一种自动吸盘调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动吸盘调整机构，包括：安装座、第一吸盘组件、第二吸盘组件和控制装置，第一吸盘组件和第二吸盘组件并排安装于安装座上，第一吸盘组件包括多个第一吸盘和第一控制阀，多个第一吸盘成排设置，形成第一排吸盘，第一控制阀用于控制第一排吸盘的开启和关闭；第二吸盘组件包括多个第二吸盘和第二控制阀，多个第二吸盘成两排设置，形成第二排吸盘和第三排吸盘，第二控制阀用于控制第二排吸盘和/或第三排吸盘的开启和关闭；控制装置与第一吸盘组件、第二吸盘组件均通信连接，控制装置根据线路板的大小，控制第一吸盘组件、第二吸盘组件的运行。二吸盘组件的运行。二吸盘组件的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种自动吸盘调整机构


[0001]本技术涉及自动吸盘技术设备，尤其涉及一种自动吸盘调整机构。

技术介绍

[0002]传统的线路板吸盘机构是由数个吸盘、调整把手和气缸等构件组成，将待吸附的线路板置于工作位置,气缸下降,带动吸盘接触到线路板,吸盘将线路板吸住后,气缸上升,再将板位移动到收板或放板工位,重复放板。实际生产中，线路板尺寸繁多,为了适应不同大小尺寸的线路板,需要人工松开调整把手,将数个吸盘调整到相应位置,再将调整把手锁固,如果不去调整吸盘位置,会发生吸不起板,吸板不稳定,或掉板的问题。
[0003]因此，需对现有的吸盘机构进行改进，以解决以上技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本技术提供一种自动吸盘调整机构，包括：安装座、第一吸盘组件、第二吸盘组件、控制装置，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件并排安装于所述安装座上，
[0005]所述第一吸盘组件包括：多个第一吸盘和第一控制阀，多个第一吸盘成排设置，形成第一排吸盘，所述第一控制阀用于控制第一排吸盘的开启和关闭；
[0006]所述第二吸盘组件包括：多个第二吸盘和第二控制阀，多个第二吸盘成两排设置，形成第二排吸盘和第三排吸盘，所述第二控制阀用于控制第二排吸盘和/或第三排吸盘的开启和关闭；
[0007]所述控制装置与所述第一吸盘组件、第二吸盘组件通信连接，所述控制装置根据线路板的大小，控制所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件的运行。
[0008]进一步地，所述第一吸盘组件还包括：第一气缸、第一安装板和第一支架，所述第一气缸固定于所述安装座的底部，所述第一气缸的活塞端连接于所述第一安装板上，所述第一安装板上下活动地连接于所述安装座上，所述第一支架固定于所述安装板上，多个第一吸盘安装于所述第一支架上。
[0009]进一步地，所述第二吸盘组件还包括：第二气缸、第二安装板和第二支架，所述第二气缸固定于所述安装座的底部，所述第二气缸的活塞端连接于所述第二安装板上，所述第二安装板上下活动地连接于所述安装座上，所述第二支架固定于所述安装板上，多个第二吸盘安装于所述第二支架上。
[0010]进一步地，所述第二支架上设有横向调节孔，用于调节多个第二吸盘的横向安装位置。
[0011]进一步地，每一所述第二吸盘均通过一吸盘架安装于所述第二支架上, 所述吸盘架与所述第二支架相垂直，每一所述第二吸盘固定于所述吸盘架的一端端部，所述第二排吸盘的吸盘架与所述第三排吸盘的吸盘架在所述第二支架上的安装方向相反。
[0012]进一步地，每一所述吸盘架上设有纵向的调节孔，一调节把手通过所述纵向的调
节孔将所述吸盘架可调节地安装于所述第二支架上。
[0013]进一步地，所述第一支架或所述第二支架上还安装有抖动气缸。
[0014]进一步地，所述第一支架或第二支架上还安装有限位器。
[0015]进一步地，所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件的结构相同，所述第一吸盘组件还形成有第四排吸盘。
[0016]进一步地，本技术的一种自动吸盘调整机构还包括一传输组件，所述传输组件包括：固定架、传送带组和滑轨，所述传送带组安装于所述固定架上，所述滑轨安装于所述固定架的侧面；所述安装座连接于所述传送带组的传送带上，所述安装座上对应所述滑轨设有滑块；所述滑块嵌套于所述滑轨内，并在所述传送带组的作用下带动所述安装座沿所述滑轨滑动。
[0017]采用上述方案，本技术的一种自动吸盘调整机构具有以下技术效果：
[0018](1)将吸盘呈三排或四排设置，根据线路板产品的大小，利用控制装置控制开启三排吸盘或开启两排吸盘进行抓取，免去了人工根据线路板大小进行调节吸盘的操作，节省了人力，提高了工作效率。
[0019](2)设备组装方便，运行稳定，适于推广使用。
附图说明
[0020]图1为本技术一种自动吸盘调整机构的正面示意图。
