【技术实现步骤摘要】
一种自动加工半成品食材自动售卖柜共享系统及方法
[0001]本专利技术涉及一种餐食柜系统的领域，特别涉及一种自动加工半成品食材自动售卖柜共享系统及方法。
技术介绍
[0002]随着科技发展，人们购物方式的改变，无人自动值守的自动售卖柜模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖柜机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作餐食只能售卖成品餐食，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖柜的设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动加工半成品食材自动售卖柜共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，此自动现场制作的餐食柜，可以存放在固定的地点和供使用人远程或现场快速点餐，也能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。
[0004]一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动加工半成品食材自动售卖柜共享系统，其特征在于，包括自动制作半成品食材餐食自动售卖柜（1）、现场自动制作半成品食材餐食设备及系统（2）、自动售卖柜设备及系统（3）及其将搭载于或制作于所述的柜底架支架上，支架上还包括能源供给装置，可采用直供电或自备电，根据客人的需求到达自动售卖柜固定地点后进行无人现场自动制作半成品食材餐食，煮熟、蒸熟、炒熟、煲熟达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动制作半成品食材餐食设备及系统（2）、自动售卖柜设备及系统（3）与后台服务器系统总平台（7）及通讯模块（5）的连接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达到执行模块，可实现固定地点进行现场自动制作半成品食材餐食自动售卖柜（1）顾客到达现场自动制作半成品食材餐食，菜类煮熟、蒸熟、炒熟、煲熟后，通知顾客由顾客到取餐食窗口自动提取餐食；按顾客下单无人现场自动制作半成品食材餐食类，将其煮熟、蒸熟、炒熟、煲熟后，通知顾客到取餐食窗口自动提取餐食并可在所述的自动制作半成品食材餐食自动售卖柜（1）身上的显示屏（20）或扫码或直接操作或手机APP或小程序（8）上操作，达到本地售卖的结果，后台服务器连接，通过主控模块和分享控制模块、通信模块实现与客户共享，系统还包括手机APP或小程序（8）、智能终端设备与自动制作半成品食材餐食自动售卖柜（1）连接后使客户共享。2.根据权利要求1所述的一种自动加工半成品食材自动售卖柜共享系统，其特征在于，所述现场自动制作半成品食材无人现场自动售卖柜包括自动制作半成品食材设备及系统及无人现场自动售卖设备及系统及所述的柜，所述的柜有底架结构柜身结构、主控模块及分项控制模块和电能源为电池及直供电，底架结构上设有连接外部供电能源作为制作设备制作半成品食材餐食，制作方法为动力电能、加热设备采用蒸熟、煮熟、煲熟、炒熟餐食所用，电能还可用于系统、运行设备、通讯、电路线路等运行之用，有直供电供电装置或电池模块供电装置连接有直供电充电插口和备用电池插口，有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述的能源还可采用气能，气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备上使用；所述的外供电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时报警给管理员或后台服务器系统总平台（7）由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块（6）、通讯模块（5）及一些低压设备均可使用，电能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述现场自动制作半成品食材无人现场自动售卖柜外部或内部上还设置有一个或多个摄像头（23）可观察四周环境，防止柜身人为损坏，配合识别物体、取餐物证、人脸识别，食品取走与否，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述现场自动制作半成品食材无人现场自动售卖身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将柜身和底架结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，柜身底部四周框架梁下方有活动轮或平底且密封结构，柜身底部四周框架梁和轮子为支撑重量受力点及移动运动所用，底部受力点梁上方为柜体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述现场自动制作半成品食材餐食设备及系统（2）和自动售卖设备及系统可以做在自动制作半成品食材无
人现场自动售卖柜身里，柜身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场现场自动制作半成品食材餐食设备制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，柜身的设计尺寸进行设计，设计出不同的形状，长方形、方形、圆形、椭圆形、立式、卧式等其他形状形式；所述现场自动制作半成品食材无人现场自动售卖柜，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓（10）和辅料仓（11）、调料仓（22）加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，供主食、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口（21），取餐食窗口（21）内侧有一个或多个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置（19），便于机械手（13）或专用工具放半成品食材餐食和顾客取餐食，放餐食平台边上还有一个放盒或专用半成品食材餐食盛装工具供食品放置，盒或专用半成品食材餐食盛装工具放在放餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在柜体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐等之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述现场自动制作半成品食材无人现场自动售卖柜有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（20）供现场客户购买所用，显示屏（20）还包含有打印设备；所述的柜体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；现场自动制作半成品食材无人现场自动售卖柜全部采用封闭式设计，柜外体还设计夜灯、制作设备、取餐食窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type
