一种直线电机驱动的电动窗帘机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直线电机驱动的电动窗帘机控制器，包括依次串联的用于跟随市电频率且在零点过后的一个相位差（ΔＱ）时触发并输出脉冲信号的过零触发电路、用于对所述脉冲信号保持和整形的脉冲保持和整形电路、用于接收所述整形后的脉冲信号并进行放大的驱动电路以及由一个或者多个接收所述的驱动信号后触发导通的晶闸管构成的输出电路，所述的过零触发电路的输入端与包括至少一个遥控信号和／或手控信号的触发信号连接。通过晶闸管的间隙导通，使直线电机的启动电压逐渐上升，达到软启动的效果。由于移相角（ΔＱ）的移相范围在电路设计中极为宽泛，从ΔＱ＝１０°～１８０°均可，因而，上述软启动特性就很容易实现了。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机驱动的电动窗帘机控制器
本技术涉及一种直线电机驱动的电动窗帘机控制器。
技术介绍
目前市场上的电动窗帘用直线电机大多采用红外线遥控，其功能较为单一。由于直线电机的启动特性较硬，启动电流很大，对电机的冲击很严重，直接影响电机的使用寿命。并且，启动时电机会踹动，难以对其进行控制，容易造成电机和窗帘的损坏。
技术实现思路
本技术要解决的是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种具有软启动开关特性的直线电机驱动的电动窗帘机控制器。本技术还要提供一种具有调速功能的直线电机驱动的电动窗帘机控制器。本技术还要提供一种具有自动断电功能的直线电机驱动的电动窗帘机控制器。本技术还要提供一种具有编码功能的直线电机驱动的电动窗帘机控制器。解决上述问题采用的技术方案是：一种直线电机驱动的电动窗帘机控制器，包括依次串联的用于跟随市电频率且在零点过后的一个相位差(ΔQ)时触发并输出脉冲信号的过零触发电路、用于对所述脉冲信号保持和整形的脉冲保持和整形电路、用于接收所述整形后的脉冲信号并进行放大的驱动电路以及由一个或者多个接收所述的驱动信号后触发导通的晶闸管构成的输出电路，所述的过零触发电路的输入端与包括至少一个遥控信号和/或手控信号的触发信号连接。根据本技术，市电～220V经整流电路整流后输出给过零触发电路；过零触发电路将该交流电压与触发信号进行逻辑运算后输出一个脉冲信号，该脉冲信-->号与所述的交流电压的零点具有一个相位差ΔQ；脉冲保持和整形电路对接收到的所述脉冲信号保持和整形后输出，使脉冲信号的电平转换时间趋于零，便于准确和可靠地触发导通；驱动电路接收所述的经整形后的脉冲信号，进行放大后输出给晶闸管的控制极触发导通；将负载串联到市电和晶闸管回路中，当晶闸管触发导通后，相应回路中的负载工作。由于晶闸管在导通后的管压降很小。晶闸管一旦导通以后，控制极失去控制作用。所以，为了使晶闸管导通，加到门极和阴极之间的电压，只要是一个正向的脉冲电压就够了。在晶闸管导通情况下，随着主电路的电压的降低，当主回路电流降低到维持电流以下就关断了。等下一个脉冲信号到来时，晶闸管又被触发导通，晶闸管就是按照这些条件不断地导通和关断。最后加在负载上的实际电压是一个按时间积分的值，因而直线电机的启动电压是逐渐上升的，达到软启动的效果。由于移相角ΔQ的移相范围在电路设计中极为宽泛，从ΔQ＝10°～180°均可，因而，上述软启动特性就很容易实现了。根据本技术，所述的输出电路可以是一个或者多个，当采用多路输出时，所述的每个输出回路包括一个晶闸管和一个负载，不同输出回路的晶闸管，其控制极均连接到驱动电路的输出端，当一个控制触发信号产生时，各个输出电路同时开通，可同时控制一对或数对窗帘的开合。根据本技术，所述过零触发电路的输出端还设有用于调节所述过零点触发相位差的移相控制电路。所述的移相控制电路包括一个运放器，其反相输入端与所述的触发信号相连，其输出端通过一个三极管、两个电阻和两个电容连接到所述过零触发电路的输出端。由触发信号控制运放器的输出电压，进而控制所述三极管的导通状态，这样过零触发电路的输出波形会根据所述的两个电阻和两个电容的不同数值以及所述三极管的导通程度的不同而改变，通过选定合适的参数，可以实现调节电机运动速度的功能。根据本技术，所述的移相角ΔQ与三极管的集电极电阻成正比，即当集电极电阻越小，移相角ΔQ也越小。从三极管的特性曲线可知，在低电流的放大区域内，移相角ΔQ值最大，理论上可以做到ΔQ＝180°。在大电流的放大区域内，随着三极管的基极电压增加，ΔQ向小的方向偏移。在饱和区域内，移相角ΔQ基本与三极管无关，根据本技术，在所述移相控制电路的运放器的同相输入端连接一个对地-->电容，每次利用反相输入端的触发信号S1、S2、……、Sn，在有信号的开始T0时刻，同相端的电压为“0”，然后在R9*C的时间内逐渐上升到1/2Vcc。此时运放器的输出电压从小于0.7V在3～5倍的上述升压时间内增加到原充值，对应地，相位差ΔQ从180°移到原先设定值。这样，使软启动效果更为明显。上述时间常数与触发信号之间的关系可用下式表示：(1-1/n)*180°/((3～5)*R9*C)。式中，n表示触发信号的个数，R9表示同相端输入阻抗，C表示同相端时间常数电容。所述的过零触发电路包括一个整流电路和一个与非门，所述的与非门的一个输入端与所述的整流电路的输出端和所述的触发信号连接，另一个输入端连接到电源。