本发明专利技术涉及一种绝缘故障诊断方法，包括：BMS上电后，确定初始绝缘电阻；若初始绝缘电阻有效，启动绝缘故障诊断；启动绝缘故障诊断的步骤包括：重复N次采集绝缘检测电阻未接入电路时绝缘电阻检测电路的第一组对地电压以及绝缘检测电阻接入电路时绝缘电阻检测电路的第二组对地电压；在N次采集到的第一组对地电压和第二组对地电压均满足预设要求时，选取最后m个第一组对地电压和第二组对地电压计算绝缘电阻阻值；根据当前计算周期计算出的绝缘电阻阻值和上一计算周期计算出的绝缘电阻阻值对绝缘电阻有效标志位进行赋值；若当前计算周期的绝缘电阻阻值小于预设故障报警值且绝缘阻值计算有效次数大于预设故障报警次数，触发绝缘故障报警。绝缘故障报警。绝缘故障报警。
【技术实现步骤摘要】
一种绝缘故障诊断方法、装置、控制器及介质
[0001]本专利技术用于电池管理系统控制器，以下简称BMS，具体涉及一种绝缘故障诊断方法、装置、控制器及介质。
技术介绍
[0002]电动汽车的绝缘故障为高等级故障，严重时会导致车辆漏电、动力中断、起火甚至威胁人身安全。
[0003]对绝缘故障处理过于严苛，会使用户体验下降，导致用户抱怨；对绝缘故障处理过于宽松又会导致驾乘人员触电、甚至车辆起火等严重安全事故，所以设计一种合理的绝缘故障诊断方法显得尤为重要。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种绝缘故障诊断方法、装置、控制器及介质，用于进行绝缘故障诊断，并保障用户使用体验。
[0005]本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种绝缘故障诊断方法，包括：电池管理系统BMS上电后，确定初始绝缘电阻Rn；若初始绝缘电阻Rn有效，则启动绝缘故障诊断；启动绝缘故障诊断的步骤包括：重复N次采集绝缘检测电阻未接入电路时绝缘电阻检测电路的第一组对地电压，以及重复N次绝缘检测电阻接入电路时绝缘电阻检测电路的第二组对地电压；在N次采集到的第一组对地电压和第二组对地电压均满足预设要求时，选取N次结果中的最后m个第一组对地电压和第二组对地电压计算当前计算周期的绝缘电阻阻值；根据当前计算周期计算出的绝缘电阻阻值和上一计算周期计算出的绝缘电阻阻值对绝缘电阻有效标志位进行赋值；在绝缘电阻有效标志位为有效时，若当前计算周期的绝缘电阻阻值小于预设故障报警值且绝缘阻值计算有效次数大于预设故障报警次数，则触发绝缘故障报警。
[0006]优选地，N次采集到的第一组对地电压和第二组对地电压均满足预设要求是指：各第一正极对地电压与N次采集到的第一正极对地电压的均值的差值均小于预设电压、各第二正极对地电压与N次采集到的第二正极对地电压的均值的差值均小于预设电压、各第一负极对地电压与N次采集到的第一负极对地电压的均值的差值均小于预设电压，且各第二负极对地电压与N次采集到的第二负极对地电压的均值的差值均小于预设电压。
[0007]优选地，选取N次结果中的最后m个第一对地电压和第二对地电压计算当前计算周期的绝缘电阻阻值的步骤包括：inpd_Ohm_iotnR=R3*（(U2
平
′
/U2
平
)
‑
( U1
平
′
/U1
平
)）其中，R3为绝缘电阻检测电路中的绝缘检测电阻的阻值，U2
平
′
为绝缘检测电阻未接入电路时绝缘电阻检测电路的第二负极对地电阻，U1
平
′
为绝缘检测电阻未接入电路时绝
缘电阻检测电路的第二正极对地电阻，U2
平
为绝缘检测电阻接入电路时绝缘电阻检测电路的第一负极对地电阻，U1
平
为绝缘检测电阻接入电路时绝缘电阻检测电路的第一正极对地电阻。
[0008]优选地，绝缘电阻检测电路包括：电源，与所述电源的正极连接的第一等效Y电容、第一等效绝缘电阻、继电器、第一分压电阻，与所述电源的负极连接的第二等效Y电容、第二等效绝缘电阻和第二分压电阻；所述第一等效Y电容和所述第二等效Y电容连接，所述第一等效绝缘电阻和所述第二等效绝缘电阻连接，所述第一分压电阻和所述第二分压电阻连接；一端连接在所述第一等效Y电容和所述第二等效Y电容之间、另一端与所述继电器连接的绝缘检测电阻；且第一等效Y电容、所述第二等效Y电容和所述绝缘检测电阻的一端接地；通过控制所述继电器的开闭，实现所述绝缘检测电阻接入或不接入所述绝缘电阻检测电路中。
[0009]优选地，绝缘电阻有效标志位为有效的条件为：当前计算周期内用于绝缘电阻计算的各第一正极对地电压U1和对应时刻的第一负极对地电压U2之和以及用于绝缘电阻计算的各第二正极对地电压U1
′
和对应时刻的第二负极对地电压U2
′
之和均大于或等于预设值；以及当前计算周期内用于绝缘电阻计算的各第一正极对地电压U1、各第一负极对地电压U2、各第二正极对地电压U1
′
和各第二负极对地电压U2
′
与上一计算周期内用于绝缘电阻计算时所对应的各第一正极对地电压U1、各第一负极对地电压U2、各第二正极对地电压U1
′
和各第二负极对地电压U2
′
的差值位于预定差值范围内。
[0010]优选地，所述方法还包括：在绝缘电阻有效标志位为有效时，将绝缘阻值计算有效计数加1；在绝缘电阻有效标志位为无效时，将绝缘阻值计算有效计数清零。
[0011]本专利技术还提供了一种绝缘故障诊断装置，包括：确定模块，用于电池管理系统BMS上电后，确定初始绝缘电阻Rn；诊断模块，用于若初始绝缘电阻Rn有效，则启动绝缘故障诊断；启动绝缘故障诊断的步骤包括：采集单元，用于重复N次采集绝缘检测电阻未接入电路时绝缘电阻检测电路的第一组对地电压，以及重复N次绝缘检测电阻接入电路时绝缘电阻检测电路的第二组对地电压；在N次采集到的第一组对地电压和第二组对地电压均满足预设要求时，选取N次结果中的最后m个第一组对地电压和第二组对地电压计算当前计算周期的绝缘电阻阻值；赋值单元，用于根据当前计算周期计算出的绝缘电阻阻值和上一计算周期计算出的绝缘电阻阻值对绝缘电阻有效标志位进行赋值；触发单元，用于在绝缘电阻有效标志位为有效时，若当前计算周期的绝缘电阻阻值小于预设故障报警值且绝缘阻值计算有效次数大于预设故障报警次数，则触发绝缘故障报警。
