一种自动绕线扎线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动绕线扎线机，包括机架、电控箱、校直机构、绕线机构、移载机构、线材治具移动机构、扎线送线机构和扎线机构，所述电控箱设于机架下部，所述校直机构、绕线机构、移载机构由前至后依次设置在机架一侧，所述线材治具移动机构设置在机架另一侧，所述扎线送线机构设置在线材治具移动机构两侧，所述扎线机构设于线材治具移动机构上方；绕线、转移、扎线、下料全部自动完成，无需人工手动操作，自动化程度高，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全健康隐患小，产品一致性好，美观度上佳，有效满足工厂生产需求。有效满足工厂生产需求。有效满足工厂生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动绕线扎线机


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、自动化程度高的自动绕线扎线机。

技术介绍

[0002]像电源线一样的线束，生产完成后需要绕好并捆扎，就目前来说，线束的绕线捆扎一般都是通过人工手动完成的，人工手动操作可以满足一定的生产需求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，易疲劳存在安全健康隐患，产品一致性低，美观度不佳，无法有效满足工厂生产需求。
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、安全健康隐患小、产品一致性好、美观度上佳、有效满足工厂生产需求的自动绕线扎线机。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、易疲劳存在安全健康隐患、产品一致性低、美观度不佳、无法有效满足工厂生产需求等问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供一种自动绕线扎线机，包括机架、电控箱、校直机构、绕线机构、移载机构、线材治具移动机构、扎线送线机构和扎线机构，所述电控箱设于机架下部，所述校直机构、绕线机构、移载机构由前至后依次设置在机架一侧，所述线材治具移动机构设置在机架另一侧，所述扎线送线机构设置在线材治具移动机构两侧，所述扎线机构设于线材治具移动机构上方。
[0006]作为对本技术的改进，所述绕线机构包括转盘、转盘驱动电机、绕线夹和两根伸张杆，所述转盘驱动电机设于转盘底部正中处并驱动转盘转动，所述绕线夹设于转盘中部，所述两根伸张杆对称设置在转盘上。
[0007]作为对本技术的进一步改进，所述移载机构包括一对夹爪组件、水平移动模组和支撑架，所述水平移动模组架设在支撑架上，所述一对夹爪组件设置在水平移动模组底部。
[0008]作为对本技术的进一步改进，所述线材治具移动机构包括治具座、带张紧的线材治具和驱动气缸，所述线材治具设置在治具座上，所述驱动气缸驱动治具座移动。
[0009]作为对本技术的进一步改进，所述扎线送线机构包括送线盘、牵引辊轮组、切断组件和线夹，所述切断组件、线夹分设在线材治具移动机构两侧，所述送线盘、牵引辊轮组设置在切断组件一侧。
[0010]作为对本技术的进一步改进，所述扎线机构包括旋转气缸、夹紧气缸和一对夹爪，所述一对夹爪设置在夹紧气缸上，所述夹紧气缸设置在旋转气缸上，所述旋转气缸设置在支撑架上。
[0011]本技术的有益效果在于：绕线、转移、扎线、下料全部自动完成，无需人工手动操作，自动化程度高，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全健康隐患小，产品一致性好，美观度上佳，有效满足工厂生产需求。
附图说明
[0012]图1为本技术一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。
[0014]请参阅图1，一种自动绕线扎线机，包括机架1、电控箱2、校直机构3、绕线机构4、移载机构5、线材治具移动机构6、扎线送线机构7和扎线机构8，所述电控箱2设于机架1下部，所述校直机构3、绕线机构4、移载机构5由前至后依次设置在机架一侧，所述线材治具移动机构6设置在机架1另一侧，所述扎线送线机构7设置在线材治具移动机构6两侧，所述扎线机构8设于线材治具移动机构6上方，线束先通过校直机构校直后进入绕线机构绕线，绕线完成后通过移载机构移动到治具上，同时送线机构送入扎线，最后通过扎线机构捆扎好并下料，所有动作自动完成，无需人工手动操作，下面针对其中几个重要机构进行详细说明。
[0015]其中，所述绕线机构4包括转盘41、转盘驱动电机42、绕线夹43和两根伸张杆44，所述转盘驱动电机42设于转盘41底部正中处并驱动转盘41转动，所述绕线夹43设于转盘中部，所述两根伸张杆44对称设置在转盘41上，校直好的线束先穿过伸张杆把线伸展开，并手动放入绕线夹中，电机驱动转盘转动即可把线束绕好。
[0016]另外，所述移载机构5包括一对夹爪组件51、水平移动模组52和支撑架53，所述水平移动模组52架设在支撑架53上，所述一对夹爪组件51设置在水平移动模组52底部，绕好的线束通过夹爪组件夹住并通过移动模组移动到后面的治具上。
[0017]还有，所述线材治具移动机构6包括治具座61、带张紧的线材治具62和驱动气缸63，所述线材治具设置在治具座上，所述驱动气缸驱动治具座移动，线材治具初始为张开状态，扎线先放到治具上，等线束放置好后自动夹紧，驱动气缸可驱动治具座前后移动。
[0018]再有，所述扎线送线机构7包括送线盘71、牵引辊轮组72、切断组件73和线夹74，所述切断组件、线夹分设在线材治具移动机构两侧，所述送线盘、牵引辊轮组设置在切断组件一侧，扎线通过送线盘送线再经牵引辊轮组牵引向前，人工手动夹紧到线夹，最后切断组件把扎线切断。
[0019]最后，所述扎线机构8包括旋转气缸81、夹紧气缸82和一对夹爪83，所述一对夹爪设置在夹紧气缸上，所述夹紧气缸设置在旋转气缸上，所述旋转气缸设置在支撑架上，上一步的扎线、线束都放置到治具上后，驱动气缸驱动治具座向前并运动至夹爪正下方保持不动，夹爪在夹紧气缸驱动下把扎线夹紧，旋转气缸驱动夹爪转动把扎线捆扎好，治具座在驱动气缸驱动下回到初始位置，夹紧气缸泄气夹爪松开，即可完成下料。
[0020]本技术的有益效果在于：绕线、转移、扎线、下料全部自动完成，无需人工手动操作，自动化程度高，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全健康隐患小，产品一致性好，美观度上佳，有效满足工厂生产需求。
[0021]上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的
普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动绕线扎线机，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、校直机构(3)、绕线机构(4)、移载机构(5)、线材治具移动机构(6)、扎线送线机构(7)和扎线机构(8)，所述电控箱(2)设于机架(1)下部，所述校直机构(3)、绕线机构(4)、移载机构(5)由前至后依次设置在机架(1)一侧，所述线材治具移动机构(6)设置在机架(1)另一侧，所述扎线送线机构(7)设置在线材治具移动机构(6)两侧，所述扎线机构(8)设于线材治具移动机构(6)上方。2.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述绕线机构(4)包括转盘(41)、转盘驱动电机(42)、绕线夹(43)和两根伸张杆(44)，所述转盘驱动电机(42)设于转盘(41)底部正中处并驱动转盘(41)转动，所述绕线夹(43)设于转盘(41)中部，所述两根伸张杆(44)对称设置在转盘(41)上。3.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述移载机构(5)包括一对夹爪组件(51)、水平移动模组(52)和支撑架(53)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永川，丁建文，曾毅华，
申请(专利权)人：厦门国特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：