所述的脉冲保持和整形电路包括三个串联的非门。所述的驱动电路包括三极管和基极电阻，所述三极管的集电极串联电阻后连接到所述的晶闸管的控制极上。作为本技术的进一步改进，直线电机的控制器还设有一个自动断电电路，所述的自动断电电路包括依次串联的用于接收所述遥控信号/或手控信号产生触发信号的触发电路、用于接收所述触发信号后输出控制信号并延时复位的时控电路、用于接收所述时控电路的控制信号并进行放大输出的驱动电路、接收所述的驱动信号后导通和定时关断主回路的执行电路。根据本技术，该自动断电电路在收到一个遥控信号或手控信号后，触发电路将该遥控信号或手控信号转换成一个时控电路能接收的触发信号并输出；所述的时控电路接收到所述触发信号后立即输出一个控制信号，并延时一个设定的时间后复位到初始状态；所述的驱动电路接收到所述的时控电路发出的控制信号后，将该控制信号进行放大后输出驱动信号给执行电路；所述的执行电路在接收到所述驱动信号后导通主回路，并在所述的驱动信号过后关断所述的主回路。因此，本技术可避免操作不当或者误动作而引起的电机堵转的现象。根据本技术，所述的触发电路可以采用制式结构，简单的方式如包括两个三极管及其基极电阻，在所述的输出端还设防止反向输入的二极管。根据本技术，所述的时控电路包括一个串行计数器，所述串行计数器的-->清零端连接到所述触发电路的输出端，所述串行计数器的输出端连接到所述驱动电路的输入端。由所述的串行计数器可以采用二进制或者八进制，其振荡器可以是内置式或者加在外电路上。串行计数器的例子是CD4060、CC4060。延时关断的时间由振荡器的时间常数及不同的输出端口来确定，可根据用户的需求而随机设定。根据本技术，所述的驱动电路和执行电路可以采用任何常规的制式结构，所述的驱动电路的一个例子是由一个三极管及其基极电阻构成，所述的执行电路的一个例子是采用一个电磁继电器，该电磁继电器的开关串联在主回路上，电磁线圈设置在驱动电路的输出端。作为本技术的更进一步的改进，所述的控制器还包括一个遥控器，所述的遥控器采用编码方式进行。所述的遥控器包括遥控发射器和遥控接收器，所述的发射器具有数码遥控编码器，发射无线电射频信号，经接收器接收，经解码后送入执行机构。根据指令性质，选定电移相角ΔQ的初始值和常态值，在设定的时间范围内对磁驱动直线电机进行控制，使得窗帘电机运行有序，具有高度的人性化。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术具有软启动和调速功能控制器的电路框图。图2是本技术具有软启动和调速功能控制器的电路图。图3是与非门各端口的波形图。图4是非门T2的输出端波形与交流电之间产生移相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电机驱动的电动窗帘机控制器，其特征在于包括依次串联的用于跟随市电频率且在零点过后的一个相位差（ΔＱ）时触发并输出脉冲信号的过零触发电路、用于对所述脉冲信号保持和整形的脉冲保持和整形电路、用于接收所述整形后的脉冲信号并进行放大的驱动电路以及由一个或者多个接收所述的驱动信号后触发导通的晶闸管（ＢＴＡ１、ＢＴＡ２、……、ＢＴＡｎ）构成的输出电路，所述的过零触发电路的输入端与包括至少一个遥控信号和／或手控信号的触发信号（Ｓ１、Ｓ２、……、Ｓｎ）连接。

【技术特征摘要】
1、一种直线电机驱动的电动窗帘机控制器，其特征在于包括依次串联的用于跟随市电频率且在零点过后的一个相位差(ΔQ)时触发并输出脉冲信号的过零触发电路、用于对所述脉冲信号保持和整形的脉冲保持和整形电路、用于接收所述整形后的脉冲信号并进行放大的驱动电路以及由一个或者多个接收所述的驱动信号后触发导通的晶闸管(BTA1、BTA2、……、BTAn)构成的输出电路，所述的过零触发电路的输入端与包括至少一个遥控信号和/或手控信号的触发信号(S1、S2、……、Sn)连接。2、如权利要求1所述的直线电机驱动的电动窗帘机控制器，其特征在于在所述过零触发电路的输出端还设有用于调节所述过零点触发相位差(ΔQ)的移相控制电路。3、如权利要求2所述的直线电机驱动的电动窗帘机控制器，其特征在于所述的移相控制电路包括一个运放器(T3)，其反相输入端与所述的触发信号(S1、S2、……、Sn)相连，其输出端通过一个三极管(T13)、两个电阻(R5、R6)和两个电容(C1、C2)连接到所述过零触发电路的输出端。4、如权利要求3所述的直线电机驱动的电动窗帘机控制器，其特征在于所述的运放器(T3)的同相输入端连接有一个对地电容(C)。5、如权利要求1或2所述的直线电机驱动的电动窗帘机控制器，其特征在于所述的过零触发电路包括一个整流电路和一个与非门(T1)，所述的与非门(T1)的一个输入端与所述的整流电路的输出端和所述的触发信号(S1、S2、……、Sn)连接，另一输入端连接到电源(Vcc)。6、如权利要求1或2所述的直线电机驱动的电动窗帘机控制器，其特征在于所述的脉冲保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德荣，蒋绍心，陈红，张勇，
申请(专利权)人：杭州通驰机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]