电池上下料输送装置及电池干燥生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池上下料输送装置及电池干燥生产线，涉及于电池制造技术领域。电池上下料输送装置包括有车体、电池推拉机构、机械手机构和驱动机构；电池推拉机构包括有移动主体、安装组件和多个卡合件；多个卡合件沿左右方向分别设置于移动主体两侧，安装组件可沿竖直方向滑动地设置于车体，移动主体可沿左右方向滑动地设置于安装组件，卡合件用于与电池夹具连接；机械手机构可滑动地设置于车体的顶部，机械手机构用于夹持电池；电池上下料输送装置能够减小所需要的厂房面积，降低生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
电池上下料输送装置及电池干燥生产线


[0001]本专利技术涉及于电池制造
，特别涉及一种电池上下料输送装置及电池干燥生产线。

技术介绍

[0002]随着锂电池行业的飞速发展，锂电池应用广泛，其中，水分对锂电池的性能影响巨大，在锂电池的生产过程中，通常需要使用高真空干燥炉对锂电池进行干燥，以控制锂电池的含水量。
[0003]在生产过程中，当需要同时烘烤较多的电池时，厂家为了提高生产能力，通常会在厂房内排列放置多台高真空干燥炉，并且还需要配合使用能够为高真空干燥炉进行上下料的有轨制导车辆，通过该有轨制导车辆可以为同一排电池干燥炉进行上下料，多排电池干燥炉之间需要间隔设置，以预留有轨制导车辆所需要的行走空间，但这导致厂房不仅需要容纳多排高真空干燥炉，还需要容纳与高真空干燥炉排数相同数量的有轨制导车辆，这使得电池干燥炉实际使用时需要较大的面积，从而使得所需要较大的厂房面积，导致生产成本也随之增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电池上下料输送装置，其能够减小所需要的厂房面积，降低生产成本。
[0005]本专利技术还提出一种具有上述电池上下料输送装置的电池干燥生产线。
[0006]根据本专利技术的电池上下料输送装置，包括：车体；电池推拉机构，所述电池推拉机构包括有移动主体、安装组件和多个卡合件；所述安装组件可沿竖直方向滑动地设置于所述车体，所述移动主体可沿左右方向滑动地设置于所述安装组件，多个所述卡合件沿左右方向分别设置于所述移动主体两侧，所述卡合件用于与真空干燥炉的电池夹具连接；机械手机构，所述机械手机构可滑动地设置于所述车体且可移动至所述电池推拉机构的上方，所述机械手机构用于夹持电池；驱动机构，所述驱动机构分别与所述车体、电池推拉机构和机械手机构相连接；所述驱动机构用于驱动车体来回移动，驱动所述安装组件在所述车体上移动，驱动所述移动主体在所述安装组件上移动，驱动所述机械手机构在所述车体上移动。
[0007]根据本专利技术的电池上下料输送装置，至少具有如下有益效果：
[0008]本实施例可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉之间，车体通过驱动机构在两排高真空干燥炉之间运动，使得车体能够移动至任一高真空干燥炉前；电池推拉机构的移动主体可沿左右方向滑动地设置于安装组件，先通过驱动机构驱动移动主体往左移动，使得移动主体朝向其中一排的高真空干燥炉运动，并通过靠近该排高真空干燥炉的卡合件与电池夹具连接，通过驱动移动主体往右运动，能够拉出电池夹具，通过驱动移动主体往左运动，则能够推入电池夹具；而先通过驱动机构驱动移动主
体往右移动，使得移动主体朝向另一排的高真空干燥炉运动，并通过靠近该排高真空干燥炉的卡合件与电池夹具连接，通过驱动移动主体往左运动，能够拉出电池夹具，通过驱动移动主体往右运动，则能够推入电池夹具；电池推拉机构的安装组件能够在车体上沿竖直方向滑动，通过驱动结构驱动安装组件移动，以带动移动主体移动，使得卡合件能够与真空干燥炉内不同高度的电池夹具连接，因此，通过该电池推拉机构能够推入和拉出两排高真空干燥炉的电池夹具；机械手机构可移动至电池推拉机构的上方，以夹取电池推拉机构拉出的电池夹具上的电池，也可将未干燥的电池放置在电池推拉机构拉出的电池夹具上，通过机械手机构能够转移电池夹具上的电池，以为电池夹具上下料；可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉之间，通过该电池上下料输送装置能够为两排高真空干燥炉进行电池的上下料，使得两排高真空干燥炉能够共用一个电池上下料输送装置，从而使得两排高真空干燥炉可以共用其之间的空间，以减小所需要的厂房面积，降低生产成本。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，还包括有托盘定位机构和倍速链，托盘定位机构设置于车体上；倍速链沿前后方向延伸设置，倍速链用于输送托盘；车体位于倍速链的上方，托盘定位机构用于阻挡倍速链上的托盘。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，托盘定位机构包括有定位主体、阻挡件和第一驱动组件，第一驱动组件设置于定位主体，并与阻挡件驱动连接，第一驱动组件用于驱动阻挡件沿竖直的方向运动，以使得阻挡件能够阻挡倍速链上的托盘。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，定位主体可沿竖直方向滑动地设置于车体，驱动机构包括有第二驱动组件，第二驱动组件设置于车体，并与定位主体连接，第二驱动组件用于驱动定位主体在车体上移动；定位主体的底部两侧均设置有承载件，承载件用于承载托盘。