【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统及方法
[0001]本专利技术属于共享
，尤其涉及一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统及方法。
技术介绍
[0002]随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏自动驾驶自动加热成品自动售卖的设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的餐食，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。
[0004]一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，包括自动加热成品自动售卖餐食车、现场自动加热成品餐食设备及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，包括自动加热成品自动售卖餐食车（1）、现场自动加热成品餐食设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）及其将搭载于或加热于所述的自动加热成品自动售卖餐食车（1）底盘支架上，实现自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动加热成品餐食食品，加热达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动加热成品餐食设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）与后台服务器系统总平台（7）及通讯模块（10）的链接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达到执行模块，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约自动加热成品自动售卖餐食车（1）到达现场后自动现场加热成品餐食，餐食加热加热后，通知顾客由顾客到售卖窗口（11）自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动加热成品餐食，将其加热后，通知顾客到售卖窗口（11）自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下加热成品餐食，餐食加热加热后，通知顾客到售卖窗口（11）自动提取餐食；并可在所述的自动加热成品自动售卖餐食车（1）身上的显示屏（12）直接操作或手机APP小程序（8）上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动售卖，共享系统（12）还包括手机APP小程序（8）智能终端设备（9）与自动售卖现场加热成品餐食车连接后使客户共享。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）包括底盘结构 、车身结构 、主控模块或分项控制模块（6）和自动行驶及自动加热自动售卖能源为电池（5），底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置13、转动轮或动力轮；所述驱动装置连接动力源作为驱动动力供应储存单元使用，驱动装置控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块（10）有一组及以上，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫面波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫面波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360
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；主控模块或分项控制模块（6）（6）驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块（6）和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台（7）线路及位置指令，向驱动装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块（10）与后台服务器系统总平台（7）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台（7）授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动达到目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源（5），达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）上还设置有一个或多个摄像头
（15）可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看加热流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构（6）连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1），还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现储存仓（18）和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧有一个或多个放餐食平台（23），放餐食平台（23）有旋转装置，便于机械手或专用工具（16）放餐食和顾客取餐食，放餐食平台（23）边上还有一个放碗或专用餐食盛装工具供食品放置，碗或专用餐食盛装工具放在放餐食平台（23）上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（12）供现场客户购买所用，显示屏（12）还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、加热设备、售卖窗口（11）、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type
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C充电接头；所述成品餐食加热设备和自动售卖设备及系统可以做在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场成品餐食加热设备加热量，根据设备在加热流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的成品餐食加热设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在自动行驶无人车的底盘支撑架上进行加热，也可做成车与箱体分离加热在无人现场成品餐食加热设备和无人现场自动售卖设备及系统可以直接放置在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）所用的电力能源（5）与无人现场自动加热设备的加热电力能源（5）可以独立设计或共用设计；所述的电力能源（5）可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块（6）、通讯模块（10）及一些低压设备均可使用；所述的电力能源（5）还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料加热而成，确保车身加热设备不传热、能隔热。3.根据权利要求1、2所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）车箱里有电力能源（5）与自动驾驶共用，供成品餐食自动加热设备加热所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电
路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的还设有一个或多个清水仓（14）、熬汤仓、废水仓（17），清水仓（14）设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓（14）设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台（7）记录及通知智能终端设备（9）或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓（14）可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置（22），供做一个或多个加热成品餐食加热及煮加热、汤加热、蒸加热、煲的容器加热所用，并供其他加热设备所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓（14）还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的熬制汤仓设计为一个或多个，熬制汤仓可将其打开车箱门将熬制汤仓拿取或移出将其盛装熬汤或从外部直接加汤到熬制汤仓，熬制汤仓有自动清洗或人工清洗，每次用完以后进行卫生清洗，清洗后的污水进入污水仓（17），熬制汤仓加热装置、还设有计量装置（22），在多量和少量时进行报警通知后台服务器系统总平台（7）记录及智能终端设备（9）或人工管理员停止加熬汤或添加熬汤所用，熬汤按碗或份进行计量，根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定，熬汤可以供给汤类食品、炒类食品、煲类食品、蒸类食品做成品汤类餐食所用，熬汤主要为一些成品需要现场加汤口味口感更好的作用，还可成品汤类餐食做熟并盛装到碗里或专用容器后加入熬汤为汤类食品增加口感及鲜味所用；所述的污水仓（17）设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及容器清洗后的污水存放、成品加热后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓（17）还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台（7）记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的无人现场自动加热有汤类成品餐食、有煮类成品餐食、有蒸类成品餐食、有炒类成品餐食、有烤类成品餐食、有各种成品储存仓（18）一个或多个，也可根据汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食的要求设计成不同的储存仓（18）一个或多个，各类成品储存仓（18）中有小型的制冷装置，确保成品餐食的要求进行保存成品餐食材料的安全，防止各种成品餐食材料变质，储存仓（18）还设有温度报警装置，在储存仓（18）中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台（7）记录及智能终端设备（9）或人工管理员确保食品安全，储存仓（18）中的成品餐食按份或按碗或按串或按盘或按个或按盒或按成品食品专用容器放置在储存仓（18）中，储存仓（18）中放置的成品餐食放置在一个可移动的平台上，平台上放置的成品餐食一个或一份或一碗或一盒或一个成品食品专用容器或多个多份或多碗或多盒或多个成品食品专用容器，移动平台也可为多个放置平台可按一个平台放一个或一份或一碗或一个成品食用专用容器或多个或多份或多碗或多盒或多个食品专用容器，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0
