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本实用新型公开一种编码器读头安装结构、机械臂关节和机械臂，该编码器读头安装结构包括电磁抱闸器的安装座和若干一端可拆卸连接于安装座的第一端面上、用于安装读头电路板的若干螺柱，螺柱的另一端设有第一螺孔。本实用新型技术方案，使调节读头与磁盘/码盘...
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