一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统，涉及汽车零部件生产加工设备技术领域，包括至少一套固定装置，固定装置包括工作基台、若干个夹紧构件以及至少一个整形构件，工作基台的工作面上设有用于定位汽车门框的槽道，夹紧构件固定在工作基台的外沿且靠近槽道，整形构件安装在工作面上，夹紧构件将位于槽道的汽车门框压紧，通过整形构件以对固定好的汽车门框进行矫形；以及与固定装置配套使用的至少一套多轴机械手，多轴机械手的端部设有用于打磨汽车门框的焊缝的打磨头以及用于去除汽车门框上的氧化皮的钢丝刷。本实用新型专利技术的加工系统，能够减少人工作业，提高汽车生产线的自动化生产覆盖率。高汽车生产线的自动化生产覆盖率。高汽车生产线的自动化生产覆盖率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统


[0001]本技术涉及汽车零部件生产加工设备
，特别涉及一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统。

技术介绍

[0002]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，在当前的汽车配件行业中，对于汽车门框类的生产过程大致相同，其生产工艺都比较接近，大多数汽车门框的生产过程都要经过每个分零件进行焊接组合在一起的，目前好多汽车零部件工厂还没有完全脱离人工生产：人工打磨，人工去氧化皮，以及人工矫形，且现有人工处理具有如下技术缺点：.每个工序需要人力投入较多，人工成本高，粗打磨一人，去氧化皮一人，矫形一人；打磨去氧化皮时，金属粉尘多，长期以往影响员工身体健康；人工生产效率底，不能实现自动化生产。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统，减少人工作业，提高汽车生产线的自动化生产覆盖率，同时还能有效提高生产效率，有效保护作业员的身体健康。
[0004]根据本技术实施例的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统，包括至少一套固定装置，所述固定装置包括工作基台、若干个夹紧构件以及至少一个整形构件，所述工作基台的工作面上设有用于定位汽车门框的槽道，所述夹紧构件固定在所述工作基台的外沿且靠近所述槽道，所述整形构件安装在所述工作面上，所述夹紧构件将位于所述槽道的汽车门框压紧，通过所述整形构件以对固定好的汽车门框进行矫形；以及与所述固定装置配套使用的至少一套多轴机械手，所述多轴机械手的端部设有用于打磨汽车门框的焊缝的打磨头以及用于去除汽车门框上的氧化皮的钢丝刷。
[0005]作为上述方案的进一步改进，所述固定装置和所述多轴机械手共设两套，两套所述固定装置相向设置，所述多轴机械手位于两套所述固定装置之间，所述多轴机械手的端部能够运动至所述工作面的任意一个位置。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统还包括补偿组件，所述补偿组件包括安装支架以及用于测量所述打磨头磨损程度的位移传感器，所述安装支架竖直设置在两套所述多轴机械手之间，所述位移传感器固定在所述安装支架的顶部，所述位移传感器电连接所述多轴机械手。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述夹紧构件包括顶升气缸和档块，所述档块铰接在所述工作基台，所述档块的一端延伸至所述槽道的上方，所述顶升气缸固定在所述工作基台，所述顶升气缸的气缸杆铰接所述档块的另一端，通过所述顶升气缸以驱使所述档块将所述槽道上的汽车门框压紧或松开。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述整形构件包括推进气缸和用于对汽车门框进行矫形的整形块，所述推进气缸固定在所述工作基台，所述整形块安装在所述推进气缸的气缸杆上，通过所述推进气缸以驱使所述整形块顶压位于所述槽道的汽车门框，从而完成对汽车门框的矫形。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述固定装置包括安装架，所述工作基台倾斜设置在所述安装架，所述安装架靠近所述工作面的一侧上还设有用于挂扣汽车门框的挂钩。
[0010]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，固定装置与多轴机械手配套使用，工作时，操作人员将汽车门框放置在工作基台工作面的槽道上进行定位以及初步固定，完成后，操作人员启动固定装置，布置在槽道周边的夹紧构件动作，通过夹紧构件将位于槽道上的汽车门框压紧完成最终的固定，接着整形构件接收到汽车门框定位固定好的信号后动作，通过整形构件对汽车门框的焊接处进行矫形，以使后续多轴机械手的打磨头能够准确的对汽车门框上的焊缝进行打磨以及使钢丝刷能够准确的对汽车门框上的氧化皮进行去除，实现自动的矫形、去氧化皮以及打磨焊缝，相比人工处理打磨以及去氧化皮，通过机械手更能有效确保产品的良率以及效率，同时还能避免操作人员长时间接触打磨出现的粉尘，有效保护了操作人员的身体健康，为有效提高汽车门框生产的自动化进程做铺垫。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0012]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例中两套多轴机械手以及补偿组件的结构示意图；
[0014]图3是本技术实施例中固定装置的正视图；
[0015]图4是本技术实施例中固定装置的侧视图。
具体实施方式
[0016]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0019]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术
中的具体含义。
[0020]参照图1至图3，本技术的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统包括至少一套固定装置以及与固定装置配套使用的多轴机械手200，通过固定装置对汽车门框400进行定位固定以及矫形，然后再通过多轴机械手对定位以及整形到位的汽车门框400进行打磨焊缝以及去除焊接处周边的氧化皮。
[0021]其中，固定装置包括工作基台110、若干个夹紧构件120以及至少一个整形构件130，工作基台110的工作面上设有用于定位汽车门框400的槽道，槽道布置根据汽车门框400的实际骨架走向来布置，以使槽道能够契合汽车门框400，完成对汽车门框400的定位以及初步固定，进一步的，夹紧构件120固定在工作基台110的外沿且靠近槽道，具体是布置在槽道的周边，整形构件130安装在工作面上，工作时，操作人员将汽车门框400放置于槽道上定位好后启动固定装置，通过夹紧构件120将位于槽道的汽车门框400压紧，夹紧构件120压紧汽车门框400后，给予整形构件130，通过整形构件130以对固定好的汽车门框400进行矫形，槽道、夹紧构件120以及整形构件130的相互配合，完成对汽车门框400的定位、固定以及整形矫形，以使汽车门框400准备到位，以供多轴机器人进行准确的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统，其特征在于：包括至少一套固定装置，所述固定装置包括工作基台(110)、若干个夹紧构件(120)以及至少一个整形构件(130)，所述工作基台(110)的工作面上设有用于定位汽车门框(400)的槽道，所述夹紧构件(120)固定在所述工作基台(110)的外沿且靠近所述槽道，所述整形构件(130)安装在所述工作面上，所述夹紧构件(120)将位于所述槽道的汽车门框(400)压紧，通过所述整形构件(130)以对固定好的汽车门框(400)进行矫形；以及与所述固定装置配套使用的至少一套多轴机械手(200)，所述多轴机械手(200)的端部设有用于打磨汽车门框(400)的焊缝的打磨头(210)以及用于去除汽车门框(400)上的氧化皮的钢丝刷(220)。2.根据权利要求1所述的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统，其特征在于：所述固定装置和所述多轴机械手(200)共设两套，两套所述固定装置相向设置，所述多轴机械手(200)位于两套所述固定装置之间，所述多轴机械手(200)的端部能够运动至所述工作面的任意一个位置。3.根据权利要求2所述的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统，其特征在于：所述用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统还包括补偿组件(300)，所述补偿组件(300)包括安装支架以及用于测量所述打磨头...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦文，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：