【技术实现步骤摘要】
一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统及方法
[0001]本专利技术属于共享
，尤其涉及一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统及方法。
技术介绍
[0002]随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活，应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的汤饮，则需要到店铺排队购买，因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作汤饮，并自动售卖的设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到美、鲜、热、卫生的汤饮，实现汤饮无人现场售卖，汤饮现场食用，更加卫生，确保用户可以吃到健康无菌的健康汤饮。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统包括无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜及其搭载于所述柜子底部结构上或支架底部可增加活动脚轮；底部结构上有主料蛋仓，抓蛋打蛋设备，主料黄豆仓，黄豆磨浆机，主料绿豆仓，辅料仓，调料仓，辅料、调料计量，烹饪设备，搅拌装置，汤饮置放推送平台，清水仓，废水废物仓，通讯模块，主控模块或分项控制模块，手机APP小程序，后台服务器系统总平台，摄像头，，豆腐脑制作储存桶，豆浆制作储存桶；所述共享系统还包括无人自动现场制作和无人自动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统，其特征在于，包括无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）及其搭载于所述柜子底部结构（2）上或支架底部可增加活动脚轮（3）；底部结构（2）上有主料蛋仓（4），抓蛋打蛋设备（5），主料黄豆仓（6），黄豆磨浆机（7），主料绿豆仓（8），辅料仓（45），调料仓（9），辅料、调料计量（10），烹饪设备（11），搅拌装置（12），汤饮置放推送平台（13），清水仓（14），废水废物仓（15），通讯模块（16），主控模块或分项控制模块（17），手机APP小程序，后台服务器系统总平台，摄像头（20），（22），豆腐脑制作储存桶（23），豆浆制作储存桶（24）；所述共享系统还包括无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店（25）和用户智能终端，所述用户智能终端中包含有手机APP小程序，所述后台服务器系统总平台和无人自动售卖汤饮餐食店（25）通过用户智能终端中的手机APP小程序与所述无人现场制作汤饮无人售卖营业柜（1）建立网络共享连接。2.根据权利要求1所述的一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统，其特征在于，所述无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）包括底部结构（2）、柜身结构、主控模块或分项控制模块（17）、直供电源和备用电源（ 30），底部结构；所述通讯模块（16）包含有线通讯和无线通讯，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）设有直供电源充电和备用电源的充电接口（30
‑
1），有稳压、变压模块（31 ）作为稳压和供电路使用；无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）主控模块或分项控制模块（17）通过各分组控制模块，由主控模块或分项控制模块和各分组控制模块嵌入式算法的结合，并通过无线通信模块与后台服务器系统总平台进行网络数据无线连接，进而可以在后台服务器系统总平台算法和程序、数据储存、信息的交互及手机APP、小程序的配合，从而达到主控模块或分项控制模块（17）或各分组模块通过执行机构从而达到无人现场自动制作和无人自动现场售卖的功能和结果，替代了人为作业对卫生难以控制的效果；人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