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C充电接头；现场自动制作半成品食材无人现场自动售卖柜中还设置有小型制冷装置，小型制冷装置在现场自动制作半成品食材无人现场自动售卖柜营业时或柜内存有主料或调料及辅料时将冷气供给设备控制整体温度及主料仓（10）、调料及佐料辅料仓（11）确保食品保质保量；所述柜体由防烫材料制作而成，确保柜身制作设备不传热、能隔热。3.根据权利要求1、2所述的一种自动加工半成品食材自动售卖柜共享系统，其特征在于，所述的现场自动制作半成品食材无人现场自动售卖柜柜里有电力能源（4），供现场自动制作半成品食材设备所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的还设有一个或多个清水仓（12）、熬汤仓、废水仓（14），清水仓（12）设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓（12）设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台（7）记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓（12）可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置（17），供做一个或多个现场自动制作饭菜类及制作、煮、炒、汤、蒸、煲锅所用，并供其他制作设备所用及清洗设备、机械手（13）或专用工具、平台所用，清水仓（12）还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的熬制汤仓设计为一个或多个，熬制汤仓可将其打开柜门将熬制汤仓拿取或移出将其盛装熬汤或从外部直接加汤到熬制汤仓，熬制汤仓有自动清洗或人工清洗，每次用完以后进行卫生清洗，清洗后的污水进入废水仓（14），熬制汤仓还设有计量装置（17），在多量和少量时进行报警通知后台服务器系统总平台（7）记录及智能终端设备或人工管理员停止加熬汤或添加熬汤所用，熬汤按碗或份进行计量，根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定，熬汤可以供给汤锅现场自动制作汤类菜品所用，还可现场自动制作汤类菜品做熟并盛装到碗里或专用容器后加入熬汤为汤
类菜品增加口感及鲜味所用；所述的废水仓（14）设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、菜类食材生品半成品食材熟品加工后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓（14）还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台（7）记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的无人现场自动制作菜类有生料或熟料或菜类食材生品半成品食材熟品料主料仓（10）或和储存仓一个或多个，也可根据汤类菜类食材生品半成品食材熟品餐食的要求设计成不同的主料仓（10）或和储存仓一个或多个，菜类食材生品半成品食材熟品主料仓（10）或和储存仓中有小型的制冷装置，确保菜类食材生品半成品食材熟品餐食的要求进行保存菜类品生料或熟料或菜类食材生品半成品食材熟品餐食材料的安全，防止菜类食材生品半成品食材熟品餐食材料变质，菜类食材生品菜类食材生品半成品食材熟品熟品主料仓（10）或和储存仓有隔离装置，不会感染其他食物的细菌及味道，分一个或多个的封闭式主料仓（10）或和储存仓进行隔离；主料仓（10）或和储存仓还设有温度报警装置，在主料仓（10）或和储存仓中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台（7）记录及智能终端设备或人工管理员确保食品安全，主料仓（10）或和储存仓中菜类食材生品菜类食材生品半成品食材熟品熟品按份或按碗按盘放置在主料仓（10）或和储存仓中，主料仓（10）或和储存仓中放置的菜类食材生品菜类食材生品半成品食材熟品熟品放置在一个可移动的平台上，平台上放置的菜类食材生品菜类食材生品半成品食材熟品熟品一份或一碗或一盘或多份或多碗或多盘，平台也可为多个放置平台可按一个平台放一份或一碗或一盘或多份或多碗或多盘，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0
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移动及反转旋转，主料仓（10）或和储存仓中的菜类食材生品菜类食材生品半成品食材熟品熟品可全部以将份数或碗或盘的份数全部放置在平台上，也可放置主料仓（10）或和储存仓中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的菜类食材生品菜类食材生品半成品食材熟品熟品按份或按碗或按盘的数量进入到制作的汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）进行作业，主料仓（10）或和储存仓中的菜类食材生品菜类食材生品半成品食材熟品熟品叠放时，可采用机械手（13）或专用工具上下左右移动将菜类食材生品半成品食材熟品餐食采用抓、挪、夹、拿或其他方式将主料仓（10）或和储存仓中的菜类食材生品菜类食材生品半成品食材熟品熟品按份或按碗或按盘的数量将其送入到制作的汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）中；所述的自动做饭自动做菜自动售卖在设计中可设计出不同形状的柜体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材主料仓（10）或和储存仓，还包括佐料辅料仓（11）、调料仓（22）、清水仓（12）、熬汤仓，盛装输送平台（16）、菜类食材生品半成品食材熟品制作平台、烹饪平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台（16）还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个佐料辅料仓（11）、调料仓（22）可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在柜体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及平行旋转0
