一种带限位保护功能的驱动P档执行电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，包括电机、箱体、电机轴、触棒座、触棒、接触片、滑块、销、摇臂和输出轴；所述电机与箱体连接；所述触棒座固定安装在箱体上；所述触棒座固定设置在箱体上，在所述的触棒座中安装有触棒；所述电机的电机轴伸出部分装配有滑块，滑块一侧镶嵌有接触片；所述滑块上固定有销，销与摇臂连接；所述摇臂连接输出轴，输出轴与减速箱中设有的P档机构连接。该带限位保护功能的驱动P档执行电机：可实现带P档减速箱中P档锁死状态和解锁状态的准确定位；当控制失效时，具有保护带P档减速箱内部零部件不受损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种执行电机，具体为一种带限位保护功能的驱动P档执行电机。
技术介绍
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。带P档减速箱的电动汽车，现有技术达不到实现P档的电动锁死和解锁；其次当控制失效时，不具有保护减速箱内部零部件不受损坏的作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，包括电机、箱体、电机轴、触棒座、触棒、接触片、滑块、销、摇臂和输出轴；所述电机与箱体连接；所述触棒座固定安装在箱体上；所述触棒座固定设置在箱体上，在所述的触棒座中安装有触棒；所述电机的电机轴伸出部分装配有滑块，滑块一侧镶嵌有接触片；所述滑块上固定有销，销与摇臂连接；所述摇臂连接输出轴，输出轴与减速箱中设有的P档机构连接。进一步，所述滑块上设置有第一凸台和第二凸台；所述触棒上设置有第一触点；第二触点和第三触点；所述第二触点与接触片始终接触。进一步，所述触棒中的第一触点与接触片和滑块露出的第一凸台分别接触；所述触棒中的第三触点可与接触片和滑块露出的第二凸台分别接触。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该带限位保护功能的驱动P档执行电机:可实现带P档减速箱中P档锁死状态和解锁状态的准确定位；滑块逆时针转动，触棒中的第一触点运动到滑块露出的第一凸台部分，触棒中的第一触点和第二触点形成断路，电机停止转动；滑块顺时针转动，触棒中的第三触点运动到滑块露出的第二凸台部分，触棒中的第三触点和第二触点形成断路，电机停止转动；这两种状态，电机不会立即停止工作，使滑块会超出设计位置。箱体的两个端面可以阻止滑块运动，滑块停止于理论位置，输出轴的转动角度可以限定到预先设计的Θ角内。当控制失效时，具有保护带P档减速箱内部零部件不受损坏。当控制失效，电机处于工作当中，尤其是向某一方向工作，很有可能由于输出轴输出的扭矩过大，将减速箱内的P档机构破坏，甚至破坏减速箱内的齿轮或其他零部件。箱体的两个端面阻止滑块运动，使电机中的电机轴伸出部分与滑块的动力传输破坏，使输出轴不对P档机构进行破坏，进而保护减速箱。【附图说明】图1-2为本技术锁死状态时的结构示意图。图3-4为本技术解锁状态时的结构示意图。图5为本技术的整体结构示意图。图6为本技术的滑块停止理论位置及预先设计的Θ角结构原理图。图中:电机1 ;箱体2 ;电机轴3 ;触棒座4 ;触棒5 ;接触片6 ;滑块7 ;销8 ;摇臂9 ;输出轴10 ;P档结构11 ;减速箱12 ;第一触点5-1 ;第二触点5-2 ;第三触点5_3 ;第一凸台7-1 ;第二凸台7-2。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案:一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，包括电机1、箱体2、电机轴3、触棒座4、触棒5、接触片6、滑块7、销8、摇臂9和输出轴10 ;所述电机1与箱体2连接；所述触棒座4固定安装在箱体2上；所述触棒座4固定设置在箱体2上，在所述的触棒座4中安装有触棒5 ;所述电机1的电机轴3伸出部分装配有滑块7，滑块7 —侧镶嵌有接触片6 ;所述滑块7上固定有销8，销8与摇臂9连接；所述摇臂9连接输出轴10，输出轴10与减速箱12中设有的P档机构11连接；所述滑块7上设置有第一凸台7-1和第二凸台7-2 ;所述触棒5上设置有第一触点5-1，第二触点5-2和第三触点5-3 ;所述第二触点5-2与接触片6始终接触；所述触棒5中的第一触点5-1与接触片6和滑块7露出的第一凸台7-1分别接触；所述触棒5中的第三触点5-3可与接触片6和滑块7露出的第二凸台7-2分别接触。