步进电动机的驱动控制方法、镜头驱动控制装置和镜头驱动控制方法制造方法及图纸

利用１－２相励磁驱动方法驱动用于移动镜头的步进电动机时，得到高旋转精度和高停止精度。镜头的原点位置检测处理动作中，保持镜头的镜头座到达ＰＩ位置时，在能对磁化转子最稳定地供给磁力的２相励磁模式的状态下，使步进电动机（４）停止。因而，即便以直径小的步进电动机（４）的１－２相励磁驱动方法驱动所述镜头座时，也总能得到高旋转精度和高停止精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及步进电动机的驱动控制方法，尤其涉及相机模件的镜头驱动控 制装置和镜头驱动控制方法。
技术介绍
以往，电视摄像机或静止图像摄像机中，多采用将步进电动机的旋转力通 过安装在此步进电动机的输出轴的减速齿轮，传递到镜头的驱动装置，以实现 镜头驱动的方法。该情况下的所述步进电动机的组成， 一般具有包含安装磁化 的转子的轴、给所述转子提供旋转运动用的多个磁极、以及切换各磁极并进行 励磁的励磁切换机构。利用交替重复1相励磁驱动模式和2相励磁驱动模式的l一2相励磁驱动 方法，驱动所述步进电动机使镜头移动时，与利用2相励磁驱动方法进行驱动 时相比，具有可作高精度定位控制并减轻驱动声的优点。然而，已公知其反面 为镜头送进速度低。为了解决这些问题，日本国特开2003—224998号公报揭示的步进电动机 驱动方法中，对镜头进行驱动时，利用2相励磁驱动方法驱动步进电动机，并 在停止位置附近切换到微步距驱动方法，从而使透镜高速移动，并能精密定位。又，日本国特开2004—4362号公报揭示的数字相机中，拍摄活动图像时， 以使动作声影响轻微为目的，利用驱动声安静的l一2相励磁驱动方法，驱动 用于驱动镜头的步进电动机。而且，拍摄静止图像时，利用虽然驱动声大但能 高速驱动的2相励磁驱动方法，驱动所述步进电动机。然而，上述已有的步进电动机驱动方法中，存在下列问题。艮P,装载在便携电话的相机模件一般比数字静止图像摄像机中装载的小 型，所以即使具有与数字静止图像摄像机等同的焦距的情况下，也需要能用小 的镜头驱动量使视场角变化和对焦的镜头设计。因此，与普通数字静止图像摄像机不同，即使利用l一2相励磁驱动方法使步进电动机动作，镜头移动量小 也可对付，所以不担心镜头送进速度慢，难得到上述专利文献1和上述专利文献2记载的效果。因此，便携电话用的相机模件中，最好利用比2相励磁驱动 方法驱动声安静的l一2相励磁驱动方法，驱动步进电动机。另一方面，为了实现便携电话的小型化，装载的步进电动机需要进一步体 积小、直径小。然而，应用l一2相励磁驱动方法驱动步进电动机时，2相励磁 位置上的励磁力比l相励磁位置上的大。又，直径小的步进电动机中，相邻的 l相励磁位置和2相励磁位置的间隔小，所以旋转角微小，处在l相励磁位置 的磁化的转子(下文称为磁化转子)受2相励磁位置上的磁力配置的影响大。由 于上述原因，1相励磁位置的所述磁化转子的举动不稳定的情况多，例如往往 产生要使磁化转子在1相励磁位置停止却在相邻的2相励磁位置上停止的情 况，或要从2相励磁位置1步旋转到相邻的1相励磁位置却不旋转的情况。艮P，尤其是使用直径小的电动机的上述l一2相励磁驱动方法中，存在1 相励磁位置的所述磁化转子的旋转精度和停止精度比2相励磁位置的旋转动作 和停止动作精度低的问题。
技术实现思路
因此，，本专利技术的课题在于，提供一种利用l一2相励磁驱动方法，驱动 用于移动镜头的步进电动机时能得到高旋转精度和高停止精度的步进电动机 的驱动控制方法、镜头驱动控制装置和镜头驱动控制方法。为了解决上述课题，本专利技术的步进电动机的驱动控制方法，利用交替重复 1相励磁驱动模式和2相励磁驱动模式的l一2相励磁驱动方法，驱动步进电动 机4，一定在对磁化的转子8供给磁场的励磁部6的励磁模式为2相励磁模式时， 进行驱动的启动和停止。根据上述组成，驱动所述步进电动机时，在所述励磁部能对磁化的转子最 稳定地供给磁力的2相励磁模式时，进行所述步进电动机的驱动的启动和停止。 因而，即便用l一2相励磁驱动方法驱动直径小的步进电动机时，也总能维持 高旋转精度和高停止精度。