）外部及内部还设置有一个或多个摄像头（20）防止人为损坏及制作现场录制储存或观看；所述无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）柜身底部框架结构，通过焊接或螺纹方式进行组装固定，将柜身和底部结构连成一个整体，底部结构周围外方为承重梁，外部周围外角上方有售卖柜的支撑骨架结构，上顶部有连接结构，底部上方还有立柱，底部上方均为框架结构，底部承载整个无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）的全部重量，柜周围支撑骨架承载或固定部分制作设备及应用平台，立柱承载各种制作旋转应用平台，底部下方有密封装置，底部可为平的，也可增加滑动轮结构，轮子为支撑重量受力点，在使用时需要将轮子固定；所述无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）柜厢底部上方有废水废物仓（15）、制冷压缩机、备用电池能源仓和废水废物仓（15），备用电池能源仓和废水废物仓（15）可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓（15）所用，备用电池能源仓和废水废物仓（15），还设有清水仓（14），清水仓（14）固定在底部或柜体周围的立柱上，清水仓（14）里或上方独立设有加热装置（14
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1），清水仓（14）和废水废物仓（15）及备用电池能源仓中心余留了立柱（22）位置，立柱位置在底部中心骨架架子上，供制作汤饮设备支撑所用，柜子整体为密封，密封的方法为开一个或多个门，柜子中根据功能需求开启一个或多个窗口结构，上顶部有一个或多个上门或窗（32），上门或窗（32）可在接到指令时自动开启和关闭（详见：一种智能新型自动化开关门窗闭门器装置，申请专利号2020102735775；一种新型自动控制开关门的合页，申请专利号2020102737910），在开启时可实现主料仓和辅料仓（45）加食材作用，中空窗还包括前门或窗（33）、后门或窗（34）、
左门或窗（35）和右门或窗（36），根据需求进行开窗或开门，供添加主料、佐料辅料、调料所用，窗上或门上还设有一个或多个取汤饮窗口（37），供取汤饮用，取汤饮的窗口内侧有一个或多个放汤饮平台，放汤饮平台（37
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1）边上还有一个自动放汤饮碗或盒或杯装置（37
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2），供放食品，开窗后客户自行拿走，或采用机械手或专用工具（38）的方法，将汤饮端至置放平台，多窗或多门结构均固定柜体周围骨架上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用；所述柜的结构不仅仅是方形，也可以为圆形、长方形及其他形状；所述汤饮柜内还包括全套的汤饮制作设备及控制模块、通讯模块、主控模块或分项控制模块、执行装置、物料装置等。3.根据权利要求1所述的一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统，其特征在于，所述汤饮制作设备包括主料仓，主料仓为一个及以上,有主料黄豆仓、主料绿豆仓、蛋仓、紫菜仓，紫菜仓可放置在主料仓也可放置在佐料、辅料、调料平台（10
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1），主料黄豆仓、主料绿豆仓有计量装置，计量装置存放在下面的底部或上面的顶部或吊挂的方式，底部计量以受重的方法减量作为计量装置，顶部或吊挂方式以挂平台或立柱或周围柜体为挂物离底方式为总量、减量、余量、计量算法装置对重量进行控制；所述主料黄豆仓（6）、主料绿豆仓（8）放入以浸泡好的带皮黄豆、绿豆或已去皮的黄豆、绿豆按主料仓的大小可盛装的数量放入主料黄豆仓（6）、主料绿豆仓（8），当主料仓的主料不足时，通过通信的方法向后台服务器系统总平台或所述一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜（1）的主控模块或分项控制模块转告给管理员，也可直接告知管理人员；所述豆浆和豆花的制作方法与设备的系统配合如下：主料黄豆仓底部有黄豆下料装置（49），根据设定的重量及豆与水的比例进入到磨豆浆设备，磨浆设备上方有食用清水供水装置，在磨浆时当豆和水的重量配比设定的重量够时，就停止加豆及加水也停止磨浆，豆浆的磨浆与豆花的磨浆采用不同的比例磨出的豆浆，豆花进入豆花储存桶，豆浆进入豆浆制作储存桶（24），磨浆设备的出口有转动装置（7