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，安装组件包括有安装主体和移动件，安装主体可竖直滑动地设置于车体，移动件可沿左右方向滑动地设置于安装主体，移动主体可沿左右方向滑动地设置于移动件；驱动机构还包括有第三驱动组件和第四驱动组件，第三驱动组件设置于安装主体，并与移动件驱动连接，第三驱动组件用于驱动移动件在安装主体上移动，第四驱动组件设置于移动主体，并与移动件驱动连接，第四驱动组件用于驱动移动主体在移动件上移动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，电池推拉机构还包括有移动板和第八驱动组件，多个卡合件沿左右方向分别设置于移动板两侧，移动板可沿前后方向滑动地设置于移动主体，第八驱动组件设置于移动主体，并与移动板驱动连接，第八驱动组件用于驱动移动板在移动主体上移动。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，安装组件设置有两个，两个安装组件的移动件相对设置，移动主体相对应地设置有两个，且均设置于两个移动件之间；电池推拉机构还包括有连接架，连接架连接两个安装组件，且架设于移动主体的下方。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，机械手机构包括有第一支架、第二支架和升降夹取组件，第一支架设置于车体顶部，第二支架可沿前后方向滑动地设置于第一支架，升降夹取组件设置于第二支架上，升降夹取组件用于夹取电池；驱动机构还包括有第五驱动组件，第五驱动组件设置于第二支架且用于驱动第二支架在第一支架上移动。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，升降夹取组件包括有第三支架、第六驱动组件、夹取件
和升降件，第三支架可沿左右方向滑动地设置于第二支架，并与第六驱动组件连接，第六驱动组件用于驱动第三支架在第二支架上移动；升降件设置于第二支架并与夹取件连接，升降件用于驱动夹取件沿竖直方向运动，夹取件用于夹取电池。
[0017]根据本专利技术的第二方面实施例的电池干燥生产线，包括多个高真空干燥炉和本专利技术上述第一方面实施例的电池上下料输送装置；高真空干燥炉设置为两排，两排高真空干燥炉的炉门相对设置；电池上下料输送装置设置于两排高真空干燥炉之间。
[0018]根据本专利技术实施例的电池干燥生产线，至少具有如下有益效果：
[0019]本实施例可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉之间，车体通过驱动机构在两排高真空干燥炉之间运动，使得车体能够移动至任一高真空干燥炉前；电池推拉机构的移动主体可沿左右方向滑动地设置于安装组件，先通过驱动机构驱动移动主体往左移动，使得移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池上下料输送装置，其特征在于，包括：车体；电池推拉机构，所述电池推拉机构包括有移动主体、安装组件和多个卡合件；所述安装组件可沿竖直方向滑动地设置于所述车体，所述移动主体可沿左右方向滑动地设置于所述安装组件，多个所述卡合件沿左右方向分别设置于所述移动主体两侧，所述卡合件用于与真空干燥炉的电池夹具连接；机械手机构，所述机械手机构可滑动地设置于所述车体且可移动至所述电池推拉机构的上方，所述机械手机构用于夹持电池；驱动机构，所述驱动机构分别与所述车体、电池推拉机构和机械手机构相连接；所述驱动机构用于驱动所述车体移动，驱动所述安装组件在所述车体上移动，驱动所述移动主体在所述安装组件上移动，驱动所述机械手机构在所述车体上移动。2.根据权利要求1所述的电池上下料输送装置，其特征在于，还包括有托盘定位机构和倍速链，所述托盘定位机构设置于所述车体上；所述倍速链沿前后方向延伸设置，所述倍速链用于输送托盘；所述车体位于所述倍速链的上方，所述托盘定位机构用于阻挡所述倍速链上的托盘。3.根据权利要求2所述的电池上下料输送装置，其特征在于，所述托盘定位机构包括有定位主体、阻挡件和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述定位主体，并与所述阻挡件驱动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述阻挡件沿竖直的方向运动，以使得所述阻挡件能够阻挡所述倍速链上的托盘。4.根据权利要求3所述的电池上下料输送装置，其特征在于，所述定位主体可沿竖直方向滑动地设置于所述车体，所述驱动机构包括有第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述车体，并与所述定位主体连接，所述第二驱动组件用于驱动所述定位主体在所述车体上移动；所述定位主体的底部两侧均设置有承载件，所述承载件用于承载托盘。5.根据权利要求1所述的电池上下料输送装置，其特征在于，所述安装组件包括有安装主体和移动件，所述安装主体可竖直滑动地设置于所述车体；所述移动件可沿左右方向滑动地设置于所述安装主体，所述移动主体可沿左右方向滑动地设置于所述移动件；所述驱动机构还包括有第三驱动组件和第四驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述安装主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜成武，朱尚志，温正方，黄大杰，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：