具有电子刹车的轻量化低噪音大扭矩无刷电机减速箱总成制造技术

本实用新型专利技术涉及轮椅减速机技术领域，尤其是一种具有电子刹车的轻量化低噪音大扭矩无刷电机减速箱总成，包括无刷电机、壳体、减速齿轮组和电子刹车装置，所述减速齿轮组转动安装在壳体内，所述减速齿轮组包括电机齿轮、两个双联齿轮和输出轴齿轮，电机齿轮与其中一双联齿轮的大齿轮啮合，该双联齿轮的小齿轮与另一双联齿轮的大齿轮啮合，该双联齿轮的小齿轮与输出轴齿轮啮合，所述无刷电机安装在壳体外部，且无刷电机的转轴伸入至壳体内部并与电机齿轮固定连接，所述电子刹车装置安装在无刷电机的尾部，且电子刹车装置的锁止端与无刷电机的转轴配合连接，本实用新型专利技术适用于轮椅车上具有质量轻、噪音低、扭矩大的特点，同时能够实现减速箱的刹车。减速箱的刹车。减速箱的刹车。

【技术实现步骤摘要】
具有电子刹车的轻量化低噪音大扭矩无刷电机减速箱总成


[0001]本技术涉及轮椅减速机
，具体领域为一种具有电子刹车的轻量化低噪音大扭矩无刷电机减速箱总成。

技术介绍

[0002]减速箱被称之为减速机或减速器，主要目的是降低电动机的输出或提高电动机的输出，减速箱与无刷电机的组合可应用在各个领域，尤其是机械传动领域，本技术主要针对的是轮椅车上的无刷电机减速箱总成，由于轮椅车使用者多为伤患病者或者老年人，所以轮椅车的本身性能需要稳定舒适，而轮椅车的运动以及传动需要应用到无刷电机减速箱总成来实现，目前的轮椅车在操控运动下噪音较大，在行驶至上坡时较为乏力，对于这些伤患病者或者老年人来说困难较大，且现有的无刷电机减速箱总成为全金属材质，自身重量较大，因此增加了轮椅车的重量，不易于伤患病者或者老年人的使用；
[0003]另外在使用过程中对于轮椅多采用现有的卡盘或碟刹形式，无法在驱动部分直接进行电机锁止。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有电子刹车的轻量化低噪音大扭矩无刷电机减速箱总成。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有电子刹车的轻量化低噪音大扭矩无刷电机减速箱总成，包括无刷电机、壳体、减速齿轮组和电子刹车装置，所述减速齿轮组转动安装在壳体内，所述减速齿轮组包括电机齿轮、两个双联齿轮和输出轴齿轮，电机齿轮与其中一双联齿轮的大齿轮啮合，该双联齿轮的小齿轮与另一双联齿轮的大齿轮啮合，该双联齿轮的小齿轮与输出轴齿轮啮合，所述无刷电机安装在壳体外部，且无刷电机的转轴伸入至壳体内部并与电机齿轮固定连接，所述电子刹车装置安装在无刷电机的尾部，且电子刹车装置的锁止端与无刷电机的转轴配合连接。
[0006]优选的，所述电机齿轮和与电机齿轮相啮合的双联齿轮的大齿轮均为斜齿轮。
[0007]优选的，所述输出轴齿轮、与输出轴齿轮配合的双联齿轮上的大齿轮、小齿轮、与电机齿轮配合的双联齿轮上的小齿轮均为直齿轮。
[0008]优选的，所述电子刹车装置为电磁失电制动器。
[0009]优选的，所述电机齿轮的直径小于输出轴齿轮的直径。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过刹车装置的设置，能够对电机进行刹车操作，使得实现电机与减速箱之间停止工作，实现减速箱初始状态为刹车状态，在通电电机运行后能够实现刹车分离，使得电机运行，并带动减速箱运行；通过三级减速箱的设置，能够实现减速和增大扭矩的目的；而齿轮的传动能够有效的减小传动过程中的噪音。
附图说明
[0011]图1为本技术的电机与壳体配合结构示意图；
[0012]图2为本技术的主视图；
[0013]图3为本技术的剖视图。
