电动车辆及其上下电的控制方法、系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电动车辆及其上下电的控制方法、系统。本发明专利技术涉及电动车辆的上电控制领域；一种用于电动车辆上下电的控制方法，包括以下步骤：确定车辆处于待机状态，读取车辆的第一端口信号；根据第一端口信号选择执行对应的上下电模式；读取车辆的第二端口信号；及在第二端口信号满足切换条件的情况下，控制车辆从上下电模式下切换至待机状态；即待机状态选择上下电模式，在快充模式和慢充模式时通过第二端口信号实时进行反馈，每次都需要重新回到待机模式进行切换；该种方式确保了切换的高压安全性和有效性，避免无效切换和控制节点宕机。宕机。宕机。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆及其上下电的控制方法、系统


[0001]本专利技术涉及电动车辆的上电控制领域，尤其是一种电动车辆及其上下电的控制方法、系统。

技术介绍

[0002]当前的纯电动车辆上下电逻辑简单，定义的上下电流程不够完善，对上下电过程中涉及到的各控制器之间的信号交互、各控制器自身的状态切换以及过程中所需时间、被控制对象响应控制器命令的切换逻辑没有进行充分考虑，车辆情况若与理想情况稍有出入，就会出现上下电故障，如一般情况下，车辆将快充充电枪和慢充充电枪同时连接的状态，定义为故障状态，不会进行任何操作。一些严重的情况下会导致整车控制逻辑陷入混乱，造成不可预期的后果。
[0003]因此如何设置更合理的模式切换时序，实现了在车辆快充模式和慢充模式的合理切换，避免了车辆在充电模式中无效地切换和不必要的停机。是现有技术所需解决的问题。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种用于电动车辆上下电的控制方法、系统及电动车辆，以解决现有的车辆在充电模式中无效地切换，限制了车辆的模式切换效率和车辆的高压安全性的技术问题。
[0006]一方面，本专利技术提供实现用于电动车辆上下电的控制方法，通过对车辆上下电的控制进行更为合理有效的切换，以提高车辆的切换效率和高压安全性。又一方面，本专利技术还提供了一种用于电动车辆上下电的控制系统，以控制器和各硬件的配合，将方法通过程序的方式封装于控制器中实现对应的步骤，从而完成应用。
[0007]第一方面，本申请提供一种用于电动车辆上下电的控制方法，包括以下步骤：确定车辆处于待机状态，读取车辆的第一端口信号；根据第一端口信号选择执行对应的上下电模式；读取车辆的第二端口信号；在第二端口信号满足切换条件的情况下，控制车辆从上下电模式下切换至待机状态。
[0008]在本申请可选的方案中，第一端口信号包括：激活信号、充电接口的连接状态信号、电池电量信号的至少一者；第二端口信号包括：充电接口的连接状态信号、钥匙状态信号及高压连接状态信号、电池电量信号的至少一者。
[0009]在本申请可选的方案中，上下电模式包括快充模式和慢充模式；根据第一端口信号选择执行对应的上下电模式包括：在第一端口信号满足预设的第一映射条件的情况下，控制车辆的上下电模式切换至快充模式；在第一端口信号满足第二映射条件的情况下，当车辆的上下电模式切换至慢充模式。
[0010]在本申请可选的方案中，第一映射条件包括：同时满足快充唤醒激活，并且快充充电枪连接以及快充充电未完成；第二映射条件包括：同时满足慢充唤醒激活，慢充充电枪连
接、快充唤醒未激活以及慢充充电未完成。
[0011]在本申请可选的方案中，在第二端口信号满足切换条件的情况下，控制车辆从上下电模式下切换至待机状态包括：在第二端口信号满足第一切换条件时，控制车辆停止快充模式并切换至待机状态；其中，第一切换条件包括以下的任一种：快充上下电ECU状态检测超时故障、快充上电高压检测超时故障、快充上下电绝缘故障超时状态、快充上电继电器断开状态检测超时故障、快充上电高压互锁检测超时故障、快充充电完成、快充故障、快充充电枪未连接、快充唤醒未激活。
[0012]在本申请可选的方案中，在第二端口信号满足切换条件的情况下，控制车辆从上下电模式下切换至待机状态包括：：在第二端口信号满足第二切换条件时，控制车辆停止慢充模式并切换至待机状态；其中，第二切换条件包括以下的任一种：慢充上下电ECU状态检测超时故障、电池故障检测超时，慢充上下电绝缘故障超时状态、慢充上电继电器断开状态检测超时故障、慢充上电高压互锁检测超时故障、慢充充电完成、慢充充电枪未连接、慢充唤醒未激活、快充唤醒。
[0013]在本申请可选的方案中，控制方法还包括：在预设的时间内未接收到第一端口信号，控制车辆进入预休眠模式
[0014]在本申请可选的方案中，控制方法还包括：在预休眠模式下，保存存储器中的记录信息；在保存完毕后，进入休眠模式；其中，记录信息包括APP数据、DCM信息、DTC故障码、快照信息。
