一种慢速巡航无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种慢速巡航无人机，为固定翼结合多旋翼的无人机，其包括：机身，所述机身的下端设置腹鳍；固定翼，所述固定翼包括可拆卸设置于所述机身的上端的中翼，所述中翼远离所述机身的两端可拆卸设置动力臂，所述动力臂远离所述中翼的一端可拆卸设置外翼，所述外翼的后端设置襟翼以及翻滚副翼，所述动力臂的后端可拆卸设置尾翼，所述尾翼的下端设置下尾鳍，所述尾翼的上端设置上尾鳍，两个所述尾鳍之间可拆卸设置尾流板；旋翼装置，所述螺旋桨包括设置于所述机身的后端的推进旋翼机构，还包括若干设置于所述动力臂上的抬升旋翼机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
一种慢速巡航无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种慢速巡航无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
[0003]从技术角度上，无人机通常分为固定翼无人机以及多旋翼无人机。其中，固定翼无人机的运载能力强，航程长，但是转向能力以及悬停能力差；多旋翼无人机的飞行状态更为灵活，但是运载能力以及稳定性差。因此，目前市面上已经开始出现垂直起降的固定翼无人机。
[0004]然而，目前现有的垂直起降的固定翼无人机存在以下缺点：
[0005]此类无人机属于小型无人机，质量在116kg～5700kg之间，且整体是由多个结构之间相互拼接而成，因此通常还需要在机身的下端设置起落架以保证无人机位于地面时的平稳。这导致了无人机的摄像头拍摄容易受到起落架的干扰，部分无人机选择去除腹鳍以腾出足够的空间安装起落架，然而缺少腹鳍的小型无人机稳定性较差，且飞行过程中垂尾侧向力对机身的扭矩难以消除，容易对机身造成损伤。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提供了一种慢速巡航无人机，本技术是这样实现的：
[0007]一种慢速巡航无人机，为固定翼结合多旋翼的无人机，其包括：
[0008]机身，所述机身的下端设置腹鳍；
[0009]固定翼，所述固定翼包括可拆卸设置于所述机身的上端的中翼，所述中翼远离所述机身的两端可拆卸设置动力臂，所述动力臂远离所述中翼的一端可拆卸设置外翼，所述外翼的后端设置襟翼以及翻滚副翼，所述动力臂的后端可拆卸设置尾翼，所述尾翼的下端设置下尾鳍，所述尾翼的上端设置上尾鳍，两个所述尾鳍之间可拆卸设置尾流板；
[0010]旋翼装置，包括螺旋桨以及设置于所述机身的后端的推进旋翼机构，还包括若干设置于所述动力臂上的抬升旋翼机构。
[0011]作为进一步改进的，所述动力臂包括杆体，所述杆体的上端向上隆起形成流线型的机翼对接部，所述机翼对接部设置于所述中翼以及所述外翼之间，所述动力臂的前端设置流线型的球头，所述动力臂的后端设置承接法兰，所述尾翼靠近所述动力臂的一端设置与所述承接法兰相适配的插接法兰。
[0012]作为进一步改进的，所述机身的下端开设第一电调安装槽，所述第一电调安装槽位于所述腹鳍的后方；
[0013]所述动力臂的上端靠近所述球头的一侧开设前旋翼安装槽，所述动力臂的下端与所述前旋翼安装槽相应的位置开设第二电调安装槽，所述动力臂的上端靠近所述承接法兰
的一侧开设后旋翼安装槽，所述动力臂的下端与所述后旋翼安装槽相应的位置开设第三电调安装槽。
[0014]作为进一步改进的，所述推进旋翼机构具体包括通过第一电调安装辅件设置于所述机身内的推进电调，所述推进电调与推进螺旋桨电连接，所述推进螺旋桨转动设置于所述机身的后端，所述第一电调安装辅件固设于所述第一电调安装槽内，所述推进电调的散热片伸出所述机身的外部；
[0015]所述抬升旋翼机构具体包括通过第二电调安装辅件以及第三电调安装辅件设置于所述动力臂内的抬升电调，所述抬升电调与抬升螺旋桨电连接，所述抬升螺旋桨转动设置于所述前旋翼安装槽以及所述后旋翼安装槽内，所述第二电调安装辅件固设于所述第二电调安装槽内，所述第三电调安装辅件固设于所述第三电调安装槽内，所述抬升电调的散热片伸出所述动力臂的外部。
[0016]作为进一步改进的，所述机身的下端设置摄像头，所述摄像头位于所述腹鳍的前方。