本技术的作用原理为:参见图1-2:所述触棒5中的第一触点5-1和第二触点5-2接通，电机1逆时针转动，电机1中的电机轴3伸出部分使滑块7向上运动，滑块7上固定的销8带动摇臂9逆时针转动，摇臂9带动输出轴10逆时针运动，驱动P档机构11执行锁死动作，P档机构11锁住减速箱12，触棒5中的第一触点5-1运动到滑块7露出的第一凸台7-1部分，触棒5中的第一触点5-1、第二触点5-2形成断路，电机1停止转动，电机轴3、滑块7、摇臂9、输出轴10停止运动，P档机构11将减速箱12完全锁死。参见图3-4:所述触棒5中的第三触点5-3和第二触点5_2接通，电机1顺时针转动，电机1中的电机轴3伸出部分使滑块7向下运动，滑块7上固定的销8带动摇臂9顺时针转动，摇臂9带动输出轴10顺时针运动，输出轴10驱动P档机构11执行解锁动作，P档机构11解开减速箱12，触棒5中的第三触点5-3运动到滑块7露出的第二凸台7-2部分，触棒5中的第三触点5-3和第二触点5-2形成断路，电机1停止转动，电机轴3、滑块7、摇臂9、输出轴10停止运动，P档机构11将减速箱12完全解锁。以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，包括电机、箱体、触棒座、触棒、接触片、滑块、销、摇臂和输出轴；其特征在于:所述电机与箱体连接；所述触棒座固定安装在箱体上；所述触棒座固定设置在箱体上，在所述的触棒座中安装有触棒；所述电机的电机轴伸出部分装配有滑块，滑块一侧镶嵌有接触片；所述滑块上固定有销，销与摇臂连接；所述摇臂连接输出轴，输出轴与减速箱中设有的P档机构连接。2.根据权利要求1所述的一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，其特征在于:所述滑块上设置有第一凸台和第二凸台；所述触棒上设置有第一触点、第二触点和第三触点；所述第二触点与接触片始终接触。3.根据权利要求2所述的一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，其特征在于:所述触棒中的第一触点与接触片和滑块露出的第一凸台分别接触；所述触棒中的第三触点可与接触片和滑块露出的第二凸台分别接触。【专利摘要】本技术公开了一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，包括电机、箱体、电机轴、触棒座、触棒、接触片、滑块、销、摇臂和输出轴；所述电机与箱体连接；所述触棒座固定安装在箱体上；所述触棒座固定设置在箱体上，在所述的触棒座中安装有触棒；所述电机的电机轴伸出部分装配有滑块，滑块一侧镶嵌有接触片；所述滑块上固定有销，销与摇臂连接；所述摇臂连接输出轴，输出轴与减速箱中设有的P档机构连接。该带限位保护功能的驱动P档执行电机：可实现带P档减速箱中P档锁死状态和解锁状态的准确定位；当控制失效时，具有保护带P档减速箱内部零部件不受损坏。【IPC分类】本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，包括电机、箱体、触棒座、触棒、接触片、滑块、销、摇臂和输出轴；其特征在于：所述电机与箱体连接；所述触棒座固定安装在箱体上；所述触棒座固定设置在箱体上，在所述的触棒座中安装有触棒；所述电机的电机轴伸出部分装配有滑块，滑块一侧镶嵌有接触片；所述滑块上固定有销，销与摇臂连接；所述摇臂连接输出轴，输出轴与减速箱中设有的P档机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李金东，周骄，
申请(专利权)人：浙江尤奈特电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33