一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法，包括：步骤1，通过实时采集的飞行员输出的刹车指令行程和机轮速度传感器输出的机轮速度信号，生成飞机航向纠偏指令；步骤2，对飞机航向纠偏指令所指示的一侧机轮进行防滑处理，并通过将本侧机轮防滑处理前的速度赋值给另一侧机轮，以触发对另一侧机轮的防滑处理，以实现对两侧机轮的同步纠偏处理。本发明专利技术实施例的技术方案解决了现有防偏航控制功能，由于只能在飞机发生偏航后才对航向进行纠正，且存在响应时间长、响应速度缓慢，以及偏移航向角较大从而对飞机着陆带来安全隐患的问题。安全隐患的问题。安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法


[0001]本专利技术涉及但不限于飞机刹车控制
，尤指一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法。

技术介绍

[0002]飞机防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，通过调节刹车压力充分利用机轮与地面的结合系数，防止机轮卡滞、抱死，保证飞机在各种跑道条件下的着陆安全。
[0003]飞机着陆后，飞行员通过脚踩踏板决定刹车压力，控制器接收机轮速度传感器传送过来的轮速信号，并以此为依据通过闭环控制产生相应的刹车电流，从而操纵液压伺服阀调节作用在刹车装置上的刹车压力，实现飞机刹车。在刹车过程中，当机轮刹车力矩大于地面结合力矩时就会引起飞机打滑现象，所以现代飞机的刹车系统除具有刹车功能外，通常还具有防滑控制功能。防滑控制功能可根据跑道表面的当前状态自动地调节刹车压力，使刹车力矩与跑道表面的当时状态相适应，防止机轮由于打滑出现卡滞(抱死)甚至爆胎现象并获得较高的刹车效率。
[0004]飞机防滑控制功能往往配置相应的防偏航控制功能，纠正飞机刹车过程中的航向偏移，显然，防偏航控制功能对飞机着陆的安全性至关重要。现有防偏航控制功能虽可有效纠正飞机防滑刹车过程中因左、右侧机轮速度相差过大引起的偏航问题，但由于其响应缓慢、纠偏后产生的航向偏移角度相对较大。上述现有防偏航控制功能存在以下缺点，第一，只能在飞机发生偏航后才对航向进行纠正，不具备超前修正功能，即不能根据飞机滑行时的机轮情况提前预知可能发生的航向偏移，进行人工干预，提前纠偏；第二，纠偏指令生成时间较长，响应缓慢，由于飞机在着陆初始阶段，速度较快，因此采用该控制方法的响应缓慢，故产生的偏移航向角相对较大，存在一定安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的：本专利技术实施例提供一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法，以解决现有防偏航控制功能，由于只能在飞机发生偏航后才对航向进行纠正，且存在响应时间长、响应速度缓慢，以及偏移航向角较大从而对飞机着陆带来安全隐患的问题。
[0006]本专利技术的技术方案为：本专利技术实施例提供一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统防偏航控制方法，包括：
[0007]步骤1，通过实时采集的飞行员输出的刹车指令行程和机轮速度传感器输出的机轮速度信号，生成飞机航向纠偏指令；
[0008]步骤2，对飞机航向纠偏指令所指示的一侧机轮进行防滑处理，并通过将本侧机轮防滑处理前的速度赋值给另一侧机轮，以触发对另一侧机轮的防滑处理，以实现对两侧机轮的同步纠偏处理。
[0009]可选地，如上所述的基于防滑同步的飞机防滑刹车系统防偏航控制方法中，所述
步骤1中的飞机航向纠偏指令为开关量信号，“1”表示进行防偏航纠偏处理，“0”表示不进行防偏航纠偏处理。
[0010]可选地，如上所述的基于防滑同步的飞机防滑刹车系统防偏航控制方法中，所述步骤1中生成飞机航向纠偏指令的方式为：
[0011]飞机着陆进入防滑刹车状态后，当飞行员输出的刹车指令行程大于或等于满刹车行程的预设比例，且单位时间内单侧机轮速度的变化量大于等于速度变化阈值，且本侧机轮出现打滑现象时，飞机航向纠偏指令置为“1”，防滑刹车控制系统进行飞机航向纠偏处理；
[0012]飞机着陆进入防滑刹车状态后，除以上情况外的其他情况，飞机航向纠偏指令置“0”，不进行飞机航向纠偏处理。
[0013]可选地，如上所述的基于防滑同步的飞机防滑刹车系统防偏航控制方法中，所述步骤2包括：
[0014]飞机着陆进入防滑刹车状态后，当单侧机轮打滑引起飞机航向纠偏指令置“1”时，本侧机轮状态触发防滑刹车系统对本侧机轮进行防滑处理，释放打滑侧刹车压力，使该侧机轮由滑动变为滚动状态；
[0015]将本侧机轮速度赋值给另一侧机轮速度，触发另一侧机轮的防滑功能，主动释放另一侧刹车压力，以实现对两侧机轮的同步纠偏处理。
[0016]本专利技术实施例还提供一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统，包括：机轮速度传感器、刹车指令传感器和防滑刹车控制盒；
[0017]飞机的左右机轮上分别安装有机轮速度传感器，用于实时采集对应机轮的机轮速度信号，并将机轮速度信号传输给防滑刹车控制盒；