[0017]作为进一步改进的，所述腹鳍的底端以及两个下尾鳍的底端所在平面与所述抬升旋翼机构的螺旋桨转动平面平行。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]通过在机身的下端设置腹鳍，在中翼的两侧设置动力臂，动力臂的后端设置尾翼，尾翼的下端设置下尾鳍，实现了通过腹鳍和下尾鳍即可达成停放时支撑脚的作用，同时通过三个尾鳍呈三角排布的设置，提高了无人机在飞行过程中的稳定性，也提高了无人机的翻转能力。
附图说明
[0020]图1为本技术所提供的一种慢速巡航无人机在垂直起降螺旋桨爆炸后的整体结构示意图。
[0021]图2为本技术所提供的一种慢速巡航无人机的侧视图。
[0022]图3为本技术所提供的一种慢速巡航无人机的俯视图。
[0023]图4为本技术中的动力臂整体结构示意图。
[0024]图5为本技术中的动力臂另一视角下的整体结构示意图。
[0025]图6为本技术连接件的整体结构示意图。
[0026]图7为本技术承接法兰与插接法兰连接状态下的整体结构示意图。
[0027]图8为本技术外翼设置有封边倒角结构处的剖面结构示意图。
[0028]图9为本技术舵角安装座的整体结构示意图。
[0029]图10为本技术的螺栓紧固件安装状态下的剖面结构示意图。
[0030]图11为本技术的尾翼与尾流板的组合状态示意图。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0032]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0033]参照图1
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图11，本技术提供了一种慢速巡航无人机，为垂直起降的固定翼无人机。
[0034]参照图1
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图3，其包括机身101，所述机身101的下端设置腹鳍102，所述机身101的上端可拆卸设置中翼201，所述中翼201远离所述机身101 的两端可拆卸设置动力臂301，所述动力臂301远离所述中翼201的一端可拆卸设置外翼202，所述动力臂301的后端可拆卸设置尾翼，所述尾翼的上端设置上尾鳍402，两个所述上尾鳍402之间可拆卸设置尾流板404，所述尾翼的下端设置有下尾鳍401，所述机身101的上设置推进旋翼机构 501，所述动力臂301的上端设置若干抬升旋翼机构502。
[0035]其中，两个所述上尾鳍402朝远离所述机身101的方向倾斜，且朝相互靠拢的方向倾斜，所述上尾鳍402远离所述机身101的一端设置转向副翼403，所述尾流板404远离所述机身101的一端设置辅升副翼405，所述尾流板404为平直板。在本实施例中，尾翼为高平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种慢速巡航无人机，其特征在于，为固定翼结合多旋翼的无人机，其包括：机身，所述机身的下端设置腹鳍；固定翼，所述固定翼包括可拆卸设置于所述机身的上端的中翼，所述中翼远离所述机身的两端可拆卸设置动力臂，所述动力臂远离所述中翼的一端可拆卸设置外翼，所述外翼的后端设置襟翼以及翻滚副翼，所述动力臂的后端可拆卸设置尾翼，所述尾翼的下端设置下尾鳍，所述尾翼的上端设置上尾鳍，两个所述尾鳍之间可拆卸设置尾流板；旋翼装置，包括螺旋桨以及设置于所述机身的后端的推进旋翼机构，还包括若干设置于所述动力臂上的抬升旋翼机构。2.如权利要求1所述一种慢速巡航无人机，其特征在于，所述动力臂包括杆体，所述杆体的上端向上隆起形成流线型的机翼对接部，所述机翼对接部设置于所述中翼以及所述外翼之间，所述动力臂的前端设置流线型的球头，所述动力臂的后端设置承接法兰，所述尾翼靠近所述动力臂的一端设置与所述承接法兰相适配的插接法兰。3.如权利要求2所述一种慢速巡航无人机，其特征在于，所述机身的下端开设第一电调安装槽，所述第一电调安装槽位于所述腹鳍的后方；所述动力臂的上端靠近所述球头的一侧开设前旋翼安装槽，所述动力臂的下端与所述前旋翼安装槽相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余新峰，
申请(专利权)人：厦门云轮智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：