一种利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置制造方法及图纸

一种利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置。其包括可移动底盘、步进电机、蓄电池、工控机、车载无线信号收发器、支架、激光传感器、地面无线信号收发器和手持式控制终端；本实用新型专利技术提供的利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置具有如下优点：1)水平定位精度高，利用可见光无线通信传输速度接近光速，且不受电磁环境干扰。2)传输速度稳定，适合机场网络信号较弱这样的场所。3)结构设计合理、简单、实用，成本低，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置


[0001]本技术属于机电工程
，特别是涉及一种利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置。

技术介绍

[0002]目前，在机场道面平整度测量过程中，往往只重视竖向高程，而对水平位置坐标的关注往往不足。传统的平整度仪或移动式高程测量装置多采用GPS定位，其位置偏差往往较大，使得平整度计算结果存在较大误差，从而对于道面平整度评价及长期性能评价造成影响。随着可见光通信技术的发展，可以实现短距离范围内的精准定位，给水平坐标定位提出了一种全新的技术方案。
[0003]因此，如果能提供一种新型的高精度水平位置定位又操作简单的道面高程测量设备，将满足机场跑道对平整度要求极高情况的需求，从而可大大提升机场跑道的安全运行保障能力。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供的利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置包括可移动底盘、步进电机、蓄电池、工控机、车载无线信号收发器、支架、激光传感器、地面无线信号收发器和手持式控制终端；所述可移动底盘的两侧设有履带；步进电机、蓄电池、工控机和车载无线信号收发器安装在可移动底盘的顶面上，其中步进电机的输出轴与履带上的驱动轮相连接；地面无线信号收发器通过立杆安装在机场道面上，并且与车载无线信号收发器之间通过可见光无线通信；支架的后端固定在可移动底盘的顶面上，前部延伸至可移动底盘的前端外部；多个激光传感器间隔安装在支架的前部底面上；工控机分别与车载无线信号收发器和激光传感器电连接，同时与手持式控制终端无线连接；蓄电池用于为本装置中各用电部件供电。
[0006]所述蓄电池采用太阳能蓄电池。
[0007]所述工控机采用型号为STM32 WL的单片机。
[0008]所述激光传感器通过位于支架内的电缆与工控机相连接。
[0009]本技术提供的利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置具有如下优点：1)水平定位精度高，利用可见光无线通信传输速度接近光速，且不受电磁环境干扰。2)传输速度稳定，适合机场网络信号较弱这样的场所。3)结构设计合理、简单、实用，成本低，操作方便。
附图说明
[0010]图1为本技术提供的利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置主视图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。特别说明，此处所描述的具体实施实例仅仅用于解释相关技术，而非是对该技术的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，图1仅示出了与本技术相关的部分。
[0012]如图1所示，本技术提供的利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置包括可移动底盘1、步进电机2、蓄电池3、工控机4、车载无线信号收发器5、支架6、激光传感器7、地面无线信号收发器8和手持式控制终端；所述可移动底盘1的两侧设有履带10；步进电机2、蓄电池3、工控机4和车载无线信号收发器5安装在可移动底盘1的顶面上，其中步进电机2的输出轴与履带10上的驱动轮相连接；地面无线信号收发器8通过立杆安装在机场道面上，并且与车载无线信号收发器5之间通过可见光无线通信；支架6的后端固定在可移动底盘1的顶面上，前部延伸至可移动底盘1的前端外部；多个激光传感器7间隔安装在支架6的前部底面上；工控机4分别与车载无线信号收发器5和激光传感器7电连接，同时与手持式控制终端无线连接；蓄电池3用于为本装置中各用电部件供电。
[0013]所述蓄电池3采用太阳能蓄电池。
[0014]所述工控机4采用型号为STM32 WL的单片机。
[0015]所述激光传感器10通过位于支架6内的电缆9与工控机4相连接。
[0016]现将本技术提供的利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置的使用方法阐述如下：
[0017]当需要利用本技术提供的利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置测量机场道面高程时，首先由工作人员将可移动底盘1连同其上的部件放置在测试区域的机场道面上，将地面无线信号收发器8通过立杆安装在位于可移动底盘1一侧的机场道面上。开启蓄电池3，在工控机4的控制下车载无线信号收发器5与地面无线信号收发器8间相互连接。然后工作人员利用手持式控制终端向工控机4发送指令，工控机4再将指令传送给步进电机2，利用步进电机2驱动可移动底盘1及其上的部件在测试区域内沿扫描路线进行移动。在移动过程中，通过车载无线信号收发器5与地面无线信号收发器8的可见光无线通信来实时确定本装置的水平坐标位置、转动、倾角在内的信息，然后传送给工控机4；同时通过多个激光传感器7实时采集测试区域内机场道面的高程信息，然后传送给工控机4；工控机4将上述位置信息和高程信息一一对应，并根据高程信息实时计算出各部位的平整度。若某部位的平整度不能满足要求，则将该部位在道面坐标图中进行标记。工作人员可通过读取工控机4上的信息来分析机场道面高程及平整度。
[0018]对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行改变、修改、替换和变形仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置，其特征在于：所述利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置包括可移动底盘(1)、步进电机(2)、蓄电池(3)、工控机(4)、车载无线信号收发器(5)、支架(6)、激光传感器(7)、地面无线信号收发器(8)和手持式控制终端；所述可移动底盘(1)的两侧设有履带(10)；步进电机(2)、蓄电池(3)、工控机(4)和车载无线信号收发器(5)安装在可移动底盘(1)的顶面上，其中步进电机(2)的输出轴与履带(10)上的驱动轮相连接；地面无线信号收发器(8)通过立杆安装在机场道面上，并且与车载无线信号收发器(5)之间通过可见光无线通信；支架(6)的后端固定在可移动底盘(1)的顶面上，前部延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国光，冯莉，王景辉，武志玮，邓嫄莙，刘育玮，翁书凯，周天朔，林哲涵，杜雅欣，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：