[0012]本专利技术还提供了一种控制器，包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的绝缘故障诊断方法。
[0013]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的绝缘故障诊断方法。
[0014]本专利技术的有益效果为：具有能够对长时间绝缘电阻降低的故障不漏报，对短时绝缘电阻降低的情况不误报的效果，提高整车可靠性，增强用户体验感，保证整车安全。
附图说明
[0015]图1为本实施例中的绝缘电阻检测硬件基本架构示意图；图2为本实施例中的绝缘故障诊断软件架构示意图；图3为本实施例中的绝缘故障诊断的流程图。
具体实施方式
[0016]参考图1，为绝缘电阻检测电路基本硬件架构，包含电压采集的第一分压电阻R1和第二分压R2，绝缘检测电阻R3以及绝缘检测继电器K1，Rp、Rn为待检测的绝缘电阻等效模型（即第一等效绝缘电阻Rp和第二等效绝缘电阻Rn），Cp、Cn为Y电容等效模型（即第一等效Y电容Cp和第二等效Y电容Cn）。
[0017]本实施例中的图1为绝缘电阻检测电路的硬件基本架构，参考国标法。
[0018]本实施例中的Rp为主正对低压地的等效绝缘电阻，Cp为主正对低压地的等效Y电容，Rn为主负对低压地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘故障诊断方法，其特征在于，包括：电池管理系统BMS上电后，确定初始绝缘电阻Rn；若初始绝缘电阻Rn有效，则启动绝缘故障诊断；启动绝缘故障诊断的步骤包括：重复N次采集绝缘检测电阻未接入电路时绝缘电阻检测电路的第一组对地电压，以及重复N次绝缘检测电阻接入电路时绝缘电阻检测电路的第二组对地电压；在N次采集到的第一组对地电压和第二组对地电压均满足预设要求时，选取N次结果中的最后m个第一组对地电压和第二组对地电压计算当前计算周期的绝缘电阻阻值；根据当前计算周期计算出的绝缘电阻阻值和上一计算周期计算出的绝缘电阻阻值对绝缘电阻有效标志位进行赋值；在绝缘电阻有效标志位为有效时，若当前计算周期的绝缘电阻阻值小于预设故障报警值且绝缘阻值计算有效次数大于预设故障报警次数，则触发绝缘故障报警。2.根据权利要求1所述的绝缘故障诊断方法，其特征在于，N次采集到的第一组对地电压和第二组对地电压均满足预设要求是指：各第一正极对地电压与N次采集到的第一正极对地电压的均值的差值均小于预设电压、各第二正极对地电压与N次采集到的第二正极对地电压的均值的差值均小于预设电压、各第一负极对地电压与N次采集到的第一负极对地电压的均值的差值均小于预设电压，且各第二负极对地电压与N次采集到的第二负极对地电压的均值的差值均小于预设电压。3.根据权利要求1所述的绝缘故障诊断方法，其特征在于，选取N次结果中的最后m个第一对地电压和第二对地电压计算当前计算周期的绝缘电阻阻值的步骤包括：inpd_Ohm_iotnR=R3*（(U2
平
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/U2
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( U1
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/U1
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)）其中，R3为绝缘电阻检测电路中的绝缘检测电阻的阻值，U2
平
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为绝缘检测电阻未接入电路时绝缘电阻检测电路的第二负极对地电阻，U1
平
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为绝缘检测电阻未接入电路时绝缘电阻检测电路的第二正极对地电阻，U2
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为绝缘检测电阻接入电路时绝缘电阻检测电路的第一负极对地电阻，U1
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为绝缘检测电阻接入电路时绝缘电阻检测电路的第一正极对地电阻。4.根据权利要求1所述的绝缘故障诊断方法，其特征在于，绝缘电阻检测电路包括：电源，与所述电源的正极连接的第一等效Y电容、第一等效绝缘电阻、继电器、第一分压电阻，与所述电源的负极连接的第二等效Y电容、第二等效绝缘电阻和第二分压电阻；所述第一等效Y电容和所述第二等效Y电容连接，所述第一等效绝缘电阻和所述第二等效绝缘电阻连接，所述第一分压电阻和所述第二分压电阻连接；一端连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小玲，付建军，刘海洋，袁正，李宗华，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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