基于专用运动控制芯片开发的运动控制器制造技术

基于专用运动控制芯片开发的运动控制器。目前各种运动控制器还处于单一产品的生产程度，对于用户来说这样的装置只是一个有输入和输出的黑箱，用户使用时无法根据自己的需求进行重组。本产品的组成包括：运动控制板１，所述的运动控制板１内装有数据缓冲驱动电路２，所述的数据缓冲驱动电路２与地址译码电路３连接，所述的地址译码电路３分别与芯片Ⅰ、芯片Ⅱ、芯片Ⅲ、芯片Ⅳ、状态输出电路５和光电隔离电路６连接，所述的芯片Ⅰ、芯片Ⅱ、芯片Ⅲ、芯片Ⅳ同时与时钟电路４连接，所述的运动控制板１上装有接口７，所述的运动控制板１上设有计算机接口８。该产品用于电机上。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
基于专用运动控制芯片开发的运动控制器
：本技术涉及一种用于电机上的基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，属于机电控制领域。
技术介绍
：以微型计算机为基础的运动控制单元的出现，打破了专用运动控制单元一统天下的局面。世界上运动控制单元厂的格局也逐渐发生变化。由少数几家大公司控制世界运动控制单元市场的局面正被打破，出现了一些中小型运动控制单元制造厂。这些控制器制造厂开发的以微型计算机为基础的智能控制单元系统具有很强的柔性，升级换代极为方便。但国内目前还没有较完善的智能运动控制器，各种运动控制器还处于单件或单一产品的生产程度，其相应配套的底层软件功能还不够完善，一定程度上还处于封闭阶段，缺乏柔性或根本没有柔性。对于用户来说这样的系统只是一个有输入和输出的黑箱，用户在使用时无法根据自己的需求进行灵活地重组或进行二次开发，必须重复性地进行许多硬件接口程序开发及各种运动功能的实现等繁杂的工作，而不能把更多的工作重心放在自己所需要的功能环境中，使用技术困难比较大。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种便于进行运动控制板的调试，维修和运动控制板的保护，一方面起到了电平隔离作用，另一方面也使得输出的电平平稳的基于专用运动控制芯片开发的运动控制器。上述的目的通过以下的技术方案实现：基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，其组成包括：运动控制板(1)，所述的运动控制板(1)内装有数据缓冲驱动电路(2)，所述的数据缓冲驱动电路(2)与地址译码电路(3)连接，所述的地址译码电路(3)分别与芯片(I)、芯片(II)、芯片(III)、芯片(IV)、状态输出电路(5)和光电隔离电路(6)连接，所述的芯片(I)、芯片(II)、芯片(III)、芯片(IV)同时与时钟电路(4)连接，所述的运动控制板(1)上装有接口(7)，所述的-->运动控制板(1)上设有计算机接口(8)。上述的基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，所述的数据缓冲驱动电路(2)与所述的状态输出电路(5)连接，在其连接线上分别连有所述的芯片(I)、所述的芯片(II)、所述的芯片(III)、所述的芯片(IV)。上述的基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，所述的芯片(I)与所述的芯片(II)连接，在其连接线上连有所述的时钟电路(4)，所述的芯片(III)与所述的芯片(IV)连接，在其连接线上连有所述的时钟电路(4)。上述的基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，所述的光电隔离电路(6)分别与所述的状态输出电路(5)、所述的芯片(I)、所述的芯片(II)、所述的芯片(III)、所述的芯片(IV)连接。这个技术方案有以下有益效果：1.本技术设置的光电隔离电路，该电路的功能主要是便于进行运动控制板的调试，维修和运动控制板的保护，抗干扰能力强，能消除毛刺现象。此电路一方面起到了电平隔离作用，另外一方面也使得输出的电平平稳。2.本技术与工业控制计算机或普通微型计算机相连接，同时与微型计算机构成主从式控制结构，实现对直流或交流伺服电机的伺服控制，方便用户安装，其相应配套的底层软件功能比较完善，用户在使用时根据自己的需求进行灵活地重组或进行二次开发，不须重复性地进行许多硬件接口程序开发及各种运动功能的实现等繁杂的工作，从而能把更多的工作重心放在自己所需要的功能环境中，具有一定的灵活性。