盆栽自动绕膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盆栽自动绕膜设备，包括机架、电控箱、盆栽固定机构、绕膜机构和人机界面，盆栽固定机构设于机架内部的安装平台上，绕膜机构设于机架顶部且位于盆栽固定机构正上方，绕膜机构包括旋转驱动组件、升降驱动组件、花键滚珠丝杆、升降架和一对缠绕膜套筒，花键滚珠丝杆从机架顶部中心处插入并延伸至盆栽固定机构正上方，旋转驱动组件、升降驱动组件设于机架内部两侧且分别与花键滚珠丝杆传动连接，升降架固设在花键滚珠丝杆末端；卡盘自动卡紧盆栽后伺服电机驱动绕膜套筒旋转并升降完成绕膜，无需人工操作，绕膜操作效率高，劳动强度小，人工成本低、不易磕伤碰伤安全隐患小，不易压坏盆栽，可有效满足使用需求。可有效满足使用需求。可有效满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
盆栽自动绕膜设备


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种绕膜效率高、劳动强度小、人工成本低的盆栽自动绕膜设备。

技术介绍

[0002]盆栽在运输过程中需要在其外圈缠绕保护膜，就目前来说，盆栽的保护膜缠绕都是人工手动完成的，人工拿着保护膜转圈的缠绕盆栽，这种人工手动操作的方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，易磕伤碰伤操作者，安全隐患大，也容易压坏盆栽，造成不必要的损失，无法有效满足使用需求。
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种无需人工操作、绕膜操作效率高、劳动强度小、人工成本低、不易磕伤碰伤安全隐患小、不易压坏盆栽、可有效满足使用需求的盆栽自动绕膜设备。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度较大、人工成本高、存在安全隐患、无法有效满足使用需求等问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供一种盆栽自动绕膜设备，包括机架、电控箱、盆栽固定机构、绕膜机构和人机界面，所述电控箱设于机架底部，所述盆栽固定机构设于机架内部的安装平台上，所述绕膜机构设于机架顶部且位于盆栽固定机构正上方，所述绕膜机构包括旋转驱动组件、升降驱动组件、花键滚珠丝杆、升降架和一对缠绕膜套筒，所述花键滚珠丝杆从机架顶部中心处插入并延伸至盆栽固定机构正上方，所述旋转驱动组件设于机架内部一侧且与花键滚珠丝杆传动连接，所述升降驱动组件设于机架内部另一侧且与花键滚珠丝杆传动连接，所述升降架固设在花键滚珠丝杆末端，所述一对缠绕膜套筒对称设置在升降架上，所述人机界面设于机架外侧边。
[0006]进一步的，所述盆栽固定机构包括夹持卡盘和夹持伺服电机，所述夹持伺服电机驱动夹持卡盘动作。
[0007]进一步的，所述旋转驱动组件包括旋转伺服电机、旋转主链轮、旋转从链轮和旋转传动皮带，所述旋转主链轮传动设置在旋转伺服电机的输出轴上，所述旋转从链轮传动设置在花键滚珠丝杆上，所述旋转传动皮带传动啮合在旋转主链轮及旋转从链轮上。
[0008]进一步的，所述升降驱动组件包括升降伺服电机、升降主链轮、升降从链轮和升降传动皮带，所述升降主链轮传动设置在升降伺服电机的输出轴上，所述升降从链轮传动设置在花键滚珠丝杆上，所述升降传动皮带传动啮合在升降主链轮及升降从链轮上。
[0009]本技术的有益效果在于：卡盘自动卡紧盆栽后伺服电机驱动绕膜套筒旋转并升降完成绕膜，无需人工操作，绕膜操作效率高，劳动强度小，人工成本低、不易磕伤碰伤安全隐患小，不易压坏盆栽，可有效满足使用需求。
附图说明
[0010]图1为本技术一种实施例的主视结构示意图。
[0011]图2为本技术的立体结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。
