一种皮革自动收皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮革自动收皮机，包括底座、运输机构、收皮机和移动基座，所述收皮机包括机架，设置在所述机架支柱上的四个直线电机，安装在所述直线电机的横向移动架，设置在所述横向移动架中的吸盘组件；本实用新型专利技术通过所述运输机构将皮革运输到所述收皮机的下方，所述吸盘组件中的灰度传感器检测到皮革后，通过所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向下移动，再由所述吸盘组件吸取皮革，所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向上移动；再由横向移动架将吸盘组件横向移动到移动基座上方，所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向下移动，所述吸盘组件将皮革放置在移动基座上，完成自动叠放皮革。完成自动叠放皮革。完成自动叠放皮革。

【技术实现步骤摘要】
一种皮革自动收皮机


[0001]本技术涉及皮革收叠
，具体涉及一种皮革自动收皮机。

技术介绍

[0002]皮革作为一种质地坚固且韧性好的材料被人们所喜爱，皮革可以用来作为衣服的材质也可以制作皮带和钱包等在人们的生活中时常可见，皮革相对于普通的布料来说价格更为昂贵且分子结构稳定不易分解，
[0003]然而在皮革产品制作的过程中，常常需要的对初加工的皮革叠放在一起，然后运往另外的车间进行进一步的加工，而这些皮革的叠放大多数是采用是人为叠放，耗时耗力，加重工作人员的负担。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术目的是提供一种皮革自动收皮机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种皮革自动收皮机，包括底座，设置在所述底座上方的运输机构，设置在所述运输机构一端的收皮机，设置在所述收皮机下方的移动基座，所述收皮机包括机架，设置在所述机架支柱上的四个直线电机，安装在所述直线电机的横向移动架，设置在所述横向移动架中的吸盘组件。
[0006]作为优选，所述横向移动架包括横向电机，设置在所述横向电机输出端的横向丝杆，设置在所述横向丝杆一侧的横向滑杆。
[0007]作为优选，述吸盘组件安装在横向丝杆和横向滑杆上。
[0008]作为优选，所述吸盘组件包括移动吸盘架和设置在所述移动吸盘架下方的若干个吸盘，若干个所述吸盘的中间设置有灰度传感器。
[0009]作为优选，所述运输机构包括主动轮和从动轮，安装在所述主动轮和从动轮外围的传动带，设置在所述主动轮和从动轮两侧的支撑杆，设置在所述主动轮一侧的、且用于转动主动轮的驱动电机。
[0010]作为优选，所述传动带的两侧设有限位条。
[0011]作为优选，所述底座设置有斜坡。
[0012]本技术技术效果主要体现：本技术通过所述运输机构将皮革运输到所述收皮机的下方，所述吸盘组件中的灰度传感器检测到皮革后，通过所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向下移动，再由所述吸盘组件吸取皮革，所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向上移动；再由横向移动架将吸盘组件横向移动到移动基座上方，所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向下移动，所述吸盘组件将皮革放置在移动基座上，完成自动叠放皮革。
附图说明
[0013]图1为一种皮革自动收皮机的结构示意图；
[0014]图2为图1一种皮革自动收皮机的后视图；
[0015]图3为图1一种皮革自动收皮机的俯视图；
具体实施方式
[0016]以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。
[0017]在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
[0019]一种皮革自动收皮机，如图1
‑
2所示，包括底座1，设置在所述底座1上方的运输机构2，设置在所述运输机构2一端的收皮机3，设置在所述收皮机3下方的移动基座4，所述收皮机3包括机架31，设置在所述机架31支柱上的四个直线电机32，安装在所述直线电机32的横向移动架33，设置在所述横向移动架33中的吸盘组件34。
[0020]具体的，所述吸盘组件34外接气泵，实现吸取功能。
[0021]所述横向移动架33包括横向电机331，设置在所述横向电机331输出端的横向丝杆332，设置在所述横向丝杆332一侧的横向滑杆333。
[0022]具体的，所述横向电机331正反转动横向丝杆332，使得吸盘组件34能实现横向往复运动。
[0023]所述吸盘组件34安装在横向丝杆332和横向滑杆333上。
[0024]具体的，所述横向滑杆333用于协助吸盘组件34滑动，且用于吸盘组件34的横向移动限位。
[0025]所述吸盘组件34包括移动吸盘架341和设置在所述移动吸盘架341下方的若干个吸盘342，若干个所述吸盘342的中间设置有灰度传感器343。
[0026]具体的，所述灰度传感器343一检测到皮革后，会延迟几秒停止运输机构2，使得皮革正好停放在所述移动吸盘架341下方，方便吸盘342吸取皮革。
[0027]所述底座1设置有斜坡11。
[0028]如图3所示，所述运输机构2包括主动轮21和从动轮22，安装在所述主动轮21和从动轮22外围的传动带23，设置在所述主动轮21和从动轮22两侧的支撑杆24，设置在所述主动轮21一侧的、且用于转动主动轮21的驱动电机25。
[0029]所述传动带23的两侧设有限位条231。
[0030]具体的，所述限位条231用于限制皮革在所述传动带23上的移动，避免皮革在传送的过程中滑落。
[0031]本技术技术效果主要体现：本技术通过所述运输机构将皮革运输到所述收皮机的下方，所述吸盘组件中的灰度传感器检测到皮革后，通过所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向下移动，再由所述吸盘组件吸取皮革，所述直线电机将横向移动架和吸
盘组件向上移动；再由横向移动架将吸盘组件横向移动到移动基座上方，所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向下移动，所述吸盘组件将皮革放置在移动基座上，完成自动叠放皮革。
[0032]当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮革自动收皮机，包括底座（1），设置在所述底座（1）上方的运输机构（2），设置在所述运输机构（2）一端的收皮机（3），设置在所述收皮机（3）下方的移动基座（4），其特征在于：所述收皮机（3）包括机架（31），设置在所述机架（31）支柱上的四个直线电机（32），安装在所述直线电机（32）的横向移动架（33），设置在所述横向移动架（33）中的吸盘组件（34）。2.如权利要求1所述一种皮革自动收皮机，其特征在于：所述横向移动架（33）包括横向电机（331），设置在所述横向电机（331）输出端的横向丝杆（332），设置在所述横向丝杆（332）一侧的横向滑杆（333）。3.如权利要求2所述一种皮革自动收皮机，其特征在于：所述吸盘组件（34）安装在横向丝杆（332）和横向滑杆（333）上。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖惠权，周全，
申请(专利权)人：肇庆市旭展皮革有限公司，
类型：新型
国别省市：