3.由于目前一些大公司生产的运动控制器相对比较昂贵，本技术与它们的运动控制器相比，相应地要便宜的多，大大地降低了用户生产开发成本。4.本技术是利用微型计算机能方便地完成人机交互界面的管理、控制系统的监测和控制工作；运动控制器则负责伺服电机运动控制的具体细节，能自动完成整个运动过程。本技术能实现精确控制，可构成低成本、高精度的动态伺服控制装置。附图说明：附图1是本产品的结构示意图。-->附图2是本产品的电路原理图。附图3是数据缓冲驱动电路、地址译码电路、时钟电路、计算机接口的电路原理图。附图4是芯片(I)、芯片(II)、芯片(III)、芯片(IV)的电路原理图。附图5是状态输出电路、光电隔离电路、接口的电路原理图。具体实施方式：实施例1：基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，其组成包括：运动控制板1，所述的运动控制板1内装有数据缓冲驱动电路2，所述的数据缓冲驱动电路2与地址译码电路3连接，所述的地址译码电路3分别与芯片I、芯片II、芯片III、芯片IV、状态输出电路5和光电隔离电路6连接，所述的芯片I、芯片II、芯片III、芯片IV同时与时钟电路4连接，所述的运动控制板1上装有接口7，该接口7与用户连接，所述的运动控制板1上设有计算机接口8。实施例2：上述的基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，所述的数据缓冲驱动电路2与所述的状态输出电路5连接，在其连接线上分别连有所述的芯片I、所述的芯片II、所述的芯片III、所述的芯片IV。实施例3：上述的基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，所述的芯片I与所述的芯片II连接，在其连接线上连有所述的时钟电路4，所述的芯片III与所述的芯片IV连接，在其连接线上连有所述的时钟电路4。实施例4：上述的基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，所述的光电隔离电路6分别与所述的状态输出电路5、所述的芯片I、所述的芯片II、所述的芯片III、所述的芯片IV连接。上述的基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，所述的数据缓冲驱动电路2的型号为74LS245，地址译码电路3的型号为GAL16V8芯片，所述-->的芯片I、芯片II、芯片III、芯片IV的型号为LM628，状态输出电路5的型号为8255A。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，其组成包括：运动控制板（１），其特征是：所述的运动控制板（１）内装有数据缓冲驱动电路（２），所述的数据缓冲驱动电路（２）与地址译码电路（３）连接，所述的地址译码电路（３）分别与芯片（Ⅰ）、芯片（Ⅱ）、芯片（Ⅲ）、芯片（Ⅳ）、状态输出电路（５）和光电隔离电路（６）连接，所述的芯片（Ⅰ）、芯片（Ⅱ）、芯片（Ⅲ）、芯片（Ⅳ）同时与时钟电路（４）连接，所述的运动控制板（１）上装有接口（７），所述的运动控制板（１）上设有计算机接口（８）。

【技术特征摘要】
1.一种基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，其组成包括：运动控制板(1)，其特征是：所述的运动控制板(1)内装有数据缓冲驱动电路(2)，所述的数据缓冲驱动电路(2)与地址译码电路(3)连接，所述的地址译码电路(3)分别与芯片(I)、芯片(II)、芯片(III)、芯片(IV)、状态输出电路(5)和光电隔离电路(6)连接，所述的芯片(I)、芯片(II)、芯片(III)、芯片(IV)同时与时钟电路(4)连接，所述的运动控制板(1)上装有接口(7)，所述的运动控制板(1)上设有计算机接口(8)。2.根据权利要求1所述的基于专用运动控制芯片开发的运动控制器，其特征是：所述的数据缓冲驱动电路(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤波，贾德利，胡海燕，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]