅、煮锅（10）中还剩有的水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走蒸格蒸锅、煮锅（10）中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动做饭自动售卖餐食无人车营业车，饭类餐食在制作时，均在静止下作业，在无人车自动做饭自动售卖餐食营业车运动时停止饭类食材制作作业；所述的主料仓（12）及平台一个及一个以上，烹饪平台（20）、盛装平台（11）、制作平台（17）、储存平台、售卖平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0
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旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置（37），也可设计成固定装置、旋转装置（37）、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；所述的自动做饭自动售卖的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，有冲洗装置供卫生达标作业所用，机械手及专用工具还可放置安装在箱体或制作设备及其固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0
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旋转及反转，机械手或专用工具（19）中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块（6），由执行驱动完成动作，实现在自动做饭及自动售卖中的装置设备及工具包括碗筷及作业包括盛饭、清洗、消毒、运转、碗筷收取等的功能合作及配合作用；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。4.根据权利要求1、2、3所述的一种自...
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