[0014]图中：1、无刷电机；2、壳体；3、电子刹车装置；4、电机齿轮；5、双联齿轮；6、输出轴齿轮。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1至3，本技术提供一种技术方案：一种具有电子刹车的轻量化低噪音大扭矩无刷电机减速箱总成，包括无刷电机、壳体2、减速齿轮组和电子刹车装置3，所述减速齿轮组转动安装在壳体2内，所述减速齿轮组包括电机齿轮4、两个双联齿轮5和输出轴齿轮6，电机齿轮4与其中一双联齿轮5的大齿轮啮合，该双联齿轮5的小齿轮与另一双联齿轮5的大齿轮啮合，该双联齿轮5的小齿轮与输出轴齿轮6啮合，所述无刷电机安装在壳体2外部，且无刷电机的转轴伸入至壳体2内部并与电机齿轮4固定连接，所述电子刹车装置3安装在无刷电机的尾部，且电子刹车装置3的锁止端与无刷电机的转轴配合连接。
[0017]所述电机齿轮4和与电机齿轮4相啮合的双联齿轮5的大齿轮均为斜齿轮。
[0018]所述输出轴齿轮6、与输出轴齿轮6配合的双联齿轮5上的大齿轮、小齿轮、与电机齿轮4配合的双联齿轮5上的小齿轮均为直齿轮。
[0019]所述电子刹车装置3为电磁失电制动器，电机用制动器为电磁制动器，由励磁、导磁、导向和复位直线运动的机构三大部分组成。具体到电机用失电式电磁制动器，有磁轭、励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键和花键套、安装和锁定用螺钉等零部件。
[0020]电磁制动器一般在电动机的非轴伸端安装，电机轴与花键(外花键)通过普通平键联结，再通过花键套(外花键)与制动盘联结。电机通电时，制动器的励磁线圈同步接通电源，电磁力作用下轭铁吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离，释放电机转轴，电机转轴带着制动盘正常运转或启动；断电时，励磁线圈失电，轭铁吸合衔铁的电磁力消失，复位弹簧推动维持系统传动的制动盘与衔铁分离，迫使制动盘与衔铁及电机法兰盘之间相互压紧产生摩擦力矩，迅速使电机转轴停止转动。
[0021]所述电机齿轮4的直径小于输出轴齿轮6的直径。
[0022]通过本技术方案，初始状态电机断电状态时，电磁失电制动器为同步失电状态，电磁失电制动器对电机进行锁止制动，当用户操作对电机进行通电后，电磁失电制动器同步得电，释放电机转轴时电机正常运转；
[0023]另外根据实际使用需要，也可对电磁失电制动器和无刷电机进行异步控制，通过单独对电磁失电制动器进行通断电控制，实现无刷电机通电或断电状态下均能够对无刷电机进行转轴锁止或松开，使得方便轮椅使用过程中，电机断电状态下能够对轮椅进行移动，或者在电机运行状态下进行紧急制动。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有电子刹车的轻量化低噪音大扭矩无刷电机减速箱总成，其特征在于：包括无刷电机、壳体、减速齿轮组和电子刹车装置，所述减速齿轮组转动安装在壳体内，所述减速齿轮组包括电机齿轮、两个双联齿轮和输出轴齿轮，电机齿轮与其中一双联齿轮的大齿轮啮合，该双联齿轮的小齿轮与另一双联齿轮的大齿轮啮合，该双联齿轮的小齿轮与输出轴齿轮啮合，所述无刷电机安装在壳体外部，且无刷电机的转轴伸入至壳体内部并与电机齿轮固定连接，所述电子刹车装置安装在无刷电机的尾部，且电子刹车装置的锁止端与无刷电机的转轴配合连接。2.根据权利要求1所述的具有电子刹车的轻量化低噪音大扭矩无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成志，
申请(专利权)人：杭州智酷电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：