编码器读头安装结构、机械臂关节和机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种编码器读头安装结构、机械臂关节和机械臂，该编码器读头安装结构包括电磁抱闸器的安装座和若干一端可拆卸连接于安装座的第一端面上、用于安装读头电路板的若干螺柱，螺柱的另一端设有第一螺孔。本实用新型专利技术技术方案，使调节读头与磁盘/码盘之间距离的操作更简单。离的操作更简单。离的操作更简单。

【技术实现步骤摘要】
编码器读头安装结构、机械臂关节和机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种编码器读头安装结构、机械臂关节和机械臂。

技术介绍

[0002]随着机器人和机械臂的快速发展，机械臂产品的应用越来越广泛。机械臂主要由底座、主干和关节模组构成，关节模组作为机械臂的核心组成部分，其主要由外壳、电机、减速器、电磁抱闸器和编码器这几大部分组成，其中，编码器包括读头电路板和码盘/磁盘，读头电路板上具有读头。
[0003]如图1a和图1b所示，现有机械臂关节中的编码器的读头电路板01，通常是通过若干螺钉03对应锁紧在电磁抱闸器的安装座02端面的若干凸台021上。由于凸台021的高度固定，在机械臂关节组装过程中，当需要调节读头与磁盘/码盘之间的距离时，采用在凸台021与读头电路板01之间增加垫片来实现。增加垫片的具体操作为：先将锁紧读头电路板01的螺钉03拆下，取下读头电路板01，再在各个凸台021上分别放置好垫片，然后将读头电路板01压放在各个垫片上，使读头电路板01上的各个安装孔分别对准凸台021上的螺孔，接着逐个将螺钉03穿过读头电路板01以螺接到对应凸台021的螺孔中，最终使各个垫片夹紧在各个凸台与读头电路板01之间。
[0004]上述这种调节读头与磁盘/码盘之间距离的方式，由于需要先将各个凸台上的垫片放置好后，再逐个安装螺钉以将读头电路板锁紧，而垫片由于没有被固定，在安装螺钉过程中，当读头电路板稍微发生移动就容易使垫片从凸台上掉落，需要重新放置垫片后再重新进行安装，操作麻烦。

技术实现思路

>[0005]本技术的提供一种编码器读头安装结构，旨在解决机械臂关节中调节读头与磁盘/码盘之间距离时，操作麻烦的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的编码器读头安装结构，包括电磁抱闸器的安装座和若干一端可拆卸连接于安装座的第一端面上、用于安装读头电路板的若干螺柱，螺柱的另一端设有第一螺孔。
[0007]其中，螺柱包括由其一端向另一端依次相连的外螺纹段和柱体，外螺纹段螺接于第一端面上的第二螺孔中，第一螺孔设于柱体远离外螺纹段的一端。
[0008]其中，第一端面上对应每一第二螺孔均设有垫片定位槽，各个第二螺孔均位于与其对应的垫片定位槽中。
[0009]其中，每一外螺纹段上均套有至少一垫片，至少一垫片被夹紧于柱体与第一端面之间。
[0010]其中，第二螺孔邻近安装座的内环边缘设置。
[0011]其中，每一螺柱的第一螺孔中均螺接有螺钉。
[0012]其中，若干螺柱围绕安装座的轴心于第一端面上间隔分布。
[0013]本技术进一步提出一种机械臂关节，包括上述的编码器读头安装结构和至少一个读头电路板，读头电路板位于多个螺柱的另一端，并通过多个螺钉锁紧在多个螺柱上。
[0014]其中，机械臂关节还包括与读头电路板一一对应的磁盘或码盘，磁盘或码盘相对设置在与其对应的读头电路板的上方或下方。
[0015]本技术进一步还提出一种机械臂，包括上述机械臂关节。
[0016]本技术编码器读头安装结构，采用在安装座的第一端面上设置若干一端与其可拆卸连接的螺柱，螺柱的另一端设置第一螺孔，通过将读头电路板固定与多个螺柱的另一端固定，实现读头电路板的安装；由于螺柱与安装座采用可拆卸连接，因此，在需要调节读头与磁盘或码盘之间的距离时，先逐一在螺柱与安装座的第一端面之间增加设置垫片后，再将读头电路板安装固定到多个螺柱的另一端即可。垫片的安装与读头电路板的安装独立分开，垫片的安装不受读头电路板的安装影响，有效的避免了读头电路板安装过程中的移动造成垫片从凸台上掉落的问题，使调节读头与磁盘或码盘之间的距离的操作更加简单。
附图说明
[0017]图1a为现有技术中读头电路板安装在电磁抱闸器的安装座上的结构示意图；
[0018]图1b为图1a中电磁抱闸器的安装座的结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施例中的读数头安装结构的结构示意图；
[0020]图3为本技术一实施例中的编码器读头安装结构安装有读头电路板状态的结构示意图；
[0021]图4为图2实施例中的螺柱的结构示意图；
[0022]图5为图2实施例中的安装座的结构示意图；
[0023]图6为本技术一实施例中的机械臂关节的结构示意图；
[0024]图7为本技术一实施例中的机械臂的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]本技术提出一种编码器读头安装结构，主要应用于机械臂关节。
[0030]参阅图2和图3，图2是本技术一实施例中的编码器读头安装结构的结构示意图；图3是本技术一实施例中的编码器读头安装结构安装有读头电路板状态的结构示意图。
[0031]在本实施例中，编码器读头安装结构100包括电磁抱闸器的安装座10和若干一端可拆卸连接于安装座10的第一端面S上、用于安装读头电路板200的若干螺柱20，螺柱20的另一端设有第一螺孔K1。本实施例中，螺柱20的一端与安装座10的第一端面S的可拆卸连接可为螺接、插接等连接方式。
[0032]本实施例的编码器读头安装结构100在安装读头电路板200时，先将读头电路板200置于多个螺柱20的另一端上，再通过多个螺钉30穿过读头电路板200并螺接到对应螺柱20的第一螺孔K1中，从而将读头电路板200与多个螺柱20的另一端固定，完成安装。
[0033]当需要调节读头与磁盘或码盘之间的距离时，先将螺钉30和读头电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器读头安装结构，其特征在于，包括电磁抱闸器的安装座和一端可拆卸连接于所述安装座的第一端面上、用于安装读头电路板的若干螺柱，所述螺柱的另一端设有第一螺孔。2.根据权利要求1所述的编码器读头安装结构，其特征在于，所述螺柱包括由其一端向另一端依次相连的外螺纹段和柱体，所述外螺纹段螺接于所述第一端面上的第二螺孔中，所述第一螺孔设于所述柱体远离所述外螺纹段的一端。3.根据权利要求2所述的编码器读头安装结构，其特征在于，所述第一端面上对应每一所述第二螺孔均设有垫片定位槽，各个所述第二螺孔均位于与其对应的垫片定位槽中。4.根据权利要求2所述的编码器读头安装结构，其特征在于，每一所述外螺纹段上均套有至少一垫片，所述至少一垫片被夹紧于所述柱体与所述第一端面之间。5.根据权利要求2所述的编码器读头安...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷应波，王重彬，姜宇，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：