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旋转及反转的要求，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少，还可根据工艺设计达到旋转要求；佐料辅料仓（11）及调料仓（22）底部有小型送料机构，小型送料机构以
电动控制开启电动装置的螺旋杆或阀门或开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）或盛装的碗里或盘里或碟里或专用食品级盛装容器里，调料仓（22）、佐料辅料仓（11）有计量装置（17），当设定的重量够时，计量装置（17）发送信息到主控模块或分项控制模块（6），主控模块或分项控制模块（6）发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出；辅料包括食用类的植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓（11）里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器里，容器下口有调料计量装置（17），阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入煮锅或碗中或盘里或碟里或专用盛装容器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装固体体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装固体体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食加工设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装液体体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动做饭自动做菜自动售卖中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）安装在平台上，平台有旋转装置（19），旋转装置（19）还根据系统设定的要求与饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食加工设备和煮熟后需盛装的盛装平台（15）相对应供饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食给在汤锅的、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）中和将饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食煮熟成品放置到盛装的碗或盛装的盘或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备柜体周围，设备在立柱或柜体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0
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移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台（7）或主控模块或分项控制模块（6）指令后可任意旋转；汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）边上设有供水及或加熬汤装置，当汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）熬汤量或水量减少时，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）设置的锅的水量或熬汤量，水位或熬汤位检测器或重量计量装置（17）发送指令或其他多种方式确定熬汤量或水量，按设定供水或供汤装置将向净水仓或熬汤仓，向汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）里自动加水及熬汤，以供汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）用水或熬汤煮所用或食用，当水量或汤量足够时，水量或汤量水位检测器或重量计量装置（17）发出指令停止加水或加汤，当汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）的水量不能达到做汤食时，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块控制模块或后台服务器系统总平台（7）下达指令给执行机构完
成这些动作；所述的自动做饭自动做菜自动售卖柜在作业中，为防止其汤在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将汤密封常态下运行，在运行时停止作业，根据汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）的功率大小和饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食的数量计算出能煮熟、蒸熟、炒熟、煲熟的时间，按设定时间将饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食煮熟达到可口；所述的饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食自动制作系统和售卖系统还有盛装平台（15），盛装平台（15）上方有放置盛装饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食空的专用盛装容器或空碗或空盘或空碟的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在柜体内的固定支架上，与盛装平台（15）放空碗或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食煮熟、蒸熟、炒熟、煲熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空碗里时，空碗或空盘或空碟或