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1），根据系统设定后台指令所磨豆浆的配比不同，可自动切换到对应的豆浆制作储存桶或豆花桶，进入豆浆制作储存桶进行加热，煮熟之后进行保温，豆浆制作储存桶（24）里料用完了又继续磨浆重复使用，豆浆制作储存桶（24）还有小型的搅拌装置（12），在豆浆沉淀时搅均或需出豆浆时进行拌均所用；所述豆腐脑所需的黄豆和水的重量计量比例进行磨浆，磨好浆后温火煮开后，加入少量所需内酯进行搅拌，再停火盛放一定时间进行凝固形成豆腐脑，所述豆腐脑制作储存桶还有小型的搅拌装置对豆腐脑凝固之前做搅均所用，还包括有自动机械手或专用工具或豆腐脑盛装专用工具，盛装专用工具在豆腐脑制作储存桶（23）上方口或外挂，在盛装豆腐脑时，由需要盛豆腐脑时机械手或专用工具或盛豆腐脑专用工具移动，将豆腐脑制作储存桶（23）里盛到的豆腐脑装到碗或盒或杯里，盛装豆腐脑专用工具多次盛装达到设定的数量后，盛装平台将装好的豆腐脑转移到售卖窗口供客人提取；所述黄豆磨浆机按黄豆与水配比所磨的豆浆进入豆浆制作储存桶后（24），桶进行自动加热煮熟后自动停止加热并恒温，待需要时豆浆出口处与盛装的碗或盒或杯对应时，由系统发送指令加豆浆，豆浆碗或盒或杯按设定的数量加足后自动停止加豆浆，盛装平台将装好的豆浆旋转到客户取餐处，供客户领取；所述盛装平台再自动转移到空的盛装的碗或盒或杯存放处拿上放到固定位置则往豆腐脑或豆浆盛装处，重复动作，重复使用；所述豆浆制作储存桶（24）及豆腐脑制作储存桶（23）一个或多个在需要时按程序可提前轮番制作豆浆及豆腐脑；所述黄豆磨浆机（7）出浆口出口处有驱动执行功能，经过高速磨出豆浆进入
储存装置，储存装置分豆浆制作储存桶（24）和豆腐脑制作储存桶（23），桶里设有小型的搅拌装置（12），也可在桶上方安装有专门的搅拌专用工具，搅拌装置（12）及工具在制作汤饮时使用；这些储存桶可以为直接在外侧、底部有加热装置（14
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1），加热装置可为一体结构，也可为分体结构；所述储存桶可作为成品制作储放桶，豆浆制作储存桶（24）底部上方有一个有电动控制的出口阀门或开关，有一个直通盛装平台的通道，在使用需要盛装豆浆时，可直接与盛装平台（40）转动到对应时发送信号，开启的有电动控制的出口阀门或开关，进行盛装，按照设定的数量或盛装平台下面的重量反馈停止加豆浆，豆浆再加上所需要的辅料如多糖、少糖、无糖，由辅料仓（45）系统添加，由盛装平台推送出去供客户提取；所述柜内还有佐料、辅料、调料平台，平台放置有装佐料、辅料、调料的工具，这些工具具备计量装置及控量装置、电控装置和给予机构，这些机构均为通用技术，结构设计合理均可实现这些功能，按程序设立和口感配合，可达到多料少料、多盐少盐、多糖少糖等及其他调料，如榨菜、醋、生抽、大蒜、少量料酒、少量味精等；所述佐料、辅料、调料平台有旋转功能，程序设定后可以直接与盛装的碗或盒子或杯子对应，可直接按量装入到碗里或盒子或杯子里，碗或盒子或杯子里装有豆浆或豆花，主料添加后变成成品可供客户直接食用；所述平台还包括盛装平台，盛装平台以立柱为旋转式，可存放一个及多个碗或盒子或杯子，碗或盒子或杯根据盛装需求时可与上上层平台如主料层、存放桶或制作桶的出口对应，还与佐料、辅料、调料盛装工具的出口相对应，在需要时均可直接对应按程序下料，下料数量按程序控制；所述加热均采用电直供220V或备用电逆变方式进行供电加热；所述清水在搅拌时均采用清水仓（14）的清水加水，清水仓（14）还可有高温清水仓供仓用；所述加热、对应、旋转、加水计量、输送、停业、平台推送收缩等均采用系统分项控制模块按程序控制执行；所述的在自动制作中采用电能源进行煮或蒸，在条件合适的情况下，可采用气能作为煮或蒸来减少能源成本；所述紫菜蛋花汤及蛋羹的制作中有现场吸蛋打蛋装置，采用吸附装置吸附存放在存放盘装置里的蛋或采用抓蛋专用装置，将其吸附出来送到破蛋机械手或专用工具中或破蛋专用装置，系统