本发明专利技术公开了同轴往复运动机构及器具，包括内转轴、输出轴及外套，内转轴与输出轴处于同一轴线上，外套套在输出轴外；内转轴设有至少一条环绕在该轴表面的环形槽，环形槽相对于该轴横截面具有一定倾斜角度，环形槽上设有一定位钢珠；输出轴包括一轴部及轴部后端的轴套；轴套具有一容纳内转轴的腔体；轴套的壁上设有定位孔；外套的内壁设有至少一条轴向延伸的直线槽；定位钢珠穿过定位孔落入直线槽内；内转轴转动，定位钢珠沿着环形槽滚动并被外套内壁的直线槽所束缚沿直线方向滑动，定位钢珠通过定位孔带动输出轴作前后伸缩往复运动；该同轴往复运动机构及器具的优点是寿命长、小体积、低噪音。低噪音。低噪音。
【技术实现步骤摘要】
同轴往复运动机构及器具
[0001]本专利技术涉及一种往复运动机构，尤其涉及一种同轴往复运动机构及应用该机构的器具。
技术介绍
[0002]现有的电动工具(往复锯、电动锉刀)、筋膜枪、电动牙刷等都用到了往复运动机构。
[0003]CN112263459A的筋膜枪，包括往复运动机构，其采用偏心轮通过滑杆带动滑块往复运动。
[0004]CN200957117Y的电动牙刷，包括刷头内设置一根可旋转的传动轴，传动轴上安装有偏心轴，偏心轴绕传动轴转动。
[0005]CN104096910A的用于往复锯机的往复运动机构，往复运动机构包括第一驱动部分、第二驱动部分、导向部分和运动部分，运动部分被第一、第二驱动部分驱动以便进行沿第一方向的往复运动和沿第二方向的摆动运动，第二方向为往复锯机的切割前进方向且垂直于第一方向。
[0006]综上，连杆式往复机构，输入端与输出端的角度呈90
°
，设备所需体积就比较大；
[0007]斜盘式往复机构，摩擦力比较大，输出端不能自动回位，需增加回弹机构，工作噪音大。
[0008]偏心轮式往复机构，摆杆轴承的体积大，且不能形成同轴输出。
技术实现思路
[0009]基于现有往复运动机构的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种同轴往复运动机构及器具，该往复运动机构具有寿命长、噪音小的特点；进一步地可以将该往复运动机构及器具小型化。
[0010]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：同轴往复运动机构，包括内转轴、输出轴及外套，所述内转轴与所述输出轴处于同一轴线上，所述外套套在所述输出轴外；
[0011]所述内转轴设有至少一条环绕在该轴表面的环形槽，所述环形槽相对于该轴横截面具有一定倾斜角度，所述环形槽上设有一定位钢珠；
[0012]所述输出轴包括一轴部及轴部后端的轴套；所述轴套具有一容纳所述内转轴的腔体；所述轴套的壁上设有定位孔；
[0013]所述外套的内壁设有至少一条轴向延伸的直线槽；所述定位钢珠穿过所述定位孔落入所述直线槽内；
[0014]所述内转轴转动，定位钢珠沿着环形槽滚动并被外套内壁的直线槽所束缚沿直线方向滑动，定位钢珠通过定位孔带动所述输出轴作前后伸缩往复运动。
[0015]本专利技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述轴部与所述外套之间设有直线轴承。
[0016]本专利技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述内转轴通过轴承并用卡簧固定在轴套内。
[0017]本专利技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：还包括电机，所述电机驱动所述内转轴转动。
[0018]本专利技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述内转轴的中心设有轴孔，所述电机的转轴与所述轴孔对接。
[0019]本专利技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述环形槽上还设有活动钢珠，所述轴套的壁上设有轴向延伸的腰型孔，所活动钢珠设于所述腰型孔，所述活动钢珠位于所述外套的直线槽内。
[0020]本专利技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述内转轴上设有前后分布的第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽上设有第一定位钢珠，第二环形槽上设有第二定位钢珠；
[0021]轴套的壁上设有与第一定位钢珠配合的第一定位孔和与第二定位钢珠配合的第二定位孔，所述外套的内壁设有与第一定位钢珠配合的第一直线槽和与第二定位钢珠配合的第二直线槽；
[0022]所述第一定位钢珠与第二定位钢珠在内转轴的圆周面上相差180度。
[0023]本专利技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：第一环形槽上设有三个活动钢珠，所述轴套的壁上设有与三个活动钢珠分别配合的三个腰型孔；所述三个活动钢珠在内转轴的圆周面上相差90度。
[0024]本专利技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述电机与内转轴之间设有减速齿轮。