[0013]请参阅图1、图2，一种盆栽自动绕膜设备，包括机架1、电控箱2、盆栽固定机构3、绕膜机构4和人机界面5，所述电控箱2设于机架1底部，所述盆栽固定机构3设于机架1内部的安装平台上，所述绕膜机构4设于机架1顶部且位于盆栽固定机构3正上方，所述绕膜机构4包括旋转驱动组件41、升降驱动组件42、花键滚珠丝杆43、升降架44和一对缠绕膜套筒45，所述花键滚珠丝杆43从机架1顶部中心处插入并延伸至盆栽固定机构3正上方，所述旋转驱动组件41设于机架内部一侧且与花键滚珠丝杆43传动连接，所述升降驱动组件42设于机架1内部另一侧且与花键滚珠丝杆43传动连接，所述升降架44固设在花键滚珠丝杆43末端，所述一对缠绕膜套筒45对称设置在升降架44上，所述人机界面5设于机架1外侧边，操作时，盆栽放置好并通过固定机构固定住，绕膜机构下降到最底部，然后绕膜机构在上升的同时进行旋转，带动两个套筒旋转对盆栽进行绕膜作业，绕膜到最顶端时停止，人工把膜切断，固定机构松开并取下盆栽，这样一个盆栽就绕膜完成，后续所有盆栽都按上述过程进行绕膜操作。
[0014]其中，所述盆栽固定机构3包括夹持卡盘31和夹持伺服电机32，所述夹持伺服电机32驱动夹持卡盘31动作，这里还可增加一个传感器识别盆栽是否放到位，传感器一旦检测到盆栽放置好，自动发送信号给电机驱动卡盘固定夹持主盆栽。
[0015]其中，所述旋转驱动组件41包括旋转伺服电机411、旋转主链轮412、旋转从链轮413和旋转传动皮带414，所述旋转主链轮412传动设置在旋转伺服电机411的输出轴上，所述旋转从链轮413传动设置在花键滚珠丝杆43上，所述旋转传动皮带414传动啮合在旋转主链轮412及旋转从链轮413上，所述升降驱动组42包括升降伺服电机421、升降主链轮422、升降从链轮423和升降传动皮带424，所述升降主链轮422传动设置在升降伺服电机421的输出轴上，所述升降从链轮423传动设置在花键滚珠丝杆43上，所述升降传动皮带424传动啮合在升降主链轮422及升降从链轮423上，这两个组件结构是一样的，都是通过链轮及皮带传动把电机的输出转移到丝杆上，驱动丝杆进行旋转及升降。
[0016]本技术的有益效果在于：卡盘自动卡紧盆栽后伺服电机驱动绕膜套筒旋转并升降完成绕膜，无需人工操作，绕膜操作效率高，劳动强度小，人工成本低、不易磕伤碰伤安全隐患小，不易压坏盆栽，可有效满足使用需求。
[0017]上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盆栽自动绕膜设备，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、盆栽固定机构(3)、绕膜机构(4)和人机界面(5)，所述电控箱(2)设于机架(1)底部，所述盆栽固定机构(3)设于机架(1)内部的安装平台上，所述绕膜机构(4)设于机架(1)顶部且位于盆栽固定机构(3)正上方，所述绕膜机构(4)包括旋转驱动组件(41)、升降驱动组件(42)、花键滚珠丝杆(43)、升降架(44)和一对缠绕膜套筒(45)，所述花键滚珠丝杆(43)从机架(1)顶部中心处插入并延伸至盆栽固定机构(3)正上方，所述旋转驱动组件(41)设于机架(1)内部一侧且与花键滚珠丝杆(43)传动连接，所述升降驱动组件(42)设于机架(1)内部另一侧且与花键滚珠丝杆(43)传动连接，所述升降架(44)固设在花键滚珠丝杆(43)末端，所述一对缠绕膜套筒(45)对称设置在升降架(44)上，所述人机界面(5)设于机架(1)外侧边。2.根据权利要求1所述的盆栽自动绕膜设备，其特征在于：所述盆栽固定机构(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永川，丁建文，
申请(专利权)人：厦门国特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：