3D打印机和打印平台制造技术

本实用新型专利技术公开了3D打印机和打印平台。具体而言，用于3D打印机的打印平台包括：打印底板；和叠置安装在打印底板上的打印顶板；在打印顶板上设有至少三个彼此间隔开且不在同一直线上的可导电的接触点；并且在打印顶板上提供有校准靶。本实用新型专利技术的打印平台构造可以实现改进的、更快速、精度更高、更可靠的调平和校准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机和打印平台


[0001]本技术涉及3D打印领域，具体涉及3D打印机及其打印平台。

技术介绍

[0002]3D打印机中，打印平台能否提供一个近似水平的x
‑
y平面，对打印精度影响很大；用户对打印高效率，智能化易用性有着强烈的需求。现有的3D打印机多采用手动调整打印平台的平面，费事费力，而且人为校准由于不可避免的人为误差，精度较低。
[0003]目前市场的主流FDM机型主要是单头3D打印机，一次只能打印一种材料，不能进行材料组合搭配使用，同时受打印速度的限制，成型效率也不高。用户对打印高效率、高质量、可多材料兼容及混搭使用性、智能化易用性、价格适中，有着强烈的需求。
[0004]然而，现有的双喷头3D打印机多采用手动校准，费事费力，而且人为校准由于不可避免的人为误差，所校准的喷头经常存在较大误差，校准精度较低。而且，在校准过程中，检测要借助其他校准设备来进行，导致机器结构过于复杂。
[0005]本领域中需要开发一种打印平台及其构造，以便于改进的、更快速、精度更高、更可靠的调平和校准，从而减轻或克服上述技术缺陷，以及获得其它的有益技术效果。
[0006]本技术说明书的此
技术介绍
部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限制本技术范围的主题。