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空盘或空碟或空的的专用盛装容器到盛装平台（15）固定存放处供盛装煮熟、蒸熟、炒熟、煲熟的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空盘或空碟或空的专用盛装容器，所述的盛装平台（15）放置空碗或空盘或空碟或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空碗或空盘或空碟或专用盛装容器的数量而定；所述的空碗或空盘或空碟或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台（15）放置空碗或空盘或空碟或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台（15）根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台（15）有放置盛装饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食已煮熟、蒸熟、炒熟、煲熟的餐食的空碗或空盘或空碟或空的的专用盛装容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）旋转对应，在汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）制作好饭菜类食材生品半成品食材熟制作成餐食后，可以盛装空碗或空盘或空碟或空的专用盛装容器和制作好的餐食从汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）中采用漏斗或盛饭勺或盛汤勺配套相对应的餐食制作专用工具及拿放餐食专用工具及机械手（13）及专用盛汤工具将其掏、夹、拿、倒、铲煮熟、蒸熟、炒熟、煲熟相对应供其盛装煮熟的餐食或盛汤的空碗或空盘或空碟或空的专用盛装容器中，餐食盛装到碗或盘或碟或专用盛装容器后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置，按系统设定的固定数量或顾客自己设定的数量加入调料或佐料辅料，加餐食或加汤或加调料或佐料辅料不分前后顺序，根据食物与制作工艺由系统设定而定；盛装平台（15）与输送平台（16）可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0
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移动及反转旋转；上述的汤锅、炒锅、蒸锅、煲锅及餐食盛装饭菜类的碗、盘、碟及专用盛装容器不是每个设备中都根据饭菜类饭菜品不同配料，不同的锅和不同的饭菜类盛装餐具还可以采用一次性使用级餐具；所述的饭菜类食材生品半成品食材熟品加工设备中还包括一个或多个的机械手（13）或专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手（13）或专用工具或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食加工设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓（10）或和储存仓、佐料辅料仓（11）、调料仓（22），还包括食材食材通道和饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食加工设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食加工设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动饭菜类食材生
品半成品食材熟品餐食加工设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为饭菜类食材生品半成品食材熟品主料仓（10）或和储存仓、佐料辅料仓（11）、调料仓（22），食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓（10）或和储存仓、佐料辅料仓（11）、调料仓（22）一般一天一清洗，若自动制作饭菜食设备不是专用饭菜食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述的烤锅或烤箱清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动做饭自动做菜自动售卖身设置有一个及以上的摄像头（23），配合后台查看饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食盛装餐食和盛装汤所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动做饭自动做菜自动售卖还可设计设置有吸取剩留物设备，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓（14），清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓（14）；所述的汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）固定在烹饪平台上，烹饪平台与立柱连接，立柱与烹饪平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食盛到碗中，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅（18）中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动制作饭菜类食材生品半成品食材熟品自动售卖餐食营业柜，饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食在制作时，均在静止下作业，在自动制作饭菜类食材生品半成品食材熟品自动售卖餐食营业柜运动时停止饭菜类食材生品半成品食材熟品餐食加工作业；所述的主料仓（10）、佐料辅料仓（11）、调料仓（22）及平台一个及一个以上，烹饪平台、盛装平台（15）、制作平台、储存平台、售卖平台、输送平台（16）可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0