5又，本专利技术的镜头驱动控制装置，其特征在于，包括 保持镜头的镜头座；使所述镜头座往所述镜头的光轴方向移动的镜头移动部；包含用多个励磁模式对磁化的转子供给磁场的励磁部，并驱动所述镜头移 动部的步进电动机；以及步进电动机驱动控制部，该步进电动机驱动控制部将励磁部控制成利用交 替重复1相励磁驱动模式和2相励磁驱动模式的l一2相励磁驱动方法，驱动 步进电动机，从而使镜头座往所述光轴方向移动，并一定在所述励磁部的励磁 模式为2相励磁模式时，进行镜头座的移动的启动和停止。根据上述组成，利用所述步进电动机使所述镜头座移动时，在所述励磁部 能对磁化的转子最稳定地供给磁力的2相励磁模式时，进行所述镜头座的移动 的启动和停止。因而，即便用直径小的步进电动机的l一2相励磁驱动方法驱 动所述镜头座时，也总能维持高旋转精度和高停止精度。又， 一实施方式的镜头驱动控制装置中，所述步进电动机驱动控制部总在 所述励磁部的励磁模式为2相励磁模式时，取得决定所述镜头座的移动的启动 位置和停止位置所需的控制数据。根据此实施方式，总在得到稳定的动作的2相励磁模式时，取得决定所述 镜头座的驱动的启动位置和停止位置所需的控制数据。因而，用直径小的步进 电动机的l一2相励磁驱动方法驱动所述镜头座时，能进一步维持高旋转精度 和高停止精度。又，本专利技术的镜头驱动方法，在利用交替重复1相励磁驱动模式和2相励 磁驱动模式的l一2相励磁驱动方法驱动所述步进电动机并且使保持镜头的镜 头座往所述光轴方向移动时，利用控制部控制所述励磁部，以便一定在所述励磁部的励磁模式为2相励 磁模式时进行所述镜头座的移动的启动和停止。根据上述组成，利用所述步进电动机使所述镜头座移动时，在所述励磁部 能对磁化的转子最稳定地供给磁力的2相励磁模式的情况下，进行所述镜头座 的移动的启动和停止。因而，即便用l一2相励磁驱动方法驱动直径小的步进 电动机时，也总能维持高旋转精度和高停止精度。又， 一实施方式的镜头驱动方法中，所述控制部总在所述励磁部的励磁模 式为2相励磁模式时，取得决定所述镜头座的移动的启动位置和停止位置所需的控制数据。根据此实施方式，在所述步进电动机的励磁模式为能稳定动作的2相励磁 模式时，取得决定所述镜头座的驱动的启动位置和停止位置所需的控制数据， 因此即便用直径小的步进电动机的l一2相励磁驱动方法驱动所述镜头座时， 也能维持高旋转角度和高停止精度。从上文可知，根据本专利技术的步进电动机的驱动控制方法，在能对磁化的转 子最稳定地供给磁力的2相励磁模式时，进行驱动的启动和停止。因而，即便 用l一2相励磁驱动方法驱动直径小的步进电动机时，也总能取得高旋转精度 和髙停止精度。又，根据本专利技术的镜头驱动控制装置和镜头驱动控制方法，利用步进电动 机使保持镜头的镜头座移动时，在励磁部能对磁化的转子最稳定地供给磁力的 2相励磁模式的情况下，进行所述镜头座的移动的启动和停止。因而，即便用 直径小的步进电动机的l一2相励磁驱动方法驱动所述镜头座时，也总能取得 高旋转精度和高停止精度。附图说明图1是构成本专利技术镜头驱动控制装置的步进电动机驱动控制装置的框图， 图2是示出图1中的步进电动机的励磁状态的概略图。 图3是根据图1中的控制部的控制执行的镜头原点位置检测处理动作的流 程图。图4是根据图1中的控制部的控制执行的AF控制处理动作的流程图。具体实施例方式利用附图所示实施方式进一步详细说明本专利技术。再者，本专利技术不限于下文 阐述的实施方式。 实施方式1图1是实现本实施方式的镜头驱动控制方法用的步进电动机驱动控制装置的框图。图1中，本步进电动机驱动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电动机的驱动控制方法，其特征在于，　利用交替重复１相励磁驱动模式和２相励磁驱动模式的１－２相励磁驱动方法，驱动步进电动机（４），　在对磁化的转子（８）供给磁场的励磁部（６）的励磁模式为２相励磁模式时，一定进行驱动的启动和停止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：加茂友规，尾崎正昭，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]