编码器读头安装结构、机械臂关节和机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种编码器读头安装结构、机械臂关节和机械臂，该编码器读头安装结构包括电磁抱闸器的安装座和若干一端可拆卸连接于安装座的第一端面上、用于安装读头电路板的若干螺柱，螺柱的另一端设有第一螺孔。本实用新型专利技术技术方案，使调节读头与磁盘/码盘之间距离的操作更简单。离的操作更简单。离的操作更简单。

【技术实现步骤摘要】
编码器读头安装结构、机械臂关节和机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种编码器读头安装结构、机械臂关节和机械臂。

技术介绍

[0002]随着机器人和机械臂的快速发展，机械臂产品的应用越来越广泛。机械臂主要由底座、主干和关节模组构成，关节模组作为机械臂的核心组成部分，其主要由外壳、电机、减速器、电磁抱闸器和编码器这几大部分组成，其中，编码器包括读头电路板和码盘/磁盘，读头电路板上具有读头。
[0003]如图1a和图1b所示，现有机械臂关节中的编码器的读头电路板01，通常是通过若干螺钉03对应锁紧在电磁抱闸器的安装座02端面的若干凸台021上。由于凸台021的高度固定，在机械臂关节组装过程中，当需要调节读头与磁盘/码盘之间的距离时，采用在凸台021与读头电路板01之间增加垫片来实现。增加垫片的具体操作为：先将锁紧读头电路板01的螺钉03拆下，取下读头电路板01，再在各个凸台021上分别放置好垫片，然后将读头电路板01压放在各个垫片上，使读头电路板01上的各个安装孔分别对准凸台021上的螺孔，接着逐个将螺钉03穿过读头电路板01本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器读头安装结构，其特征在于，包括电磁抱闸器的安装座和一端可拆卸连接于所述安装座的第一端面上、用于安装读头电路板的若干螺柱，所述螺柱的另一端设有第一螺孔。2.根据权利要求1所述的编码器读头安装结构，其特征在于，所述螺柱包括由其一端向另一端依次相连的外螺纹段和柱体，所述外螺纹段螺接于所述第一端面上的第二螺孔中，所述第一螺孔设于所述柱体远离所述外螺纹段的一端。3.根据权利要求2所述的编码器读头安装结构，其特征在于，所述第一端面上对应每一所述第二螺孔均设有垫片定位槽，各个所述第二螺孔均位于与其对应的垫片定位槽中。4.根据权利要求2所述的编码器读头安装结构，其特征在于，每一所述外螺纹段上均套有至少一垫片，所述至少一垫片被夹紧于所述柱体与所述第一端面之间。5.根据权利要求2所述的编码器读头安...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷应波，王重彬，姜宇，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：