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旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，外口根据各种专用工具专用夹具及机械手（13）进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置（19），也可设计成固定装置、旋转装置（19）、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。4.根据权利要求3所述的一种自动加工半成品食材自动售卖柜共享系统，其特征在于，所述自动加工半成品食材自动售卖餐食柜还可根据设计情况组合、配合多种餐食半成品食材，设计成一个柜类型或多个柜类型及配置不同半成品食材餐食加工设备及系统及自动售卖设备及系统及配置不同的成品餐食自动售卖设备及系统的自动加工半成品食材自动售卖餐食柜；所述餐食有干类的食品、有新鲜的食品、冰冻的食品、加工过的食品、合成的食品等肉类、海鲜类其他食品或生料或熟料有清洗过或切割过的，机器设备加工过的或人工加工过的，这些食品都需要二次加工的食品，如：煮类餐食水饺、汤圆、米线、混沌、面条、粉条、饭食类及其他汤类餐食等，蒸类食品馒头、蒸饺、包子、年糕、花卷及其他蒸类餐食等，炒类
食品炒饭、炒面、炒菜及其他炒类餐食等，烧烤类食品烤肉、烤海鲜、烤蔬菜、烤蛋及其他烤类餐食等，煲类食品煲菜、煲肉、煲汤及其他煲类餐食等这些食品已生料制作过的，还需要重新煮熟及添加或不添加佐料、调料的食品，已加工过的但要予以加热加工达到自动售卖的目的，餐食还包括其他食材、食品，种类太多无法在此一一阐述，还可以根据客户的口味需求，在系统中有口味选择的功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，根据特殊情况在系统中可进行提前预定口味，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油味精醋或料酒、黄酒，其他主料、辅料、佐料、调料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项，且这些生类食品、熟类食品均为加工过的，但需要重新加热、加熟的食品。5.根据权利要求4所述的一种自动加工半成品食材自动售卖柜共享系统，其特征在于，所述的汤类或煮类食品制作办法，根据系统要求需要半成品食材加工作业时将储存仓中的汤类或煮类食品按份或按碗或按个的数量摆放在平台中的或储存仓中叠放的食品推送到输送平台（16）将其送出，由储存仓输送平台（16）向烹饪平台中的汤锅或煮锅按一碗一份或个凑份的方法将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅煮锅中，还可采用机械手（13）或专用工具将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅煮锅中；所述的汤锅、煮锅有加热装置，在需要加工汤类、煮类半成品食材餐食的品种和煮的方式，煮的方法有清汤、熬汤的方法加入清水或熬汤时根据顾客下达订单的要求先加入清汤或熬汤，并开始加温煮，有些食品先将汤煮开，有些食品常温水就放入煮，有些汤类煮类食品加温到一定温度后放入汤类、煮类半成品食材，根据汤类、煮类半成品食材餐食的要求进行煮熟，这些煮的方法各有不同，根据汤类、煮类半成品食材餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到先加汤或先加半成品食材餐食及煮熟的时间、与半成品食材餐食数量、汤或水数量及温度确定煮熟时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品煮熟只是时间关系确定煮熟时间；汤类、煮类半成品食材餐食煮熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟的半成品食材餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器里后，盛装的碗或盘或碟或食用专用容器进行加入汤，汤可以采用清汤或清汤熬制汤类及其他汤类，熬制的汤包括食用类的各种动物、植物熬制而成的，熬制汤仓和其他汤仓有一个或多个；所述汤锅、煮锅边上还安装有机械手（13）或漏斗或掏食专用工具和盛汤勺，独立转动使用，掏汤类或煮类餐食机械手（13）或掏食专用工具或漏斗用于汤类、煮类食品做熟以后盛到碗中或专用容器中使用或半成品食材直接进入机械手（13）或掏食专用工具或漏斗，由机械手（13）或掏食专用工具或漏斗直接放在锅中将半成品食材煮熟，半成品食材还可放在汤锅、煮锅上直接将其煮熟，由机械手（13）或掏食专用工具或漏斗将其掏出后放在盛装空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器中，盛汤勺是给做熟汤类或煮类食品后加汤所用，加汤方法还可以采用倒、放、吸、抽等其他多种方式进行加汤，所述的机械手（13）或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺固定在烹饪平台面的汤锅、煮锅边的上方或上方，汤锅、煮锅上方还有加水装置、加汤装置供其汤类、煮类食品煮所用，所述的掏汤类、煮类机械手（13）或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行捞食物，捞汤或捞食的动作相互配合，
有些汤类食品或煮类食品在煮的时候要盖上盖子，盖子上面有专用机械手（13）或专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手（13）或专用工具通过程序控制将盖子移开，掏食掏汤工具与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的主料、佐料辅料、调料包括清水或熬制的汤放入煮锅、汤锅中，根据程序设计制作流程工艺而定，一般为清水或熬制的汤预先放入锅后再进行加温或煮，再加入佐料辅料或调料，加入锅中的主料、佐料辅料、调料不分先后顺序，有主料先加入锅中，有佐料辅料一些先加入或一些调料先加入，根据制作流程设定而加入；加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到煮锅后根据系统设定的食材及汤类、煮类食品数量，水或熬汤的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮汤类、煮类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的盛装平台（15）还有输送装置，还有加熬汤类或清汤类或红汤类装置，供其熬汤或清汤或红汤加到盛装好的汤类、煮类食品放在盛装的碗里或食用专用容器里后，盛装输送平台（16）根据系统客户下达的订单相对应后，取餐食窗口将自动打开，将成品汤类、煮类食品送到取餐食窗口，由客户自动提取后，取餐食窗口自动关闭，依次轮转。6.根据权利要求4所述的...
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