技术实现思路

[0007]鉴于以上所述以及其它更多的构思而提出了本技术。
[0008]根据本技术的一方面，提供了一种用于3D打印机的打印平台，所述打印平台包括：打印底板；和叠置安装在所述打印底板上的打印顶板；其中，在所述打印顶板上设有至少三个彼此间隔开且不在同一直线上的可导电的接触点；并且其中，在所述打印顶板上提供有校准靶。
[0009]根据一实施例，所述打印顶板可拆卸地安装在所述打印底板上面。
[0010]根据一实施例，所述打印顶板通过磁性吸附、真空吸附或机械紧固件固定在所述打印底板上。
[0011]根据一实施例，所述打印平台设有至少一个调节支脚。
[0012]根据一实施例，所述校准靶是形成于所述打印顶板上的具有导电边沿的通孔或者盲孔，或者是设置在所述打印顶板上的具有导电边沿的凸台。
[0013]根据一实施例，所述打印顶板设有加热机构。
[0014]根据一实施例，所述加热机构是电阻丝或者是可电热的PCB板。
[0015]根据一实施例，所述接触点由嵌入所述打印顶板中的金属主体或者涂布在所述打印顶板上的金属镀层或导电涂层形成。
[0016]根据一实施例，在所述接触点周围的打印顶板上设有不导电的膜层、涂层或粘合
层。
[0017]本技术还提供了一种包括上述打印平台的3D打印机，特别是具有两个打印喷头的双喷头3D打印机。
[0018]根据本技术另一方面的构思，可直接采用喷头尖端参与校准，无需另外的校准设备，就可以提供改进的、更快速、精度更高、更可靠的打印平台调平技术和双喷头校准方法。
[0019]根据本技术的另一方面，公开了一种3D打印机的双喷头的校准方法。由于本技术的标准方法采用的算法和步骤更加精简，因此该校准方法具有快速、自动化、智能化和高精度等优势。对于双喷头的3D打印机而言，其智能校准精度可在0.01mm以内，无需人工干预，整个校准流程完全依靠机器进行，而且校准速度快，例如可在2
‑
3s以内完成。
[0020]根据本技术的另一方面，公开了一种用于校准双喷头3D打印机的方法，所述3D打印机包括第一和第二打印喷头；打印平台，其上可设有带导电边缘的校准靶，所述校准靶配置为当所述打印喷头与所述校准靶的导电边缘接触时形成电导通信号；和控制器，其配置成用于获取所述导通信号，并由此获得所述打印喷头与所述校准靶的导电边缘的接触位置的坐标参数，所述方法包括以下步骤：使所述第一打印喷头与所述校准靶的导电边缘接触，得到所述校准靶基于所述第一打印喷头的第一中心坐标；使所述第二打印喷头与所述校准靶的导电边缘接触，得到所述校准靶基于所述第二打印喷头的第二中心坐标；基于所述第一中心坐标和所述第二中心坐标的差值，计算得出所述第二打印喷头相对于所述第一打印喷头的坐标偏差(ΔX,ΔY)；和根据所述坐标偏差(ΔX,ΔY)来补偿所述第二打印喷头的x和y坐标值。
[0021]根据一实施例，所述第一、第二打印喷头分别通过其各自的喷头尖端与所述校准靶的导电边缘形成电导通接触。
[0022]根据一实施例，所述校准靶的导电边缘构成圆，所述校准靶的中心是所述圆的圆心；其中，通过所述第一打印喷头与所述圆的圆周上的至少三点接触位置接触，来得到所述校准靶的第一中心坐标(X1,Y1)；并且，通过所述第二打印喷头与所述圆的圆周上的至少三点接触位置接触，来得到所述校准靶的第二中心坐标(X2,Y2)。
[0023]根据一实施例，分别通过所述第一、第二打印喷头与所述圆的圆周上的三点接触位置接触得到所述三点接触位置的坐标值(x1,y1)、(x2,y2)和(x3,y3)，通过以下算式分别计算得到所述校准靶的第一和第二中心坐标值(X,Y)：X＝(gb
‑
cf)/(eb
‑
af)，Y＝(ag
‑
ce)/(af
‑
be)，其中，
[0024]a＝2x3‑
2x2；b＝2y3‑
2y2；c＝x
32
‑
x
22
+y
32
‑
y
22
[0025]e＝2x2‑
2x1；f＝2y2‑
2y1；g＝x
22
‑
x
12
+y
22
‑
y
12
。
[0026]根据一实施例，所述三点接触位置将所述圆的圆周三等分。
[0027]根据一实施例，分别通过所述第一、第二打印喷头与所述圆的圆周上的四点接触位置接触得到所述四点接触位置的坐标值(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)和(x4,y4)，通过以下算式分别计算得到所述校准靶的第一和第二中心坐标值(X,Y)：X＝(gb
‑
cf)/(eb
‑
af)，Y＝(ag
‑
ce)/(af
‑
be)，
[0028]其中，a＝2x4‑
2x3；b＝2y4‑
2y3；c＝x
42
‑
x
32
+y
42
‑
y
32
[0029]e＝2x2‑
2x1；f＝2y2‑
2y1；g＝x
22
‑
x
12
+y
22
‑
y
12
。
[0030]根据一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于3D打印机的打印平台，其特征在于，所述打印平台包括：打印底板；和叠置安装在所述打印底板上的打印顶板；其中，在所述打印顶板上设有至少三个彼此间隔开且不在同一直线上的可导电的接触点；并且在所述打印顶板上提供有校准靶。2.根据权利要求1所述的打印平台，其特征在于，所述打印顶板可拆卸地安装在所述打印底板上面。3.根据权利要求2所述的打印平台，其特征在于，所述打印顶板通过磁性吸附、真空吸附或机械紧固件固定在所述打印底板上。4.根据权利要求1所述的打印平台，其特征在于，所述打印平台设有至少一个调节支脚。5.根据权利要求1所述的打印平台，其特征在于，所述校准靶是形成于所述打印顶板上的具有导电边沿的通孔或者盲孔，或...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭冰峰，吴桐，
申请(专利权)人：深圳快造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：