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移动及反转旋转，储存仓（18）中的成品餐食可全部以将个或份数或碗或盒或食品专用容器的份数全部放置在平台上，也可放置储存仓（18）中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的成品餐食按个或份或碗或盒或食品专用容器的数量进入加热的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中进行加热，储存仓（18）中的成品餐食叠放时，还可采用机械手或专用工具（16）上下左右移动将成品餐食采用抓、挪、夹、拿或其他方式将储存仓（18）中的成品按个或份或碗或
盒或食品专用容器的数量将其送入到加热的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中进行加热；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食还可以不按份的方式直接将一份及以上更多的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食，直接存放在各种储存仓（18）里，将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食中在顾客需要时可由盛装的机械手或盛装的专业工具将所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食直接进行盛装；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食还有常温食品，将常温食品直接放置在非加温的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中，在天热时有制冷装置调整温度，确保常温成品餐食食品不变质；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食还有一些现食冷藏成品餐食或现食低温成品餐食将由制冷设备将其温度保持在产品需要的储存温度，由系统设定，确保温度在冷藏成品餐食或低温成品餐食的范围内；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置加热设备或售卖设备，成品储存仓（18），还包括佐料辅料仓（19）、调料仓（20）、清水仓（14）、熬汤仓，盛装输送平台、成品加热平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺加热流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个佐料辅料仓（19）、调料仓（20）可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在箱体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及平行旋转0
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旋转及反转的要求，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少，还可根据工艺设计达到旋转要求；佐料辅料及调料仓（20）底部有小型送料机构，小型送料机构以电动控制开启电动装置的螺旋杆或阀门或开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到成品餐食盛装装置按个或份或碗或盒或成品食品专用容器里，调料、佐料辅料仓（19）有计量装置（22），当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块或分项控制模块（6），主控模块或分项控制模块（6）发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出佐料；辅料包括食用类的植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，但盛装的佐料辅料均为可直接食用的熟的佐料辅料或可直接食用的生的佐料辅料，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓（19）里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器里，容器下口有调料计量装置（22），阀门或有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后直接或震动，按照设定好的数量将调料放入份或碗或盒或成品食品专用容器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保成品餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述的佐料、辅料、调料可直接放在所述的汤类成品餐食中、煮类成品餐食中、蒸类成品餐食中、炒
类成品餐食中、烤类成品餐食中，无须采用佐料辅料、调料现加的方法进行加入，现加佐料辅料、调料与已加好的佐料辅料、调料只有口感的差别；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）中还设有加热层，加热层包括汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与成品餐食加热设备和加热后需盛装的盛装平台（21）相对应供成品餐食下料到盛装平台（21）中和将成品餐食加热成品放置到份或碗或盒或成品食品专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0
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移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台（7）或主控模块或分项控制模块（6）指令后可任意旋转；汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器边上设有供水及或加熬汤装置，当汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器熬汤量或水量减少时，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器设置的容器的水量或熬汤量，水位或熬汤位检测器或重量计量装置（22）发送指令或其他多种方式确定熬汤量或水量，按设定供水或供汤装置将向净水仓或熬汤仓，向汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器里自动加水及熬汤，以供汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器用水或熬汤煮所用或食用，当水量或汤量足够时，水量或汤量水位检测器或重量计量装置（22）发出指令停止加水或加汤，当汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器水量不能达到食品口感或食用时，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据容器与食品类作业的需求或可设置汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器上方还设有容器盖，当作业需要时将容器盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块或分项控制模块（6）或后台服务器系统总平台（7）下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）在行驶和作业中，为防止其移动过程的安全，可以采用有容器盖的方式将汤密封常态下运行，在运行时停止售卖再加温，根据汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的功率大小和成品餐食的数量计算出能加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的时间，按设定时间将成品餐食加热达到可口；所述的成品餐食自动加热系统和售卖系统还有盛装平台（21），盛装平台（21）上方有放置盛装成品餐食空的碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台（21）放碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器供盛装餐食所用，当成品餐食加热、蒸热、烤热、炒热、煲热后需要盛装到空的食用专用容器或空碗里时，空碗或空食用专用容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器到盛装平台（21）固定存放处供盛装加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器，所述的盛装平台（21）放置空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置碗或食用专用容器的数量而定；所述的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器存放机构和自动输出机构与盛装平台（21）
放置空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台（21）根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台（21）有放置盛装成品餐食已加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的餐食的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器旋转对应，在汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器加热好成品餐食后，可以盛装空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器和加热好的餐食从容器或烤盘中采用掏食专用工具或盛汤勺配套相对应的餐食加热专用工具及拿放餐食专用工具及机械手及专用盛汤工具将其掏、夹、拿、倒、铲加热、蒸热、烤热、炒热、煲热相对应供其盛装加热的餐食或盛汤的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器中，餐食盛装到碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置，按系统设定的固定数量或顾客自己设定的数量加入调料或佐料辅料，加餐食或加汤或加调料或佐料辅料不分前后顺序，根据食物与加热工艺由系统设定而定；盛装平台（21）与输送平台可以根据加热需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0
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移动及反转旋转；所述的成品加热设备中还包括一个或多个的机械手或掏食掏菜炒菜烤菜食品专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品加热过程中配合...
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