本实用新型专利技术公开一种剪床用夹吸装置，其包括内夹取模组、外夹取模组、移动通道、内吸附模组、外吸附模组及堆叠平台，内夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的内夹具；外夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的外夹具；移动通道呈左右对称的设置，同侧的内、外夹取模组共用移动通道，且同侧的内、外吸附模组位于同一位置，内夹取模组与内吸附模组匹配形成第一堆叠单元，外夹取模组与外吸附模组匹配形成第二堆叠单元，第一堆叠单元与第二堆叠单元依次交替将不同的半固化片堆叠于堆叠平台上。本实用新型专利技术通过共用移动通道及吸附位于同一位置，有效的改善了半固化片堆叠输送时出现下垂及打折的现象。输送时出现下垂及打折的现象。输送时出现下垂及打折的现象。
【技术实现步骤摘要】
剪床用夹吸装置
[0001]本技术涉及一种覆铜箔层压板工具，尤其涉及一种用于堆叠半固化片的夹吸装置。
技术介绍
[0002]在CCL(英文全称：Copper Clad Laminate，简称：CCL，中文全称：覆铜箔层压板)行业中，对裁切后的半固化进行堆叠通常采用夹吸装置来进行。如图1 为现有的夹取装置100｀，该夹吸装置100｀主要包括夹取模组200｀与吸附模组 300｀，借由二者的配合来完成半固化片的夹取移动和吸附堆叠。具体地，夹取模组200｀包括内夹取组件1｀及外夹取组件2｀，吸附模组300｀包括内吸附组件 3｀及外吸附组件4｀。工作时，首先利用夹取模组200｀对裁切后的半固化进行夹取并移动，移动到吸附模组300｀工位处，吸附模组300｀再将夹取模组200｀移动来的半固化片400｀吸附到堆叠平台出进行堆叠，从而完成裁切后的半固化的堆叠工序。然而现有这种夹吸装置100｀的夹取模组200｀的用于夹取半固化片的内夹具11｀及外夹具21｀分别位于两不同的独立通道500｀、600｀内，同样用于吸附半固化片的内吸附组件3｀及外吸附组件4｀也分别位于两不同的通道，这种采用多通道夹取及吸附半固化片的设计，将导致空间的间隙增大，从而导致半固化片下垂，尤其针对薄型半固化片其下垂尤为严重，为后续的吸附造成困难及使得堆叠出现打折。同时，现有夹吸装置的吸附模组300｀的用于吸附半固化片的内吸附件31｀及外吸附件41｀位于不同的通道，从而将导致对不同的半固化片的吸附宽度不同，从而导致半固化片下垂严重且不一致，从而导致堆叠时出现严重的打折，尤其是采用内吸附件吸附的半固化片，这种打折现有尤为严重。
[0003]因此，亟需一种能有效改善半固化片堆叠时出现下垂及打折的剪床用夹吸装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种有效改善半固化片堆叠时出现下垂及打折的剪床用夹吸装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种剪床用夹吸装置，适用于对裁切后的半固化进行堆叠，其包括内夹取模组、外夹取模组、移动通道、内吸附模组、外吸附模组及堆叠平台，所述内夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的内夹具；所述外夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的外夹具；左侧的所述外夹具位于左侧的所述内夹具左边，右侧的所述外夹具位于右侧的所述内夹具右边；左右侧的内夹具用于同时夹取同一半固化片，左右侧的外夹具用于同时夹取另一半固化片，所述内夹具与所述外夹具依次交替夹取不同的半固化片；所述移动通道呈左右对称的设置，位于左侧的所述内夹具与位于左侧的所述外夹具同步移动的设置于位于左侧的所述移动通道内；位于右侧的所述内夹具与位于右侧的所述外夹具同步移动的设置于位于右侧的所述移动通道内；所述内吸附模组具有用于吸附被内夹具夹取的半固片的内吸附件，所述内吸附件呈升降结构；所述外吸附模组具有用于吸附被外夹具夹取的半固化的外吸附件，所述外吸附件呈升降结构；
所述内吸附件与所述外吸附件位于同一竖直平面上且呈错位设置；所述内夹取模组与所述内吸附模组匹配形成第一堆叠单元，所述外夹取模组与所述外吸附模组匹配形成第二堆叠单元，所述第一堆叠单元与第二堆叠单元依次交替将不同的半固化片堆叠于所述堆叠平台上。