[0021]图2为本技术一种自动吸盘调整机构的侧面示意图。
[0022]图3为本技术一种自动吸盘调整机构的俯视图。
[0023]附图中的标记：
[0024]安装座100、第一吸盘组件10、第二吸盘组件20、调压阀30、
[0025]第一排吸盘11、第二排吸盘22、第三排吸盘23、第一气缸101、
[0026]第一安装板102、第一支架103、第一直线轴承104、第二气缸201、
[0027]第二安装板202、第二支架203、第二直线轴承204、横向调节孔2031、吸盘架24、纵向调节孔241、抖动气缸40、限位器50、
[0028]传输组件60、固定架61、传送带组62、滑轨63、滑块16、调节把手242
具体实施方式
[0029]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0030]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种自动吸盘调整机构，包括：安装座 100、第一吸盘组件10、第二吸盘组件20和控制装置(未图示)，所述第一吸盘组件10和所述第二吸盘组件20并排安装于所述安装座100上。所述第一吸盘组件10包括：多个第一吸盘和第一控制阀(未标示)，多个第一吸盘成排设置，形成第一排吸盘11，所述第一控制阀用于控制第一排吸盘11的开启和关闭。相类似的，所述第二吸盘组件20包括：多个第二吸盘和第二控制阀，多个第二吸盘成两排设置，形成第二排吸盘22和第三排吸盘23，所述第二控制阀用于控制第二排吸盘22的单独开启、第三排吸盘 23的单独开启或第二排吸盘22与第三排吸盘23的同时开启。本实施例中，所述第一控制阀和第二控制阀均为电磁阀。
[0031]所述控制装置为一控制器，所述控制器与所述第一吸盘组件10、第二吸盘组件20
通信连接，其连接方式可以为数据线连接或无线网络连接或蓝牙连接等。所述控制器根据待吸附线路板的尺寸控制所述第一控制阀和第二控制阀的开启和关闭，以实现第一吸盘组件10、第二吸盘组件20的运行。举例来讲，如线路板尺寸较小，面积在400
×
400mm以下，则仅控制第一控制阀开启，第一排吸盘11对线路板进行真空吸附。为提高吸附的稳定性，也可以控制第一控制阀和第二控制阀均开启，但第二控制阀仅控制靠近第一排吸盘11的第二排吸盘22开启，即第一排吸盘11和第二排吸盘22对线路板进行真空吸附。如线路板尺寸较大，面积超过400
×
400mm，则控制第一控制阀和第二控制阀均开启，第一排吸盘11、第二排吸盘22和第三排吸盘23均开启，对线路板进行真空吸附。
[0032]具体的，所述第一吸盘组件10还包括：第一气缸101、第一安装板102 和第一支架103，所述第一气缸101固定于所述安装座100底部，其活塞端连接于所述第一安装板102上，推动所述安装板102上下运动。为提高运动的稳定性，所述第一安装板102通过若干第一直线轴承104上下活动地连接于所述安装座100上。所述第一支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动吸盘调整机构，其特征在于，包括：安装座、第一吸盘组件、第二吸盘组件、控制装置，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件并排安装于所述安装座上，所述第一吸盘组件包括：多个第一吸盘和第一控制阀，多个第一吸盘成排设置，形成第一排吸盘，所述第一控制阀用于控制第一排吸盘的开启和关闭；所述第二吸盘组件包括：多个第二吸盘和第二控制阀，多个第二吸盘成两排设置，形成第二排吸盘和第三排吸盘，所述第二控制阀用于控制第二排吸盘和/或第三排吸盘的开启和关闭；所述控制装置与所述第一吸盘组件、第二吸盘组件通信连接，所述控制装置根据线路板的大小，控制所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件的运行。2.根据权利要求1所述的自动吸盘调整机构，其特征在于，所述第一吸盘组件还包括：第一气缸、第一安装板和第一支架，所述第一气缸固定于所述安装座的底部，所述第一气缸的活塞端连接于所述第一安装板上，所述第一安装板上下活动地连接于所述安装座上，所述第一支架固定于所述安装板上，多个第一吸盘安装于所述第一支架上。3.根据权利要求2所述的自动吸盘调整机构，其特征在于，所述第二吸盘组件还包括：第二气缸、第二安装板和第二支架，所述第二气缸固定于所述安装座的底部，所述第二气缸的活塞端连接于所述第二安装板上，所述第二安装板上下活动地连接于所述安装座上，所述第二支架固定于所述安装板上，多个第二吸盘安装于所述第二支架上。4.根据权利要求3所述的自动吸盘调整机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涌，唐志锋，
申请(专利权)人：深圳市泰科思特精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：