[0025]本专利技术解决上述技术问题所采用的另一技术方案为：同轴往复运动机构，包括电机、内转轴、输出轴及外套，所述内转轴与所述输出轴处于同一轴线上，所述外套套在所述输出轴外，所述电机驱动所述内转轴转动；
[0026]所述内转轴设有至少一条环绕在该轴表面的环形槽，所述环形槽相对于该轴横截面具有一定倾斜角度，所述环形槽上设有一定位钢珠；
[0027]所述输出轴包括一轴部及轴部后端的轴套，所述轴套具有一容纳所述内转轴的腔体，所述轴部与所述外套之间设有直线轴承；所述轴套的壁上设有定位孔；
[0028]所述外套的内壁设有至少一条轴向延伸的直线槽；所述定位钢珠穿过所述定位孔落入所述直线槽内；
[0029]所述内转轴转动，定位钢珠沿着环形槽滚动并被外套内壁的直线槽所束缚沿直线方向滑动，定位钢珠通过定位孔带动所述输出轴作前后伸缩往复运动。
[0030]本专利技术解决上述技术问题所采用的另一技术方案的优选为：所述环形槽上还设有活动钢珠，所述轴套的壁上设有轴向延伸的腰型孔，所活动钢珠设于所述腰型孔，所述活动钢珠位于所述外套的直线槽内。
[0031]本专利技术解决上述技术问题所采用的另一技术方案的优选为：所述电机与内转轴之间设有减速齿轮。
[0032]本专利技术另一主题为：器具，包括壳体及壳体内的所述同轴往复运动机构。
[0033]本专利技术另一主题的优选技术方案为：所述壳体内设有蓄电池，所述蓄电池为同轴
往复运动机构内的电机提供电力。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的优点是：
[0035]第一：内转轴与输出端同轴实现同轴输出，设备的直径可以做到更小，避免因为输出轴和输入轴呈角度连接或偏心连接而迫使设备体积增大的情况；
[0036]第二：定位钢珠为滚动机构，滑动摩擦力小，本身活动产生的噪音就小。并且环形槽的设置，使得定位钢珠的活动具有连贯性，不需要另外设置回弹机构，这样不仅仅精简了结构，减小了机构所需的体积，更避免了回弹机构运动过程中产生的额外噪音，进一步实现了同轴往复运动机构的小型化，静音化；
[0037]第三，也正因为结构简单，摩擦力小，运行顺滑，所以本实施例的同轴往复运动机构的使用寿命也比传统的斜盘式往复机构、偏心轮式往复机构或连杆式往复机构来得长。
附图说明
[0038]以下将结合附图和优选实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
[0039]图1为本专利技术的一个优选实施例的电动锉刀的示意图；
[0040]图2为本专利技术的一个优选实施例的电动锉刀的剖视图；
[0041]图3为本专利技术的一个优选实施例的电动锉刀的爆炸图；
[0042]图4为本专利技术的一个优选实施例的同轴往复运动机构的示意图；
[0043]图5为本专利技术的一个优选本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.同轴往复运动机构，其特征在于包括内转轴、输出轴及外套，所述内转轴与所述输出轴处于同一轴线上，所述外套套在所述输出轴外；所述内转轴设有至少一条环绕在该轴表面的环形槽，所述环形槽相对于该轴横截面具有一定倾斜角度，所述环形槽上设有一定位钢珠；所述输出轴包括一轴部及轴部后端的轴套；所述轴套具有一容纳所述内转轴的腔体；所述轴套的壁上设有定位孔；所述外套的内壁设有至少一条轴向延伸的直线槽；所述定位钢珠穿过所述定位孔落入所述直线槽内；所述内转轴转动，定位钢珠沿着环形槽滚动并被外套内壁的直线槽所束缚沿直线方向滑动，定位钢珠通过定位孔带动所述输出轴作前后伸缩往复运动。2.根据权利要求1所述同轴往复运动机构，其特征在于所述轴部与所述外套之间设有直线轴承。3.根据权利要求1所述同轴往复运动机构，其特征在于所述内转轴通过轴承并用卡簧固定在轴套内。4.根据权利要求1所述同轴往复运动机构，其特征在于还包括电机，所述电机驱动所述内转轴转动。5.根据权利要求4所述同轴往复运动机构，其特征在于所述内转轴的中心设有轴孔，所述电机的转轴与所述轴孔对接。6.根据权利要求1所述同轴往复运动机构，其特征在于所述环形槽上还设有活动钢珠，所述轴套的壁上设有轴向延伸的腰型孔，所活动钢珠设于所述腰型孔，所述活动钢珠位于所述外套的直线槽内。7.根据权利要求6所述同轴往复运动机构，其特征在于所述内转轴上设有前后分布的第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽上设有第一定位钢珠，第二环形槽上设有第二定位钢珠；轴套的壁上设有与第一定位钢珠配合的第一定位孔和与第二定位钢珠配合的第二定位孔，所述外套的内壁设有与第一定位钢珠配合的第一直线槽和与第二定位钢珠配合的第二直线槽；所述第一定位钢珠与第二定...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴吉东，
申请(专利权)人：吴吉东，
类型：发明
国别省市：
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