【技术实现步骤摘要】
一种无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜的共享系统及方法
[0001]本专利技术属于共享
，尤其涉及一种无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜的共享系统及方法。
技术介绍
[0002]随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜的共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的面条，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康面条。
[0004]一种无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜的共享系统，包括无人现场自动制作和无人现场自动售卖面条柜及其将搭载于或制作于柜或其他形状底部支架上无人现场自动制作设备和无人现场自动售卖设备及系统，客人根据需求到达固定存放设备点后进行无人现场自动制作面条无人现场自动售卖给客人，所述无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜的共享系统包括后台服务器系统总平台及通讯模块的连接由主控模块或分项控制模块的系统下达或现场本地系统操作可实现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜的共享系统，其特征在于，包括无人现场自动制作和无人现场自动售卖面条柜（1）及其将搭载于或制作于柜或其他形状底部支架上无人现场自动制作设备（2）和无人现场自动售卖设备及系统（3），客人根据需求到达固定存放设备点后进行无人现场自动制作面条无人现场自动售卖给客人，所述无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）的共享系统包括后台服务器系统总平台（4）及通讯模块（5）的连接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达或现场本地系统操作可实现客人到达售卖柜现场后开始自动现场制作面条，煮熟后现场自动提取并可实现现场自动售卖的结果；所述无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）及共享系统还存放其他小卖部、餐食、餐饮店等或固定存放在广场、商场、公共场所、学校、医院等进行无人现场自动制作和无人现场自动售卖，并可在所述的无人现场自动制作和无人现场自动售卖面条柜（1）柜身上的显示屏或柜身扫码直接操作或智能终端设备、手机APP小程序（8）上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的柜安装在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动制作无人现场自动售卖的无人面条餐食店（9），共享系统还包括智能终端设备、手机APP小程序（8）与无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）的连接后使客户共享。2.根据权利要求1所述的一种无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜的共享系统，其特征在于，所述无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜包括底架结构柜身结构、主控模块或分项控制模块（6）和电力能源（10）为电池及直供电，底架结构上设有连接外部供电力能源（10）作为制作设备制作面条或制作餐食及加热煮面条及煮食物，以及系统、运行设备、通讯、电路线路等运行之用，有直供电供电装置（11）或电池模块供电装置（12）连接有直供电充电插口（13）和备用电池插口（14），有稳压及变压装置（15）作为电力稳压及变压使用；所述的能源还可采用气能，气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备上使用；所述的外供电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时报警给管理员或后台服务器系统总平台（4）由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源（10）可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块（6）、通讯模块（5）及一些低压设备均可使用，电力能源（10）还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）外部或内部上还设置有一个或多个摄像头（16）可观察四周环境，防止柜身人为损坏，配合识别物体、取餐物证、人脸识别，食品取走与否，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将柜身和底架结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为框架梁结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱（17），柜身底部四周框架梁下方有活动轮（18）或平底且密封结构，柜身底部四周框架梁和轮子为支撑重量受力点及移动运动所用，底部受力点梁上方为柜体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1），还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和佐料辅料仓和调料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗（19）、后门或窗（20）、左