[0018]飞机刹车踏板上安装有刹车指令传感器，用于实时采集飞行员通过脚踩踏板发出的刹车指令行程信号，并将的刹车指令行程信号传输给防滑刹车控制盒；
[0019]所述防滑刹车控制盒分别与所述机轮速度传感器和刹车指令传感器相连接，用于根据实时采集的刹车指令行程信号和机轮速度信号，生成飞机航向纠偏指令；
[0020]所述防滑刹车控制盒，还用于对飞机航向纠偏指令所指示的一侧机轮进行防滑处理，并通过将本侧机轮防滑处理前的速度赋值给另一侧机轮，以触发对另一侧机轮的防滑处理，以实现对两侧机轮的同步纠偏处理。
[0021]可选地，如上所述的基于防滑同步的飞机防滑刹车系统中，所述所述防滑刹车控制盒生成飞机航向纠偏指令的方式为：
[0022]飞机着陆进入防滑刹车状态后，当飞行员输出的刹车指令行程大于或等于满刹车行程的预设比例，且单位时间内单侧机轮速度的变化量大于等于速度变化阈值，且本侧机轮出现打滑现象时，飞机航向纠偏指令置为“1”，防滑刹车控制系统进行飞机航向纠偏处理；
[0023]飞机着陆进入防滑刹车状态后，除以上情况外的其他情况，飞机航向纠偏指令置“0”，不进行飞机航向纠偏处理。
[0024]可选地，如上所述的基于防滑同步的飞机防滑刹车系统中，所述飞机防滑刹车系统的刹车执行部件包括：分别与防滑刹车控制盒相连接的电液压力伺服阀和电磁液压锁，以及与电液压力伺服阀相连接的刹车装置；
[0025]所述防滑刹车控制盒对单侧机轮进行防滑处理的方式为：
[0026]所述防滑刹车控制盒根据飞机航向纠偏指令计算出相应的防滑量，将锁控信号发送给电磁液压锁以打开电磁液压锁，并将指令行程信号对应的数字量与防滑量的差值对应刹车电流值发送给电液压力伺服阀，以使得电液压力伺服阀输出相应刹车压力至刹车装置，产生刹车力矩。
[0027]可选地，如上所述的基于防滑同步的飞机防滑刹车系统中，所述所述防滑刹车控制盒对两侧机轮的同步纠偏处理的方式为：
[0028]飞机着陆进入防滑刹车状态后，当单侧机轮打滑引起飞机航向纠偏指令置“1”时，本侧机轮状态触发防滑刹车系统对本侧机轮进行防滑处理，释放打滑侧刹车压力，使该侧机轮由滑动变为滚动状态；
[0029]将本侧机轮速度赋值给另一侧机轮速度，触发另一侧机轮的防滑功能，主动释放另一侧刹车压力，以实现对两侧机轮的同步纠偏处理。
[0030]本专利技术的有益效果为：本专利技术实施例提供一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法，由于飞机防滑刹系统发出飞机航向纠偏指令后，从电路到液压系统开始响应指令信号需要约300ms的时间；由于飞机着陆的初始阶段，速度较大，若发出飞机航向纠偏指令的时间本身存在滞后性，将产生较大的偏移航向角，易使飞机接近冲出跑道边缘。现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统防偏航控制方法，其特征在于，包括：步骤1，通过实时采集的飞行员输出的刹车指令行程和机轮速度传感器输出的机轮速度信号，生成飞机航向纠偏指令；步骤2，对飞机航向纠偏指令所指示的一侧机轮进行防滑处理，并通过将本侧机轮防滑处理前的速度赋值给另一侧机轮，以触发对另一侧机轮的防滑处理，以实现对两侧机轮的同步纠偏处理。2.根据权利要求1所述的基于防滑同步的飞机防滑刹车系统防偏航控制方法，其特征在于，所述步骤1中的飞机航向纠偏指令为开关量信号，“1”表示进行防偏航纠偏处理，“0”表示不进行防偏航纠偏处理。3.根据权利要求2所述的基于防滑同步的飞机防滑刹车系统防偏航控制方法，其特征在于，所述步骤1中生成飞机航向纠偏指令的方式为：飞机着陆进入防滑刹车状态后，当飞行员输出的刹车指令行程大于或等于满刹车行程的预设比例，且单位时间内单侧机轮速度的变化量大于等于速度变化阈值，且本侧机轮出现打滑现象时，飞机航向纠偏指令置为“1”，防滑刹车控制系统进行飞机航向纠偏处理；飞机着陆进入防滑刹车状态后，除以上情况外的其他情况，飞机航向纠偏指令置“0”，不进行飞机航向纠偏处理。4.根据权利要求3所述的基于防滑同步的飞机防滑刹车系统防偏航控制方法，其特征在于，所述步骤2包括：飞机着陆进入防滑刹车状态后，当单侧机轮打滑引起飞机航向纠偏指令置“1”时，本侧机轮状态触发防滑刹车系统对本侧机轮进行防滑处理，释放打滑侧刹车压力，使该侧机轮由滑动变为滚动状态；将本侧机轮速度赋值给另一侧机轮速度，触发另一侧机轮的防滑功能，主动释放另一侧刹车压力，以实现对两侧机轮的同步纠偏处理。5.一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统，其特征在于，包括：机轮速度传感器、刹车指令传感器和防滑刹车控制盒；飞机的左右机轮上分别安装有机轮速度传感器，用于实时采集对应机轮的机轮速度信号，并将机轮速度信号传输给防滑刹车控制盒；飞机刹车踏板上安装有刹车指令传感器，用于实时采集飞行员通过脚踩踏板发出的刹车指令行程信号，并将的刹车指令行程信号传输给防滑刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛迎勃，李刚，王波，张仲康，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：