[0015]第二方面，本申请提供一种用于电动车辆上下电的控制系统，其特征在于，包括：第一传感器组，用于连接车辆的第一端口；第二传感器组，用于连接车辆的第二端口；控制器，被配置成执行以下步骤：确定车辆处于待机状态，读取第一传感器组的第一端口信号；根据第一端口信号选择执行对应的上下电模式，上下电模式包括快充模式和慢充模式；读取第二传感器组的第二端口信号；在第二端口信号满足切换条件的情况下，控制车辆从上下电模式下切换至待机状态；其中，第一端口信号包括快充激活信号、充电接口的连接状态信号、及电池电量信号，第二端口信号包括充电线与充电接口的连接状态、钥匙状态及高压连接状态。
[0016]第三方面，还提供一种电动车辆，包括如上的用于电动车辆上下电的控制系统。
[0017]最后，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行上述的用于电动车辆上下电的控制方法。
[0018]综上，本申请提供的用于电动车辆上下电的控制方法，首先通过在待机状态下读取车辆的第一端口信号，从而根据预设的第一端口信号和上下电模式的映射关系，在上下电模式进行选择执行；当车辆进入上下电模式后，其通过读取第二端口信号，根据第二端口信号的反馈选择性切换至待机状态再次进行选择，从而形成控制链循环。即待机状态选择上下电模式，在快充模式和慢充模式时通过第二端口信号实时进行反馈，每次都需要重新回到待机状态进行切换；该种方式确保了切换的高压安全性和有效性，避免无效切换和控制节点宕机。
[0019]另外，因第一端口信号和第二端口信号分别对应不同的端口数据，如第二端口信号通过考虑充电线与充电接口的连接状态、钥匙状态及高压连接状态，以设置更合理的模
式切换时序，实现了在车辆快充模式和慢充模式的合理切换，避免了车辆在充电模式中无效地切换，提升了车辆的模式切换效率。
[0020]本专利技术实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例一个总专利技术构思中提供的控制系统的连接拓扑图
[0023]图2是本专利技术年实施例所提供的用于电动车辆上下电的控制系统控制器所执行的逻辑方块图；
[0024]图3展示了本专利技术提供的用于电动车辆上下电的控制方法流程图；
[0025]图4展示了本专利技术提供的用于电动车辆上下电的控制方法中步骤S102的具体流程图；
[0026]图5展示了本专利技术提供的用于电动车辆上下电的控制方法中步骤S104的具体流程图；及...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动车辆上下电的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：确定车辆处于待机状态，读取车辆的第一端口信号；根据所述第一端口信号选择执行对应的上下电模式；读取车辆的第二端口信号；及在所述第二端口信号满足切换条件的情况下，控制车辆从上下电模式下切换至待机状态。2.根据权利要求1所述的用于电动车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述第一端口信号包括：激活信号、充电接口的连接状态信号、电池电量信号的至少一者；第二端口信号包括：充电接口的连接状态信号、钥匙状态信号及高压连接状态信号、电池电量信号的至少一者。3.根据权利要求2所述的用于电动车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述上下电模式包括快充模式和慢充模式，所述根据所述第一端口信号选择执行对应的上下电模式包括：在所述第一端口信号满足预设的第一映射条件的情况下，控制车辆的上下电模式切换至快充模式；在所述第一端口信号满足预设的第二映射条件的情况下，控制车辆的上下电模式切换至慢充模式。4.根据权利要求3所述的用于电动车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述第一映射条件包括：同时接收到快充唤醒激活信号、快充充电枪连接信号以及快充充电未完成信号；所述第二映射条件包括：同时接收到满足慢充唤醒激活信号，慢充充电枪连接信号、快充唤醒未激活信号以及慢充充电未完成信号。5.根据权利要求1所述的用于电动车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述在所述第二端口信号满足切换条件的情况下，控制车辆从上下电模式下切换至待机状态包括：在所述第二端口信号满足第一切换条件时，控制车辆停止快充模式并切换至待机状态；其中，所述第一切换条件包括接收到以下的任一种：快充故障检测信号、快充充电完成信号、快充故障信号、快充充电枪未连接信号、快充唤醒未激活信号。6.根据权利要求5所述的用于电动车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述在所述第二端口信号满足切换条件的情况下，控制车辆从上下电模式下切换至待机状态包括：：在所述第二端口信号满足第二切换条件时，控制车辆停止慢充模式并切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇坤，张志卓，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：