门或窗（21）和右门或窗（22），根据需求进行开窗或开门，供添加主料、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口（23），取餐食窗口（23）内侧有一个或多个放面条平台（24），放面条平台（24）有旋转装置，便于机械手或专用工具（26）放面条和顾客取面条，放面条平台（24）边上还有一个放碗或专用面条盛装工具（27）供食品放置，碗或专用面条盛装工具（27）放在放面条平台（24）上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在柜体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述无人现场自动制作和无人现场自动售卖面条柜（1）有提取面条的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（28）供现场客户购买所用，显示屏（28）还包含有打印设备；所述的柜体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；柜体内的摄像头对面条柜内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，并通知管理员进行清理，确保面条柜内卫生后再进行作业；无人现场自动制作和无人现场自动售卖面条柜（1）全部采用封闭式设计，柜体上还设计制作设备、售卖窗口、放料窗口；所述无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）中还设置有小型制冷装置（29），小型制冷装置（29）在无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）营业时或柜内存有主料或调料及辅料时将冷气供给设备控制整体温度及主料仓、调料仓及佐料辅料仓确保食品保质保量。3.根据权利要求2所述的一种无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜的共享系统，其特征在于，所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）的自动制作设备及系统（2）和自动售卖设备及系统（3）可以做成无人柜身里、柜身上，柜身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作面条设备的供应量或配合其他无人现场自动制作的麦粉或其他食用粉类，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，柜身采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在柜子底架上方制作无人现场自动制作设备及系统和自动售卖设备和系统，做成长方形、方形、圆形、椭圆形、立式、卧式等其他形状形式；所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）还可根据设计情况配合其他无人现场自动制作设备如粉类系列、餐食系列、面类系列、或炒菜系列进行任意组合，也可是独立单一制作面条根据设计而定；所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）制作设备还包括至少有一个及一个以上主料仓（30），主料仓（30）包括面粉料仓可做面条类食品所用，本次阐述的主料面粉仓是面条类等制作所用，根据设计主料仓还可放置糯面粉、面粉及其他粉类，也可设计成其他的生物主料仓及植物主料仓；还包括一个或多个调料仓（31）和佐料辅料仓（32），调料仓、佐料辅料仓有流量计量和固体计量、称重计量、体积计量或其他的计量方法，主料仓（30）底部有粉料下料以螺旋杆或闸阀或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构（55），均以电动控制转动、推出、送出、放出、传出、输出或其他输出方式将调料、佐料、辅料输送到煮锅或和面搅拌桶（35）或成品盛装的碗或容器中；和面搅拌桶（35）以立柱（17）或柜体周围固定或移动，所述的主料仓（30）入口处设有主料仓放置平台（30
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1），主料仓放置平台（30
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1）取空装入主料或可支撑的主料仓放置平台（30
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1）装入主料，主料仓（30）有计量装置（33），计量采用固体计量和称重计量、体积计量等其他计量方法，在需要制作时按设定的重量将主料输入和面搅拌桶（35），当需要加料时由主控模块或分项控制模块（6）向执行装置的主料仓（30）的电动控制的螺旋杆或阀门或开关（34）或推杆或输送带或其他输送方法以传出或转出、送出、放出、推出、输出或其他输出方式控制出料，当主料仓的重
量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块或分项控制模块（6）发出信息，主控模块或分项控制模块（6）向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，主料按量进入和面搅拌桶（35）中内侧或外侧装有搅拌和面机构，和面搅拌桶（35）安装在旋转平台上，和面搅拌桶（35）上方口安装水龙头，水龙头有流量装置以主料面粉数量搅拌时间设计均匀进行搅拌，所述的搅拌和面时间设定及与主料面粉数量配比均由系统设定也可以根据面粉搅和的质量来调整时间和水的数量；所述的和面搅拌桶（35）当主食面粉搅拌仓后需要搅拌时根据面粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌；所述的和面搅拌桶（35）一个及多个上口对应主料仓出口处，和面搅拌桶有面料下料机构，和面搅拌桶（35）的底部侧面设置有出面料的通道筒（50），所述通道筒（50）的一端与和面搅拌桶（35）固定，所述与和面搅拌桶（35）