[0006]与现有技术相比，本技术，由于位于左侧的内夹具与位于左侧的外夹具同步移动的设置于位于左侧的移动通道内，即左侧的内夹取模组及外夹取模组共用位于左侧的移动通道；位于右侧的内夹具与位于右侧的外夹具同步移动的设置于位于右侧的移动通道内；位于右侧的内夹具与位于右侧的外夹具同步移动的设置于位于右侧的移动通道内，即右侧的内夹取模组及外夹取模组共用位于右侧的移动通道；由此可见，本技术采用同侧的内、外夹取模组共用移动通道的设计，有效的改善和解决了现有技术中各内、外夹取模组采用独立的移动通道而导致的半固化片下垂的现象发生。同时，本技术的内吸附件与外吸附件位于同一竖直平面上且呈错位设置，使得对每一半固化片的吸附宽度均保持不变，从而确保了对半固化片的吸附的一致性，有效的防止了半固化片的下垂，有效的改善和解决了现有技术中吸附宽度不一致而导致的半固化片下垂及打折现象发生。另，本技术通过第一堆叠单元与第二堆叠单元依次交替将不同的半固化片堆叠于堆叠平台上的循环作业，大大的提高了对半固化片的堆叠效率。综上可知，本技术的剪床用夹吸装置，既能有效改善半固化片堆叠时出现下垂及打折的现象，又能大大的提高堆叠效率，实用性强，适于广泛推广使用，尤其适用于对薄型半固化片的堆叠。
[0007]较佳地，本技术的剪床用夹吸装置的所述内夹具位于同一水平线上。
[0008]较佳地，本技术的剪床用夹吸装置的所述外夹具位于同一水平线上。
[0009]较佳地，本技术的剪床用夹吸装置的所述内夹具与所述外夹具位于同一水平线上。
[0010]较佳地，本技术的剪床用夹吸装置还包括左移动件及右移动件，所述左移动件呈移动的设置于位于左侧的所述移动通道内，所述右移动件呈移动的设置于位于右侧的所述移动通道内，位于左侧的内夹具与位于左侧的外夹具均设置于所述左移动件上，位于右侧的内夹具与位于右侧的外夹具均设置于所述右移动件上，所述左移动件与所述右移动件同步移动。
[0011]较佳地，本技术的剪床用夹吸装置的所述内夹具及所述外夹具结构相同。
[0012]较佳地，本技术的剪床用夹吸装置的所述内夹具与所述外夹具均为气缸夹具结构。
[0013]较佳地，本技术的剪床用夹吸装置的所述内吸附件与所述外吸附件结构相同。
[0014]较佳地，本技术的剪床用夹吸装置的所述内吸附件与所述外吸附件均为真空吸盘结构。
附图说明
[0015]图1是现有的夹吸装置的结构示意图。
[0016]图2是本技术的剪床用夹吸装置的结构示意图。
具体实施方式
[0017]现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0018]如图2所示，本技术的剪床用夹吸装置100，用于对裁切后的半固化 400进行堆叠，该剪床用夹吸装置100包括内夹取模组1、外夹取模组2、移动通道3、内吸附模组4、外吸附模组5及堆叠平台。本技术的内夹取模组1 包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片400的内夹具11。外夹取模组2包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片400的外夹具21。左侧的外夹具21位于左侧的内夹具11左边，右侧的外夹具21位于右侧的内夹具11右边。左右侧的内夹具11用于同时夹取同一半固化片，左右侧的外夹具21用于同时夹取另一半固化片。即本技术的内夹具11和外夹具21不同时工作，当内夹具11夹取半固化片时，外夹具21处于待机状态；当外夹具21夹取半固化片时，内夹具 11处于待机状态；内夹具11和外夹具21交替的对半固化片进行夹取，即本技术的内夹具11与外夹具21依次交替夹取不同的半固化片。本技术的移动通道3呈左右对称的设置，位于左侧的内夹具11与位于左侧的外夹具21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剪床用夹吸装置，适用于对裁切后的半固化进行堆叠，其特征在于，包括：内夹取模组，所述内夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的内夹具；外夹取模组，所述外夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的外夹具；左侧的所述外夹具位于左侧的所述内夹具左边，右侧的所述外夹具位于右侧的所述内夹具右边；左右侧的内夹具用于同时夹取同一半固化片，左右侧的外夹具用于同时夹取另一半固化片，所述内夹具与所述外夹具依次交替夹取不同的半固化片；移动通道，所述移动通道呈左右对称的设置，位于左侧的所述内夹具与位于左侧的所述外夹具同步移动的设置于位于左侧的所述移动通道内；位于右侧的所述内夹具与位于右侧的所述外夹具同步移动的设置于位于右侧的所述移动通道内；内吸附模组，所述内吸附模组具有用于吸附被内夹具夹取的半固片的内吸附件，所述内吸附件呈升降结构；外吸附模组，所述外吸附模组具有用于吸附被外夹具夹取的半固化的外吸附件，所述外吸附件呈升降结构；所述内吸附件与所述外吸附件位于同一竖直平面上且呈错位设置；堆叠平台，所述内夹取模组与所述内吸附模组匹配形成第一堆叠单元，所述外夹取模组与所述外吸附模组匹配形成第二堆叠单元，所述第一堆...
【专利技术属性】
技术研发人员：周漾，张健平，朱昌能，黄成，陈建锋，唐建，王鹏，李杰，
申请(专利权)人：江西生益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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