配合执行取蛋和破蛋，根据系统的控制方式进行抓取、放下等重复动作，所述抓取方法还有移动架构组成，附专用固定在移动架构上，由系统控制，能向上、向下、向左、向右、向前、向后，任意调整角度和尺寸以达到合理的取蛋方法，采用机械手或专用工具或专用破蛋工具承接自动取抓移送过来的蛋相对应，将蛋放在机械手或破蛋专用工具的中心，机械手或专用工具自动抓取，将蛋移动到可承接蛋液的上方后，可根据系统指令进行加力破壳动作，破壳后蛋壳与蛋内核自动分离，机械手或破蛋专用工具将蛋壳抓取移动放置蛋壳存放柜（26）内，柜内还具备蛋壳打碎装置将蛋壳进行打碎成片而增加蛋壳存放柜的内置空间，所述机械手或破蛋专用工具将蛋液随着机械手或破蛋专用工具的松开后自动往下滑落在蛋液储存仓内，蛋液储存仓一个及一个以上，蛋液储存仓上方有清水加水装置，蛋液储存仓有搅拌功能，蛋液加上一定比例的水和调料，蛋液储存仓根据大小设定蛋液数量，进行搅拌均匀；所述蛋液储存仓采用挂吊或底部进行计量，下方底部有电动控制的阀门或开关，计量采用闸门打开按单碗或专用盛装容器设定数量放到碗或专用盛装容器的数量足够时电动控制的阀门或开关自动关闭；所述蒸格采用蒸汽和水煮的方法进行煮熟，蒸格内下方可盛放一定的水或蒸汽在蒸格内下方，蒸格底部有加热装置（14
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1）加温蒸熟蛋羹或蒸格内有蒸汽发生器，或蒸汽发生器外部蒸汽往蒸格里走，可以将蛋羹蒸熟；所述蒸格上面有盖子（56
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1），盖子上方有机械手或专用工具在需要时拿开及盖上，蒸格可以放一碗或一个专用
盛装容器及以上的蛋羹放在蒸格内，蒸格平台还有旋转功能，蒸格本身也有旋转功能，当需要加蛋液时，蛋液储存仓的闸门出口与蒸格内的空碗或空的专用盛装容器对准，按碗或专用盛装容器设定的数量加满后，旋转到下一碗或下一个专用盛装容器，直至蒸格内的碗或专用盛装容器的数量全部加满或蛋液加完为止，进行蒸或煮，按时间设定后蒸煮熟后停止，在客户需要时加点葱花做成成品转到售卖窗口供客户取走；蒸格盖子上面有安全阀，若蒸汽压力超标，蒸格盖子可自动排放蒸汽，所述蒸汽根据蒸格（56）内碗或专用盛装容器的数量算出时间按设定时间增加蒸汽蒸熟为止；所述蒸汽发生器（57）置放在所述清水食用仓内，加热发生蒸汽供其使用，蒸汽柜里有数位探测器，当水量不足时，可直接向分项控制模块发送信息，要求清水仓或直供电动控制的阀门或开关水龙头加水；所述紫菜蛋花汤，从机械手或专用工具蛋液随着机械手或专用工具的松开后自动往下滑落在蛋液储存仓内，蛋液储存仓上方有清水加水装置，蛋液储存仓有搅拌功能，蛋液加上一定比例的水、盐、少量的食用油，根据每次按蛋花制作储存仓里可做的数量设定总量，进行搅拌均匀；所述蛋液储存仓下方底部有计量装置（48）及电动控制的阀门或开关，计量采用闸门打开按蛋花制作储存仓可存放的数量足够时电动控制的阀门或开关（58）自动关闭；所述计量装置中有实现计量的方法，计量的方法包括有固体料计量方法和液体计量方法：所述的固体料计量方法可采用称重和专用容器（59）盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器（59）盛装体积相结合的计量计算方法；液体计量方法采用流量计量方法和专用容器（59）盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的方法，电动控制的方法包括阀门或开关或转动或驱动的控制办法将液体、固体及物料进行放出、传出、倒出、转出等多种方法料传出；所述的计量方法确保餐饮计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述蛋花制作储存仓底部及边缘有加热装置（14
‑
1），底部上方口还有电动控制的阀门或开关（58），采用加热的方法按时间设定煮熟后停止煮熟，再加入紫菜等辅料、调料进行保温，紫菜蛋花汤制作储存仓平台可固定可旋转，紫菜蛋花汤储存仓底部上方的闸门出口与盛装平台的空碗或空盒或空杯对准，按碗或盒或杯设定的数量加满后阀门或开关关闭，在客户需要时根据选择加点其他辅料或调料做成成品转到售卖窗口供客户提走；所述紫菜蛋花汤还可以在客户需要时采用，蛋液直接放到空碗或空盒或空杯时，放入紫菜等作料、辅料、调料，直接冲入翻滚的开水到空碗或空盒或空杯中，盛装平台将蛋羹旋转到取餐窗口，供客人取走食用。4.根据权利要求3所述一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统，其特征在于，所述绿豆汤将浸泡的绿豆已剥皮或带皮的绿豆放到主食仓里，主食仓的上方或下方有计量装置还有电子阀门或开关，当需要时按程序设定的数量通过阀门或开关出口进入绿豆汤制作储存仓当数量足够以后阀门或开关仓自动关闭，绿豆汤制作储存桶有加热装置（14