固定端的通道筒（50）内设置有面条挤压装置（36），所述通道筒（50）的另一端设置有面料的出口（51），在需要制作面条时，可接受系统指令控制驱动机构的主控模块、控制模块向执行装置发出指令，将和好的面料团传向通道筒（50），通道筒（50）内的面条挤压装置（36），面条挤压装置（36）将面料团进行挤压成型后通过出口（51）下料，所述出口（51）的下方设置有切面条的装置（37），所述切面条的装置（37）包含一底座本体（52），底座本体（52）上设置有第一条状刀片（53）、与第一条状刀片（53）分开且相对应的第二条状刀片（54），所述第一条状刀片（53）与底座本体（52）固定，所述第一条状刀（53）与第二条状刀片（54）之间有夹角，所述控制驱动机构（55）控制第二条状刀片（54）与固定在底座本体（52）的第一条状刀片（53）的夹角活动，所述第二条状刀片（54）位于第一条状刀片（53）之上，在活动时，所述控制驱动机构（55）控制第二条状刀片（54）与第一条状刀片（53）之间的夹角变小、重合、变大、复位，在第二条状刀片（54）与第一条状刀片（53）之间的夹角逐渐变小、重合、变大之间将米线、米粉进行剪割，根据设定的长度数量或计重的方式，按碗或份将面条进行分割；和面搅拌桶也有计量装置，根据设定的面条出料数量进行计量，计量的方式与上述主料仓多种计量方法一致，还包括出料时间计量，面条出料的长度计量，称重计量，体积计量等，根据设计而定；和面搅拌桶（35）还有面料保湿装置，在面料未制作成面条或超时不制作造成干燥和面料达不到要求时进行加水重新搅拌，达到能将面料制作成面条的质量保证和顺利制作；所述的面料出口处有电动控制的螺旋杆或阀门或开关（34）或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构（55）以传出或转出、放出、送出、推出、输出及其他输送方法供面料输出到制作面条的设备所用；面料出口与和面搅拌桶也可采用上压面料进行用螺旋推杆等多种方式将面料输送到面条制作设备将面料制作成面条，和面搅拌桶（35）和面条制作设备也可设计与制作为一体或分体方式，这些制作设备的技术没有壁垒可根据工艺设计而定；和面搅拌桶（35）的搅拌装置（38）可设计成在和面搅拌桶的内侧或外挂方式进行使用；所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）设备还包括佐料辅料仓（32）、调料仓（31），调料仓（31）、佐料辅料仓（32）运行作业系统，将其安装在一个可旋转的平台上，所述的佐料辅料仓（32）和调料仓（31）一个及多个，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少；佐料辅料仓及调料仓底部有小型送料机构，小型送料机构以电动控制的螺旋杆或阀门或开关（34）或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构（55）以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到面条煮锅中或面条盛装的碗里或容器里，调料、佐料辅料仓有计量装置（33），当设定的重量够时，称重装置发送信息
到主控模块或分项控制模块（6），主控模块或分项控制模块（6）发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出；辅料包括食用类的植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器（50）里，专用容器（50）下口有调料计量装置，阀门或开关（34）有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门或开关（34）后震动，按照设定好的数量将调料放入煮锅或碗中或盛器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器（50）盛装固体体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器（50）盛装固体体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器（50）盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器（50）盛装液体体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用控制驱动机构（55）电动控制的方法包括阀门或开关（34）或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保面条餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）中还设有面条食品制作存放平台，按碗计算，单碗或单份面条食材数量够后，面条食品制作存放平台或面条制作设备平台的旋转装置在需要放食材时旋转到对应的汤锅（39）中，也可无须面条食品制作存放平台直接将现场制作的面条输入汤锅（39）中，面条在锅中按时间、温度、水容量配比设定进行煮熟，煮熟后由盛装系统及盛装设备将面条进行盛装；所述无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅（39），汤锅下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置或直供电能加热装置（40），所述的电能加热装置（40）和汤锅（39）可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，汤锅安装在平台上，平台有旋转装置（41），旋转装置（41）根据系统设定的要求将面条制作设备和面条煮熟后需盛装的盛装平台（42）上的碗或盛装餐食专用容器相对应，供生面条在汤锅中和将面条煮熟成品放置到盛装的碗或盛装面条专用容器中，旋转设备固定在立柱（17）中或设备柜体周围，设备在立柱（17）中心或柜体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或0
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360
°
旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台（4）或主控模块或分项控制模块（6）指令后可任意旋转；汤锅（39）边上设有供水装置，当汤锅水量减少时，汤锅设置的汤锅水量、水位检测器（43）发送指令，供水装置将向净水仓向汤锅里自动加水，以供汤锅（39）用水食用，当水量足够时，水量、水位检测器（43）发出指令停止加水，当汤锅（39）的水量不能达到做汤食时，汤锅（39）将自动关闭并停止作业，以备安全保障；所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖面条柜（1）在作业中，根据汤锅（39）的功率大小和面条的数量计算出能煮熟面条的时间，按设定时间将面条煮熟达到可口；所述的汤可以采用清汤或清汤熬制汤类及其他汤类，熬制的汤包括食用类的各种动物、植物熬制而成的，熬制的汤仓和其他汤仓有一个或多个；所述汤锅（39）边上还安设有掏面条机械手或掏食专用工具或掏食或煮食专用工具和盛汤勺，两者独立转动使用，掏面条机械手或掏食专用工具或掏食或煮食专用工具用于面条做熟以后盛到碗中或专用容器中使用或生面条直接进入掏面条专用工具，由掏食或煮食专用工具放在锅中进行煮熟，将其直接掏出放在盛装碗中或专用容器中，盛汤勺
是给做熟面条后加汤所用，所述的掏面条机械手或掏食专用工具或掏食或煮食专用工具和盛汤勺固定在烹饪台面汤锅（39）边上方，掏面条机械手或掏食专用工具或掏食或煮食专用工具和盛汤勺采用机械旋转或滑动结构，煮或捞面条后或盛汤后自动移开，所盛的汤可为锅里的汤也可为另外熬制的鲜汤，盛汤还采用电动抽汤的方式或电动控制阀门或开关（34）将汤放出等多种方式进行供汤；所述的掏面条可采用机械手或专用工具手（26）等多种方式；所述的面条自动制作系统和售卖系统还有盛装平台，盛装平台上方有放置盛装面条空的专用容器或空碗的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构柜的固定支架上，与盛装平台放空碗或空的专用容器供盛装面条所用，当煮熟的面条需要盛装时，自动输出机构从存放机构输出空碗或空的专用容器到盛装平台固定存放处供盛装煮熟的面条用，当面条被售卖后客户提走后将重新推送一个空碗或空的专用容器，所述的盛装平台放置空碗或空的专用容器一个或多个将根据系统或平台设计放置碗或专用容器的数量而定；所述的存放机构和自动输出机构与盛装平台放置空碗或空的专用容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台有放置盛装面条的空碗或盛装面条的专用容器的专用位置，位置为固定式的，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与煮锅旋转对应，在煮锅煮好面条后，可以盛装空碗或空的专用容器和煮好面条的锅掏面条掏食或煮食专用工具或与盛汤勺相对应供其盛装面条或盛汤所用，将煮熟的面条盛装到碗或专用容器后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置的调料或佐料辅料容器，按系统设定的固定数量加入调料或佐料辅料；所述的佐料辅料或调料也可在面条制作时放在煮锅中与面条同煮，所述的主料佐料辅料调料包括清水或熬制的汤把放程序根据制作工艺而定，一般为清水或熬制的汤预先放入锅后再进行加温或煮，再加入佐料辅料或调料，加入锅中的主料、佐料辅料调料不分先后顺序按系统设定程序而定，也可根据食材、口感可以随时调整，有主料先加入锅中，有佐料辅料一些先加入或一些调料先加入，根据制作流程设定而加入；加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到煮锅后根据系统设定的食材及面条类食品数量，水或面条的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮面条类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，面条生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；盛装平台还有输送装置，将制作好的面条放在盛装的碗或专用容器后，盛装平台（42）根据系统客户下达的订单相对应后，取餐食窗口（23）将自动打开，将成品面条送出，由客户自动提取后，取餐食窗口（23）自动关闭，依次轮转；所述的无人现场自动制作和无人现场自动售卖面条柜（1）还设有一个或多个清水仓（44）、熬汤仓、废水仓（45），清水仓（44）和废水仓（45）分别设置有清水进水口及电磁阀开关（46）和废水出水口及电磁阀开关（47），清水仓（44）设有无水多水报警系统（48），在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门或开关（34）发出指令关闭电动控制的阀门或开关（34），清水仓（44）可分为热水仓、温水仓或常温仓，供做一个或多个面条清洗制作设备或汤锅所用，清水仓（44）还可打开上盖或下部有排水阀门或开关（34），在设计的时间内进行清洗制作锅，在条件准许下，清水仓（44）可接入市政饮用自来水管道直供给清水仓（44），在管道出水口处安装有电动控制的阀门或开关（34），在缺水时由系统打开电动控制的阀门或
开关（34），在水量达到清水仓储水上限时关闭阀门或开关（34）；所述熬制的汤仓设计为一个或多个，设有计量装置，在多量和少量时进行报警，熬汤按碗或份进行计量，在熬汤与主食制作的数量不能配比时系统要求管理员添加熬汤，熬汤仓根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定；所述的废水仓设有污水超量报警装置，下方口有排放阀门或开关（34）供污水排放所用，清洗出的污水还可采用收入的办法将污水汇集到废水仓...
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