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1），加热装置在绿豆制作储存桶的外侧、底部，加热装置可为一体结构，也可为分体结构，采用加热方法进行煮熟，煮熟后可保温；绿豆汤制作储存仓上方有清水加水装置，在绿豆与水的配比进入绿豆让储存仓；绿豆汤制作储存仓还有小型搅拌装置（12），在绿豆需要将沉淀的绿豆和汤进行搅匀，进行从绿豆汤储存桶底部上方口进行按碗或盒或杯的数量打开电动控制的阀门或开关（58）将其盛出，当按碗或盒或杯的数量够时，电动控制的阀门
或开关（58）自动关闭自动停止，盛装平台将盛好的绿豆汤旋转到取餐窗口，供客户取走食用；盛装平台转换下一个空碗或空盒或空杯中重复使用；所述汤食生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述加热均采用电源直供或备用电池逆变方式，电源为直供220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜全套的制作所用；所述清水仓（14）一个及以上，在搅拌时均采用清水仓（14）的清水设定程序及配方添加清水数量，清水仓还可有高温清水仓（14）供给汤饮供给制作所用或发生蒸汽所用；所述加热、对应、旋转、加水、计量、输送、启动、停止、平台推送、收缩、汤饮制作程序设定等系统均用分项控制模块执行；所述多个主料仓、佐料仓、辅料仓（45）、调料仓（9）可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台；所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在柜体内侧的周围，所述豆浆与豆腐脑、绿豆汤、蛋花汤、蛋羹制作可为一个柜制作多个汤饮或单独一个汤饮一个柜或各种汤饮任意组合成柜，所述柜包含方形、圆形、长方形、椭圆形等均可任意设计；所述的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜，汤饮的制作不仅仅是上述几个品种，还可以应用到其他汤饮的制作中，应用范围适合于家庭和商业用途。5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4所述的一种无人现场自动制作和无人自动售卖汤饮柜共享系统，其特征在于，所述无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜（1），可使用在无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店（25）里可根据场地的调整变化制作设备放置的顺序来排列，可无柜制作，也可将柜体制作成等边形、长方形、正方形、圆形、椭圆形，设计出不同的柜，且根据实际情况，主料黄豆仓（6）、主料绿豆仓（8）、佐料仓、辅料仓（45）、调料仓，盛装平台（40）任意调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装平台（40）还可采用连轮、底座固定运转方式，所述的自动制作设备的变化；制作系统及流程将不会变化；所述的汤饮制作不仅仅是上述的汤饮品种，还可以为其他汤饮的无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）可根据汤饮的品种及生产制作的原理设计出不同的汤饮自动制作的设备，达到无人现场自动制作无人自动售卖的共享系统及方法；所述的无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）的共享汤饮制作设备及系统可以设计成单汤饮品种，也可以设计成多个汤饮品种制作设备为同一个柜，可根据汤饮经营地点民众的口感来组合共享汤饮制作设备及系统；所述的汤饮店周围在...
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